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화물칸 내에서 화물의 위치에 대한 정보를 제공하는 방법

  • 기술번호 : KST2023002564
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 화물칸 내에서 화물의 위치에 대한 정보를 제공하는 방법에 관한 것이다.
Int. CL G06Q 10/04 (2023.01.01) G06Q 10/08 (2023.01.01) G06T 7/00 (2017.01.01) H04N 7/18 (2023.01.01)
CPC G06Q 10/043(2013.01) G06Q 10/0875(2013.01) G06Q 10/0832(2013.01) G06T 7/001(2013.01) H04N 7/18(2013.01) G06T 2207/30242(2013.01)
출원번호/일자 1020220005497 (2022.01.13)
출원인 한국생산기술연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2023-0109822 (2023.07.21) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2022.01.13)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 대한민국 충청남도 천안시 서북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 태현철 서울특별시 서초구
2 심진기 서울특별시 송파구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인한얼 대한민국 서울특별시 송파구 법원로 ***, *층(문정동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2022.01.13 수리 (Accepted) 1-1-2022-0048366-50
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2023.05.17 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
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번호 청구항
1 1
작업자 비전카메라(100)는 영상 획득 모듈(110), 스캔 모듈(120), 사이즈 연산 모듈(130), 조닝 모듈(140), 위치 확인 모듈(150), 확률 연산 모듈(160) 및 출력 모듈(170)을 포함하고, 상기 작업자 비전카메라(100)는 작업자 단말기(300)와 통신 가능하며, 상기 작업자 비전카메라(100)와 상기 작업자 단말기(300)를 이용하여 화물에 대한 정보를 제공하는 방법으로서, (a1) 상기 영상 획득 모듈(110)을 통해 화물(20)의 영상이 확인되면, 상기 스캔 모듈(120)이 상기 화물(20)의 송장(21)에 기재된 코드를 스캔하여 상기 화물(20)을 식별하고, 사이즈 연산 모듈(130)이 상기 식별된 화물(20)의 크기를 확인하여 저장매체에 저장하는 단계; (a2) 상기 영상 획득 모듈(110)을 통해 화물칸(10) 내부 영상이 획득되면, 상기 조닝 모듈(140)이 기 설정된 방법으로 상기 화물칸(10) 내부 영역을 다수의 존으로 구분하는 단계; (a3) 상기 영상 획득 모듈(110)에서 상기 식별된 화물(20)의 이동이 멈춘 것이 확인되면, 상기 위치 확인 모듈(150)이 상기 식별된 화물(20)이 상기 (a2) 단계에서 구분된 다수의 존 중 어느 하나 이상의 존에 위치하는지 확인하여 이를 상기 저장매체에 저장하는 단계; (b1) 상기 영상 획득 모듈(110)을 통해 상기 화물칸(10) 내부 영상을 획득하는 단계; (b2) 상기 작업자 단말기(300)에서 상기 화물(20)이 선택되면, 상기 확률 연산 모듈(160)이 상기 (a1) 단계에서 상기 저장매체에 저장된 화물(20)의 크기와 상기 (a3) 단계에서 상기 저장매체에 저장된 화물(20)이 위치하는 상기 어느 하나 이상의 존을 불러와서 기 설정된 방법에 의해 각 존마다 상기 선택된 화물(20)이 위치할 확률을 연산하는 단계; 및 (b3) 상기 출력 모듈(170)은, 상기 (b1) 단계에서 획득된 상기 화물칸(10) 내부 영상과, 상기 (a2) 단계에서 구분된 다수의 존과, 상기 (b2) 단계에서 연산된 각 존의 확률을 함께 출력하는 단계를 포함하는, 방법
