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템플릿 매칭을 이용한 객체 검출 방법에 있어서,입력 영상에서 검출하려는 객체의 템플릿 이미지를 특정하고 상기 특정된 템플릿 이미지의 서술자를 생성하는 단계;상기 입력 영상의 스케일을 변환하여 상기 특정된 템플릿 이미지와 동일한 크기의 이미지 패치들을 생성하는 이미지 피라미드 생성 단계;상기 입력 영상의 회전 각도를 판단하는 단계;상기 판단된 회전 각도에 기반하여 상기 생성된 이미지 패치들의 서술자를 생성하는 단계; 및상기 특정된 템플릿 이미지의 서술자 및 상기 생성된 이미지 패치들의 서술자를 매칭시켜 상기 검출하려는 객체를 검출하는 단계를 포함하는, 템플릿 매칭을 이용한 객체 검출 방법
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제1항에 있어서,상기 이미지 피라미드 생성 단계는 상기 입력 영상의 스케일을 확대하여 배율이 두 배가 되는 지점에서 해상도를 절반으로 줄임으로써 연속적인 스케일을 가지는 이미지를 생성하여 상기 이미지 패치들을 생성하는 것을 특징으로 하는 템플릿 매칭을 이용한 객체 검출 방법
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제2항에 있어서,상기 입력 영상의 스케일 확대는 상기 입력 영상과 가우시안 커널을 컨볼루션하는 방식의 가우시안 피라미드 기법을 사용하는 것을 특징으로 하는 템플릿 매칭을 이용한 객체 검출 방법
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제1항에 있어서,상기 입력 영상의 회전 각도를 판단하는 단계는,상기 입력 영상에서 상기 특정된 템플릿 이미지와 동일한 크기의 윈도우를 특정하는 단계;상기 특정된 윈도우의 1차 모멘트 값을 획득하는 단계;상기 획득한 1차 모멘트 값을 기반으로 상기 특정된 윈도우의 중심점을 산출하는 단계; 및상기 산출된 중심점을 기반으로 상기 특정된 윈도우의 상대각도를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 템플릿 매칭을 이용한 객체 검출 방법
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제1항에 있어서,상기 서술자를 생성하는 단계는 상기 판단된 회전 각도를 이용하여 상기 생성된 이미지 패치들의 좌표쌍을 회전시킴으로써 서술자를 생성하는 것을 특징으로 하는 템플릿 매칭을 이용한 객체 검출 방법
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제1항에 있어서,상기 서술자들의 데이터 사이즈는 256비트(bit)인 것을 특징으로 하는 템플릿 매칭을 이용한 객체 검출 방법
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템플릿 매칭을 이용한 객체 검출 장치에 있어서,입력 영상에서 검출하려는 객체의 템플릿 이미지 및 윈도우를 특정하는 이미지 설정부;상기 입력 영상의 스케일을 변환하여 상기 특정된 템플릿 이미지와 동일한 크기의 이미지 패치들을 생성하는 가우시안 피라미드부;상기 입력 영상의 회전 각도를 판단하는 이미지 모멘트 연산부;상기 템플릿 이미지의 서술자 및 상기 판단된 회전 각도에 기반하여 상기 생성된 이미지 패치들의 서술자를 생성하는 서술자 생성부; 및상기 템플릿 이미지의 서술자 및 상기 이미지 패치들의 서술자를 매칭시키는 해밍 디스턴스 매칭부를 포함하는, 템플릿 매칭을 이용한 객체 검출 장치
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제7항에 있어서,상기 가우시안 피라미드부는 가우시안 블러부 및 이미지 리사이징부를 포함하고,상기 가우시안 블러부가 상기 입력 영상의 스케일을 확대하여 배율이 두 배가 되는 지점에서 상기 이미지 리사이징부가 해상도를 절반으로 줄임으로써 연속적인 스케일을 가지는 이미지를 생성하여 상기 이미지 패치들을 생성하는 것을 특징으로 하는 템플릿 매칭을 이용한 객체 검출 장치
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제8항에 있어서,상기 가우시안 블러부의 상기 입력 영상의 스케일 확대는 상기 입력 영상과 가우시안 커널을 컨볼루션하는 방식의 가우시안 피라미드 기법을 사용하는 것을 특징으로 하는 템플릿 매칭을 이용한 객체 검출 장치
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제7항에 있어서,상기 입력 영상의 회전 각도의 판단은,상기 이미지 설정부가 상기 입력 영상에서 상기 특정된 템플릿 이미지와 동일한 크기의 윈도우를 특정하고,상기 이미지 모멘트 연산부가 상기 특정된 윈도우의 1차 모멘트 값을 획득하며, 상기 획득한 1차 모멘트 값을 기반으로 상기 특정된 윈도우의 중심점을 산출하고, 상기 산출된 중심점을 기반으로 상기 특정된 윈도우의 상대각도를 산출하는 것을 특징으로 하는 템플릿 매칭을 이용한 객체 검출 장치
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제7항에 있어서,상기 서술자 생성부는 상기 생성된 이미지 패치들의 서술자를 생성할 시 상기 판단된 회전 각도를 이용하여 상기 생성된 이미지 패치들의 좌표쌍을 회전시킴으로써 서술자를 생성하는 것을 특징으로 하는 템플릿 매칭을 이용한 객체 검출 장치
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제7항에 있어서,상기 서술자들의 데이터 사이즈는 256비트(bit)인 것을 특징으로 하는 템플릿 매칭을 이용한 객체 검출 장치
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템플릿 매칭을 이용한 객체 검출을 제공하기 위해 디지털 처리 장치에 의해 실행될 수 있는 명령어들의 프로그램이 유형적으로 구현되어 있으며, 디지털 처리 장치에 의해 판독될 수 있는 기록매체로서,제1항 내지 제6항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체
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