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면형태의 손상 점검을 위한 위치 및 형상 정확도 평가 장치를 이용한 위치 및 형상 정확도 평가 방법에 있어서, 육안 점검을 통해 추출된 건설물의 면형태로 이루어진 손상 부분에 대한 정답 데이터와, 카메라를 이용하여 촬영된 건설물의 면형태로 이루어진 손상 부분에 대한 인식 데이터를 입력받는 단계, 영상 처리를 통해 상기 정답 데이터로부터 추출된 정답 면손상 데이터 및 인식 데이터로부터 추출된 카메라 인식 면손상 데이터를 추출하는 단계, 상기 정답 면손상 데이터 및 카메라 인식 면손상 데이터의 무게중심점을 지정하고, 정답 면손상 무게중심점 데이터 및 카메라 인식 면손상 무게중심점을 이용하여 위치 정확도 성능값을 연산하는 단계,상기 정답 면손상 무게중심점 데이터 및 카메라 인식 면손상 무게중심점을 일치시키는 단계,상기 정답 면손상 데이터에서 기준점을 지정하는 단계,상기 정답 면손상 데이터의 기준점을 시작으로 상기 정답 면손상 데이터와 상기 카메라 인식 면손상 데이터 사이의 거리 값을 연산하는 단계, 그리고상기 정답 면손상 데이터와 상기 카메라 인식 면손상 데이터 사이의 거리 값을 이용하여 형상 정확도 성능값을 산출하는 단계를 포함하는 위치 및 형상 정확도 평가 방법
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제1항에 있어서, 상기 영상 처리를 통해 정답 면손상 데이터 및 카메라 인식 면손상 데이터를 추출하는 단계는, 상기 정답 데이터와 인식 데이터 각각의 외곽선을 추출하는 단계,상기 각각의 외곽선에서 손상의 두께를 픽셀 단위로 변환하여 중심선인 상기 정답 면손상 데이터 및 카메라 면손상 데이터를 추출하는 위치 및 형상 정확도 평가 방법
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제1항에 있어서, 상기 정답 면손상 무게중심점 데이터 및 카메라 인식 면손상 무게중심점을 이용하여 위치 정확도 성능값을 연산하는 단계는, 상기 정답 면손상 무게중심점 및 카메라 인식 면손상 무게중심점을 이용하여 다음의 수학식을 통해 위치 정확도 성능값을 연산하는 위치 및 형상 정확도 평가 방법:
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제1항에 있어서, 상기 정답 면손상 무게중심점 데이터 및 카메라 인식 면손상 무게중심점을 일치시키는 단계는,상기 정답 면손상 무게중심점과 상기 카메라 인식 면손상 무게중심점이 일치하도록 상기 정답 면손상 무게중심점을 기준으로 상기 카메라 인식 면손상 무게중심점을 이동시키는 위치 및 형상 정확도 평가 방법
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제1항에 있어서, 상기 정답 면손상 데이터에서 기준점을 지정하는 단계는, 상기 정답 면손상 무게중심점과 상기 카메라 인식 면손상 무게중심점이 일치한 상태에서, 좌측 상단에서부터 픽셀 단위로 우측 및 하측으로 이동하여 정답 면손상 데이터와 만나는 점을 도출하여 해당 점을 정답 면손상 데이터의 기준점으로 지정하는 위치 및 형상 정확도 평가 방법
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제1항에 있어서, 상기 정답 면손상 데이터와 상기 카메라 인식 면손상 데이터 사이의 거리 값을 연산하는 단계는,평균 프레셰 거리(Mean Frechet Distance, MFD) 알고리즘을 이용하여 상기 정답 면손상 데이터와 상기 카메라 인식 면손상 데이터 사이의 거리 값을 연산하는 위치 및 형상 정확도 평가 방법
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면형태의 손상 점검을 위한 위치 및 형상 정확도 평가 장치에 있어서, 육안 점검을 통해 추출된 건설물의 면형태로 이루어진 손상 부분에 대한 정답 데이터와, 카메라를 이용하여 촬영된 건설물의 면형태로 이루어진 손상 부분에 대한 인식 데이터를 입력받는 입력부, 영상 처리를 통해 상기 정답 데이터로부터 추출된 정답 면손상 데이터 및 인식 데이터로부터 추출된 카메라 인식 면손상 데이터를 추출하는 영상 처리부, 상기 정답 면손상 데이터 및 카메라 인식 면손상 데이터의 무게중심점을 지정하고, 정답 면손상 무게중심점 데이터 및 카메라 인식 면손상 무게중심점을 이용하여 위치 정확도 성능값을 연산하는 연산부, 그리고 상기 정답 면손상 무게중심점 데이터 및 카메라 인식 면손상 무게중심점을 일치시키고, 상기 정답 면손상 데이터에서 기준점을 지정하며, 상기 정답 면손상 데이터의 기준점을 시작으로 상기 정답 면손상 데이터와 상기 카메라 인식 면손상 데이터 사이의 거리 값을 연산하고, 상기 정답 면손상 데이터와 상기 카메라 인식 면손상 데이터 사이의 거리 값을 이용하여 형상 정확도 성능값을 산출하는 산출부를 포함하는 위치 및 형상 정확도 평가 장치
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제7항에 있어서, 상기 영상 처리부는, 상기 정답 데이터와 인식 데이터 각각의 외곽선을 추출하고, 상기 각각의 외곽선에서 손상의 두께를 픽셀 단위로 변환하여 중심선인 상기 정답 면손상 데이터 및 카메라 면손상 데이터를 추출하는 위치 및 형상 정확도 평가 장치
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제7항에 있어서, 상기 연산부는, 상기 정답 면손상 무게중심점 및 카메라 인식 면손상 무게중심점을 이용하여 다음의 수학식을 통해 위치 정확도 성능값을 연산하는 위치 및 형상 정확도 평가 장치:
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제7항에 있어서, 상기 산출부는, 상기 정답 면손상 무게중심점과 상기 카메라 인식 면손상 무게중심점이 일치하도록 상기 정답 면손상 무게중심점을 기준으로 상기 카메라 인식 면손상 무게중심점을 이동시키는 위치 및 형상 정확도 평가 장치
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제7항에 있어서, 상기 산출부는, 상기 정답 면손상 무게중심점과 상기 카메라 인식 면손상 무게중심점이 일치한 상태에서, 좌측 상단에서부터 픽셀 단위로 우측 및 하측으로 이동하여 정답 면손상 데이터와 만나는 점을 도출하여 해당 점을 정답 면손상 데이터의 기준점으로 지정하는 위치 및 형상 정확도 평가 장치
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제7항에 있어서, 상기 산출부는, 평균 프레셰 거리(Mean Frechet Distance, MFD) 알고리즘을 이용하여 상기 정답 면손상 데이터와 상기 카메라 인식 면손상 데이터 사이의 거리 값을 연산하는 위치 및 형상 정확도 평가 장치
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