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(a1) 훈련 데이터 수집 모듈(110)이 리플로우 장비(10)로부터 각 단계(PVn)의 서보모터(30)의 전압값과 프로덕트(P)의 수를 포함하는 다수의 훈련 데이터셋을 수집하는 단계; - 여기서 전압값은 미리 결정된 수치의 단위로 증가하는 값으로 표현되며, 리플로우 장비(10)의 각 단계(PVn)마다 상이한 기기가 위치함(a2) 갭 확인 모듈(120)이, 상기 훈련 데이터셋이 다수의 훈련 데이터셋 모두에서 공통적으로 누락된 전압값 범위를 갭(gap)으로 확인하는 단계;(a3) 매핑 모듈(130)이, 상기 훈련 데이터셋에서 상기 갭으로 확인된 범위를 삭제한 후 각각의 전압값을 정수로 매핑하는 단계;(a4) 클러스터링 모듈(140)이, 상기 매핑된 훈련 데이터셋을 프로덕트(P)의 수를 기준으로 클러스터링하여 다수의 클러스터로 구분하는 단계;(a5) 훈련 모듈(150)이, 상기 클러스터마다 상기 매핑된 훈련 데이터셋을 이용하여 훈련을 수행하여 각 클러스터의 모델 및 엔벨로프(envelope)를 결정하는 단계;(b1) 데이터 수집 모듈(210)이 상기 리플로우 장비(10)로부터 각 단계(PVn)의 전압값을 포함하는 데이터셋을 수집하는 단계;(b2) 전처리 모듈(220)이, 상기 (a3) 단계와 동일한 방식으로 상기 수집된 데이터셋에서 상기 갭으로 확인된 범위를 삭제한 후 각각의 전압값을 정수로 매핑하는 단계; 및(b3) 이상 여부 확인 모듈(230)이, 상기 매핑된 데이터셋의 클러스터를 결정하고, 해당 클러스터 모델의 엔벨로프를 확인한 후, 상기 매핑된 데이터셋에 엔벨로프 밖의 전압값이 있는지 여부를 확인함으로써 이상 여부를 확인하는 단계; 를 포함하는,방법
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제 1 항에 있어서, 상기 (b3) 단계는, (b31) 상기 이상 여부 확인 모듈이(230), 상기 매핑된 데이터셋에 엔벨로프 밖의 전압값이 있는 것으로 확인된 경우, 해당 전압값의 단계(PVn)를 확인하여, 상기 리플로우 장비(10)에서 상기 확인된 단계에 해당하는 기기에 이상이 있는 것으로 확인하는 단계를 더 포함하는, 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 (b1) 단계에서, 상기 확인된 데이터셋은 프로덕트(P)의 수를 더 포함하고, 상기 (b3) 단계는, (b32) 상기 이상 여부 확인 모듈(230)이, 상기 매핑된 데이터셋에 포함된 프로덕트(P)의 수를 이용하여 클러스터를 결정하는 단계를 더 포함하는, 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 (b3) 단계는, (b32) 상기 이상 여부 확인 모듈(230)이 상기 매핑된 데이터셋의 각 단계에 따른 변화 정도와 모든 클러스터의 각 단계에 따른 변화 정도를 비교하여, 변화 정도가 가장 유사한 클러스터를 상기 매핑된 데이터셋의 클러스터로 결정하는 단계를 더 포함하는, 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 리플로우 장비(10)의 서보모터(30)들은 미사용 전압값 범위가 미리 설정되어 있으며, 상기 (a2) 단계는, (a21) 상기 갭 확인 모듈(120)이, 상기 리플로우 장비(10)에서 미리 설정되어 있는 상기 미사용 전압값 범위를 갭으로 확인하는 단계를 더 포함하는, 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 (b3) 단계 이후, (b4) 상기 (b3) 단계에서 이상이 없는 것으로 확인된 경우, 상기 훈련 모듈(150)이 이상이 없는 것으로 확인된 경우의 데이터셋을 이용하여 상기 클러스터를 더 훈련하여 엔벨로프를 업데이트하는 단계를 더 포함하는, 방법
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