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내부에 중공의 수용공간을 포함하는 하우징; 내부에 중공의 수용공간을 포함하는 상기 하우징의 상부에 배치되는 보조하우징; 상기 하우징의 수용공간에 안치되는 캠(cam)부; 및 상기 보조 하우징의 수용공간에 안치되며, 상기 캠부의 상부에 연결되는 탄성체; 를 포함하며, 둔부 익스텐션(extension) 시 고관절의 회전력에 의해 상기 탄성체가 압축되며, 둔부 플렉션(flexion) 시 압축된 상기 탄성체가 복원력에 의해 탄성에너지를 방출함으로써 보행 유각기 시 발생하는 고관절의 회전력을 이용하여 둔부의 토크를 배가시키는 것을 특징으로 하는 보행 보조기
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제1항에 있어서 상기 캠부는 제1캠; 및 상기 제1캠보다 작은 직경의 제2캠으로 구성되며, 상기 탄성체는 일측이 상기 제1캠에 연결되는 제1탄성체; 및 일측이 상기 제2캠에 연결되며, 상기 제1탄성체보다 긴 길이를 가지는 제2탄성체 를 포함하며, 사용자의 보행 속도에 따라 탄성력에 의한 둔부 토크 발생량을 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 다단 기어 보행 보조기
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제2항에 있어서상기 탄성체는 탄성력 향상을 위하여 상기 캠부의 외주면을 감싸는 것을 특징으로 하는 다단 기어 보행 보조기
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제3항에 있어서상기 탄성체는상기 하우징의 상부의 양측으로부터 확장 형성되어 사용자의 복장의 허리 부분 또는 허리띠에 연결되는 것을 특징으로 하는 다단 기어 보행 보조기
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제4항에 있어서상기 하우징은 상기 하우징의 하부로부터 장방으로 연장 형성되어 사용자의 복장의 허벅지의 임의의 부분에 연결되는 연결체 를 포함하는 것을 특징으로 하는 다단 기어 보행 보조기
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제5항에 있어서상기 탄성체는 비탄성체인 분할체에 의해 임의의 지점에서 분할되는 것을 특징으로 하는 다단 기어 보행 보조기
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제6항에 있어서상기 탄성체는 2줄 이상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 다단 기어 보행 보조기
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