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실시간 변형체 시뮬레이션을 위한 에너지-운동량 보존 장치로서, 프로세서; 및상기 프로세서에 연결되는 메모리를 포함하되, 상기 메모리는, 상기 변형체의 질량 및 상기 변형체를 구성하는 메쉬의 각 꼭짓점의 현재 시점의 위치를 입력 받고, 상기 메쉬의 각 꼭지점의 다음 시점의 위치를 탐색하기 위한 목적함수에 상기 변형체의 총 선형 운동량, 총 각 운동량 및 총 에너지를 포함하는 구속조건과 상기 변형체의 운동량에 의한 에너지 및 상기 총 에너지를 보간하기 위한 파라미터를 도입하고, 상기 로컬/글로벌 반복을 통해 상기 목적함수의 근사해를 탐색하도록, 상기 프로세서에 의해 실행되는 프로그램 명령어들을 저장하는 에너지-운동량 보존 장치
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제1항에 있어서, 상기 구속조건에는 상기 변형체의 속도가 포함되며, 상기 속도는 각 꼭지점의 위치 및 시간 단계크기를 포함하는 역방향 오일러 근사로 대체되는 에너지-운동량 보존 장치
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제1항에 있어서, 상기 변형체의 운동량에 의한 에너지는 다음의 수학식으로 정의되는 에너지-운동량 보존 장치
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제3항에 있어서, 상기 구속조건은 다음의 수학식으로 정의되는 에너지-운동량 보존 장치
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제4항에 있어서, 상기 목적함수는 다음의 수학식으로 정의되는 에너지-운동량 보존 장치
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제5항에 있어서, 상기 프로그램 명령어들은, SQP(Sequential Quadratic Programming)을 통해 상기 근사해를 탐색하는 에너지-운동량 보존 장치
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제6항에 있어서, 상기 파라미터는 및 인 경우 1에 가까운 값을 갖는 에너지-운동량 보존 장치
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프로세서 및 메모리를 포함하는 장치에서 실시간 변형체 시뮬레이션을 위한 에너지-운동량 보존 방법으로서, 상기 변형체의 질량 및 상기 변형체를 구성하는 메쉬의 각 꼭짓점의 현재 시점의 위치를 입력 받는 단계; 상기 메쉬의 각 꼭지점의 다음 시점의 위치를 탐색하기 위한 목적함수에 상기 변형체의 총 선형 운동량, 총 각 운동량 및 총 에너지를 포함하는 구속조건과 상기 변형체의 운동량에 의한 에너지 및 상기 총 에너지를 보간하기 위한 파라미터를 도입하는 단계; 및상기 로컬/글로벌 반복을 통해 상기 목적함수의 근사해를 탐색하는 단계를 포함하는 에너지-운동량 보존 방법
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제8항에 있어서, 상기 구속조건에는 상기 변형체의 속도가 포함되며, 상기 속도는 각 꼭지점의 위치 및 시간 단계크기를 포함하는 역방향 오일러 근사로 대체되는 에너지-운동량 보존 방법
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제8항에 따른 방법을 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체
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