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광원의 방출 지점 및 철근 표면의 접점을 기초로 철근 표면의 스캔 범위를 획득하는 단계;상기 스캔 범위을 기초로 상기 철근 상에 보조 평면을 생성하는 단계;상기 광원의 방출 지점 및 상기 보조 평면 상의 일 지점을 기초로 상기 보조 평면 상에 스캔 지점을 획득하는 단계; 상기 보조 평면 상의 스캔 지점을 기초로 상기 철근 표면의 스캔 지점을 획득하는 단계; 및상기 획득한 철근 표면의 스캔 지점에 대한 보정을 수행하는 단계를 포함하고,상기 획득한 철근 표면의 스캔 지점에 대한 보정을 수행하는 단계는,상기 획득한 철근 표면의 스캔 지점 가운데 상기 철근의 교합 영역에서의 스캔 지점을 제거하는 단계를 포함하는, 철근 지름 측정 방법
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제1항에 있어서,상기 보조 평면은 상기 철근의 진행 방향과 평행한, 철근 지름 측정 방법
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제1항에 있어서,상기 보조 평면의 상의 일 지점은 상기 보조 평면의 모서리인, 철근 지름 측정 방법
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제1항에 있어서,상기 보조 평면의 수평 방향 길이는 상기 철근의 진행 방향 길이보다 크고, 상기 보조 평면의 수직 방향 길이는 상기 철근의 단면의 지름보다 큰, 철근 지름 측정 방법
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제1항에 있어서,상기 보조 평면 상에 스캔 지점을 획득하는 단계는,상기 광원의 방출 지점의 좌표, 상기 보조 평면 상의 일 지점의 좌표 및 상기 광원의 수평 방향 분해능을 기초로 수평 거리를 획득하는 단계; 및상기 광원의 방출 지점의 좌표, 상기 보조 평면 상의 일 지점의 좌표 및 상기 광원의 수직 방향 분해능을 기초로 수직 거리를 획득하는 단계를 포함하는, 철근 지름 측정 방법
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제1항에 있어서,상기 철근 표면의 스캔 지점을 획득하는 단계는,상기 광원의 발광 지점 및 상기 보조 평면 상에 스캔 지점을 연결하는 직선을 획득하는 단계; 및상기 광원의 발광 지점 및 상기 보조 평면 상에 스캔 지점을 연결하는 직선과 상기 철근 표면의 교점을 획득하는 단계를 포함하는, 철근 지름 측정 방법
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제1항에 있어서,상기 보정된 철근 표면의 스캔 지점을 기초로 상기 철근 지름을 측정하기 위한 스캔 위치를 결정하는 단계를 더 포함하는, 철근 지름 측정 방법
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9
제8항에 있어서,상기 철근 지름을 측정하기 위한 스캔 위치를 결정하는 단계는,미리 학습이 수행된 머신러닝 알고리즘을 사용하는, 철근 지름 측정 방법
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송수신기;하나 이상의 명령을 저장하는 메모리; 및상기 하나 이상의 명령을 수행하는 프로세서를 포함하고,상기 하나 이상의 명령은,광원의 방출 지점 및 철근 표면의 접점을 기초로 철근 표면의 스캔 범위를 획득하는 단계;상기 스캔 범위을 기초로 상기 철근 상에 보조 평면을 생성하는 단계;상기 광원의 방출 지점 및 상기 보조 평면 상의 일 지점을 기초로 상기 보조 평면 상에 스캔 지점을 획득하는 단계; 상기 보조 평면 상의 스캔 지점을 기초로 상기 철근 표면의 스캔 지점을 획득하는 단계; 및상기 획득한 철근 표면의 스캔 지점에 대한 보정을 수행하는 단계를 포함하고, 상기 획득한 철근 표면의 스캔 지점에 대한 보정을 수행하는 단계는,상기 획득한 철근 표면의 스캔 지점 가운데 상기 철근의 교합 영역에서의 스캔 지점을 제거하는 단계를 포함하는, 철근 지름 측정 장치
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제10항에 있어서,상기 보조 평면은 상기 철근의 진행 방향과 평행한, 철근 지름 측정 장치
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제10항에 있어서,상기 보조 평면의 상의 일 지점은 상기 보조 평면의 모서리인, 철근 지름 측정 장치
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제10항에 있어서,상기 보조 평면의 수평 방향 길이는 상기 철근의 진행 방향 길이보다 크고, 상기 보조 평면의 수직 방향 길이는 상기 철근의 단면의 지름보다 큰, 철근 지름 측정 장치
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제10항에 있어서,상기 보조 평면 상에 스캔 지점을 획득하는 단계는,상기 광원의 방출 지점의 좌표, 상기 보조 평면 상의 일 지점의 좌표 및 상기 광원의 수평 방향 분해능을 기초로 수평 거리를 획득하는 단계; 및상기 광원의 방출 지점의 좌표, 상기 보조 평면 상의 일 지점의 좌표 및 상기 광원의 수직 방향 분해능을 기초로 수직 거리를 획득하는 단계를 포함하는, 철근 지름 측정 장치
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제10항에 있어서,상기 철근 표면의 스캔 지점을 획득하는 단계는,상기 광원의 발광 지점 및 상기 보조 평면 상에 스캔 지점을 연결하는 직선을 획득하는 단계; 및상기 광원의 발광 지점 및 상기 보조 평면 상에 스캔 지점을 연결하는 직선과 상기 철근 표면의 교점을 획득하는 단계를 포함하는, 철근 지름 측정 장치
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삭제
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제10항에 있어서,상기 보정된 철근 표면의 스캔 지점을 기초로 상기 철근 지름을 측정하기 위한 스캔 위치를 결정하는 단계를 더 포함하는, 철근 지름 측정 장치
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제17항에 있어서,상기 철근 지름을 측정하기 위한 스캔 위치를 결정하는 단계는,미리 학습이 수행된 머신러닝 알고리즘을 사용하는, 철근 지름 측정 장치
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철근 표면의 좌표를 획득하는 좌표 획득 장치;상기 좌표 획득 장치로부터 철근 표면의 좌표를 제공받아, 상기 철근 표면의 좌표 가운데 스캔 지점을 결정하는 스캔 위치 결정 장치; 및상기 결정된 스캔 위치에서 철근의 지름을 획득하는 지름 획득 장치를 포함하고,상기 스캔 위치 결정 장치는,광원의 방출 지점 및 철근 표면의 접점을 기초로 철근 표면의 스캔 범위를 획득하고, 상기 스캔 범위을 기초로 상기 철근 상에 보조 평면을 생성하고, 상기 광원의 방출 지점 및 상기 보조 평면 상의 일 지점을 기초로 상기 보조 평면 상에 스캔 지점을 획득하고, 상기 보조 평면 상의 스캔 지점을 기초로 상기 철근 표면의 스캔 지점을 획득하고, 상기 획득한 철근 표면의 스캔 지점 가운데 상기 철근의 교합 영역에서의 스캔 지점을 제거하여 상기 획득한 철근 표면의 스캔 지점에 대한 보정을 수행하는, 철근 지름 측정 시스템
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