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(a) 환자 신체의 운동가속도, 각속도, 및 가가속도(jerk)의 크기를 계산하는 신호 전처리 단계;(b) 상기 계산된 운동가속도, 각속도 및 가가속도의 크기를 각각의 한계값과 비교하여 충격상태 여부를 판단한 후 ‘충격상태’ 또는 ‘정상상태’를 출력하는 충격감지 단계; (c) 상기 (b) 단계에서 ‘충격상태’가 출력된 경우, 소정 시간동안의 중력포함 누적 가속도와 가가속도의 시간누적, '낙상위험상태' 판정 시각에서의 운동가속도와 가가속도의 크기를 각각의 한계값과 비교하여 '낙상위험상태' 여부를 예측하는 낙상예측 단계; 및,(d) 상기 (c) 단계에서 '낙상위험상태'로 예측되면 환자가 침상 가장자리를 넘어왔는지 여부를 신체감지센서(51)로 감지하여 환자가 침상 가장자리를 넘어온 경우에 '낙상위험확정'을 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 침상낙하 예측 방법
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제1항에 있어서, 상기 (c) 단계는 아래의 식 1~4가 모두 만족되는 경우에만 낙상위험상태를 출력하는 것을 특징으로 하는 침상낙하 예측 방법
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제1항에 있어서, (d) 단계의 이후에, 낙상위험확정의 신호가 인플레이터에 전달되어 침상 니들(needle)이 가스 카트리지의 마개를 관통하면 압축가스가 매트 에어백(30)에 유입되면서 매트 에어백(30)이 바닥에 수평으로 펼쳐지는 것을 특징으로 하는 침상낙하 예측 방법
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낙상제어기(50)와, 낙상제어기(50)의 '낙상위험확정' 신호가 전달되면 팽창하여 수평으로 펼쳐지는 매트 에어백(30)을 포함하고, 낙상제어기(50)는 침상낙상 예측기(10)로부터 '낙상위험상태'가 수신된 경우에 신체감지센서(51)로부터 환자가 침상의 가장자리를 넘었다는 신호가 전달되면 '낙상위험확정'을 출력하고, '낙상위험확정'에 의해 매트 에어백(30)이 침대 측면의 바닥에 수평으로 펼쳐지는 것을 특징으로 하는 침상낙하 보호 장치
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제4항에 있어서,커버(31)와 가스 카트리지(53)가 침상의 측방향의 바닥면 또는 침상 아래에 설치되고, 커버(31) 속에 매트 에어백(30)이 접힌 상태로 보관되며, '낙상위험확정' 신호가 전달되면 가스 카트리지(53)의 압축 가스가 매트 에어백(30)에 공급되어 매트 에어백(30)이 팽창되는 것에 의해 커버(31)가 열리면서 매트 에어백(30)이 수평으로 바닥에 펼쳐지는 것을 특징으로 하는 침상낙하 보호 장치
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제5항에 있어서,신체감지센서(51)는 침상의 가장자리에 설치되고, 매트 에어백(30)은,침상의 길이방향과 수직되는 방향으로 팽창되는 두 개의 주포켓(33);두 개의 주포켓(33)을 연결하도록 설치되는 적어도 두 개의 연결포켓(34); 및, 연결포켓(34)을 서로 연결하도록 설치되고, 매트 에어백(30)이 팽창한 경우에 연결포켓(34) 사이의 간격을 일정하게 유지하며, 접힘과 펼침이 자유로운 인대(35);를 포함하고, 두 개의 주포켓(33)은 소정 간격으로 이격되고 적어도 두 개의 연결포켓(34)은 서로 평행하게 팽창되는 것을 특징으로 하는 침상낙하 보호 장치
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제4항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서침상낙상 예측기(10)는 환자의 목걸이에 설치되거나 환자복에 부착되도록 설치되고, 침상낙상 예측기(10)는환자의 신체의 운동가속도, 각속도 및 가가속도(jerk)의 크기를 계산하는 IMU (100); 운동가속도, 각속도 및 가가속도의 크기를 각각의 한계값과 비교하여 충격상태 여부를 판단한 후 ‘충격상태’ 또는 ‘정상상태’를 출력하는 충격감지 모듈(200); 및,소정 시간동안의 중력포함 누적 가속도와 가가속도의 시간누적, 낙상위험상태 판정시각에서의 운동가속도와 가가속도의 크기를 한계값과 각각 비교하여 '낙상위험상태' 여부를 예측하는 낙상위험 예측 모듈(300);을 포함하는 것을 특징으로 하는 침상낙하 보호 장치
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