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중앙에 중심홀이 형성된 원판형의 고정자 본체, 상기 고정자 본체의 일면에서 상기 중심홀을 따라 형성되는 실린더형의 중심축부, 상기 고정자 본체의 일면에서 상기 중심축부의 외측으로 배치되는 제1 영구자석과 제2 영구자석, 및 상기 고정자 본체의 일면에서 상기 고정자 본체의 둘레를 따라 형성되는 외측벽부을 구비하는 고정자;상기 중심축부의 외측 둘레를 따라 배치되는 권선; 및상기 고정자의 일측에서 상기 고정자에 대해 회전 가능하게 형성되는 회전자;를 포함하며,상기 제2 영구자석은 상기 제1 영구자석에 비하여 보자력이 낮은 것을 특징으로 하는 정지력 가변이 가능한 전자식 브레이크
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제1항에 있어서,상기 제1 영구자석은, NeFeB 소재로 이루어진 것을 특징으로 하는 정지력 가변이 가능한 전자식 브레이크
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제2항에 있어서,상기 제2 영구자석은, AlNiCo, FeCrCo 및 SmCo 중 하나의 소재로 이루어진 것을 특징으로 하는 정지력 가변이 가능한 전자식 브레이크
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제1항에 있어서,상기 제1 영구자석과 상기 제2 영구자석의 비율은 필요 정지력의 범위에 따라 달라지는 것을 특징으로 하는 정지력 가변이 가능한 전자식 브레이크
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제1항에 있어서,상기 권선에 대한 전류 인가를 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정지력 가변이 가능한 전자식 브레이크
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제5항에 있어서,상기 제어부는, 상기 권선에 제1 영구자석과 제2 영구자석의 자속과 동일한 방향으로 자속이 발생하도록 전류를 인가하여 상기 제2 영구자석을 착자하는 것을 특징으로 하는 정지력 가변이 가능한 전자식 브레이크
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7
제6항에 있어서,상기 제어부는, 상기 권선에 제1 영구자석과 제2 영구자석의 자속과 반대되는 방향으로 자속이 발생하도록 전류를 인가하여 상기 제2 영구자석을 감자하는 것을 특징으로 하는 정지력 가변이 가능한 전자식 브레이크
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8
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 의한 정지력 가변이 가능한 전자식 브레이크를 포함하는 기계장치
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9
제8항에 있어서,상기 제어부는, 기계장치가 정지한 때에 상기 제2 영구자석을 착자 또는 감자하는 것을 특징으로 하는 전자식 브레이크를 포함하는 기계장치
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