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 (b2) 단계는, (b21) 상기 확률 연산 모듈(160)이 상기 (b1) 단계에서 획득한 상기 화물칸(10) 내부 영상에서 상기 불러온 화물(20)의 크기와 동일한 화물의 개수와 존을 확인하고 이를 이용하여 각각의 존에 크기 확률을 부여하되 동일한 크기의 화물이 없는 존에는 0%를 부여하고 동일한 화물의 크기가 있는 존에는 화물의 개수에 따라 총합이 N%가 되도록 각 화물마다 균등하게 크기 확률을 부여함으로써 각 존마다 크기 확률을 부여하는 단계; 및 - 여기서, N은 0 초과 100 미만의 수임(b22) 상기 확률 연산 모듈(160)이 상기 불러온 화물(20)이 위치하는 상기 어느 하나 이상의 존을 이용하여 모든 존에 위치 확률을 부여하되 상기 어느 하나 이상의 존이 아닌 존에는 0%를 부여하고 상기 어느 하나 이상의 존에는 존의 개수에 따라 총합이 100-N%가 되도록 각 존마다 균등하게 위치 확률을 부여함으로써 각 존마다 위치 확률을 부여하는 단계; 및(b23) 상기 확률 연산 모듈(160)이 상기 (b21) 단계에서 연산된 크기 확률과 상기 (b22) 단계에서 연산된 위치 확률을 합산하여 각 존마다 상기 선택된 화물(20)이 위치할 확률을 연산하는 단계를 포함하는, 방법
3 3
제 2 항에 있어서, 상기 (b22) 단계는, (b221) 화물칸 비전카메라(200)의 화물칸 영상 획득 모듈(210)이 상기 화물칸(10) 내부 영상을 획득하는 단계; (b222) 상기 화물칸 비전카메라(200)의 이동 감지 모듈(220)이 상기 (a2) 단계에서 구분된 다수의 존을 확인하는 단계; (b223) 상기 이동 감지 모듈(220)이 상기 화물칸(10) 내부에서 존을 이동한 화물이 있는지 여부를 확인하는 단계; 및(b224) 상기 이동 감지 모듈(220)이 존을 이동한 화물이 있는 것으로 확인된 경우 상기 화물칸 비전카메라(220)의 이동존 확인 모듈(230)이 이동된 존을 확인하고 상기 (a3) 단계에서 저장된 상기 저장매체에 해당 화물(20)이 위치하는 어느 하나 이상의 존을 변경하는 단계를 더 포함하는, 방법
4 4
제 3 항에 있어서, 상기 화물칸 비전카메라(200)는 상기 화물칸(10) 내부 영역을 향하도록 화물칸(10) 내에 하나 이상 위치하는, 방법
5 5
제 1 항에 있어서, 상기 (a2) 단계는, (a21) 상기 조닝 모듈(140)이 상기 화물칸(10)의 내부 영역의 크기인 가로, 세로 및 높이를 확인하고, 기 설정된 개수만큼 가로, 세로 및 높이를 구분함으로써 상기 화물칸(10)의 내부 영역을 다수의 존으로 구분하는 단계를 더 포함하는, 방법
6 6
제 1 항에 있어서, 상기 작업자 단말기(300)는 GPS를 더 포함하고, 상기 (a1) 단계는, (a11) 상기 스캔 모듈(120)이 상기 화물(20)의 송장(21)을 스캔하면 수취인 주소가 확인되어 그 위치정보가 상기 저장매체에 저장되는 단계를 더 포함하고, 상기 (b2) 단계는, (b24) 상기 작업자 단말기(300)의 GPS가 확인한 위치정보가 상기 저장매체에 저장된 위치정보와 동일한 경우, 상기 저장매체에 저장된 위치정보에 해당하는 화물(20)이 선택되는 단계를 더 포함하는, 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 (a1) 단계는, (a12) 상기 사이즈 연산 모듈(130)은, 상기 화물(20)이 직육면체 형태인 경우 그 가로, 세로 및 높이를 크기로 확인하고, 상기 화물(20)이 직육면체 형태가 아닌 경우 상기 화물(20)의 최외곽선을 기준으로 상기 화물(20)을 모두 포함하는 가상의 직육면체를 형성하고 그 가로, 세로 및 높이를 크기로 확인하는 단계를 더 포함하는, 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 작업자 비전카메라(100)는 안경 형태의 웨어러블 기기인, 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 해양수산부 한국생산기술연구원 수산물신선유통스마트기술개발(R&D) 수산물 유통 현안해결 기술개발