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사용자의 보행 동작을 촬영한 동영상 데이터를 수신하는 단계;상기 동영상 데이터로부터 골격 좌표를 포함하는 골격 좌표 데이터를 생성하는 동영상 데이터 전처리 단계;상기 사용자의 보행 동작 중 발바닥에 작용하는 압력에 대한 정보를 포함하는 압력 데이터를 수신하는 단계;상기 압력 데이터로부터 보행 입력 데이터를 생성하는 압력 데이터 전처리 단계; 및인공지능을 이용하여 상기 골격 좌표 데이터 및 상기 보행 입력 데이터를 기반으로 상기 사용자의 자세를 추출하는 단계를 포함하는 인공지능을 이용한 동영상 및 발바닥 압력기반 자세추출 방법
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제1 항에 있어서,상기 동영상 데이터 및 상기 압력 데이터는 상기 사용자의 보행 중 획득된 데이터인 것을 특징으로 하는 인공지능을 이용한 동영상 및 발바닥 압력기반 자세추출 방법
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제2 항에 있어서,상기 동영상 데이터는 스마트 디바이스로부터 획득되는 인공지능을 이용한 동영상 및 발바닥 압력기반 자세추출 방법
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제3 항에 있어서,상기 압력 데이터는,상기 사용자가 착용하는 신발 또는 깔창에 구비된 복수의 압력센서를 이용하여 획득되며,상기 스마트 디바이스에 무선통신으로 전송되는 인공지능을 이용한 동영상 및 발바닥 압력기반 자세추출 방법
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제4 항에 있어서,상기 압력 데이터 전처리 단계는,상기 압력 데이터에서 보행 사이클 중 발이 땅에서 떨어져 있을 때 감지된 데이터 및 비정상적인 피크값을 값는 노이즈를 제거하여 필터링된 압력 데이터를 획득하는 노이즈 제거 단계를 포함하는 인공지능을 이용한 동영상 및 발바닥 압력기반 자세추출 방법
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제5 항에 있어서,상기 압력 데이터의 전처리 단계는,상기 필터링된 압력 데이터에서 발이 땅에 닿아 있는 순간의 데이터를 추출하는 보행 단계 감지 및 추출 단계를 더 포함하는 인공지능을 이용한 동영상 및 발바닥 압력기반 자세추출 방법
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제6 항에 있어서,상기 압력 데이터의 전처리 단계는,상기 보행 단계 감지 및 추출 단계 이후 보행 시간 중 초기 소정 횟수 및 말기 소정 횟수의 보행 데이터를 제거하여 정상 보행 사이클 데이터를 획득하는 정상 보행 사이클 추출 단계를 더 포함하는 인공지능을 이용한 동영상 및 발바닥 압력기반 자세추출 방법
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제7 항에 있어서,상기 압력 데이터의 전처리 단계는,보간법으로 상기 정상 보행 사이클 데이터를 보간하는 데이터 결측치 보간 단계를 더 포함하는 인공지능을 이용한 동영상 및 발바닥 압력기반 자세추출 방법
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제8 항에 있어서,상기 압력 데이터의 전처리 단계는,보간된 상기 정상 보행 사이클 데이터를 하나의 보행 사이클 표준값을 획득하는 보행 사이클 표준화 단계를 포함하는 인공지능을 이용한 동영상 및 발바닥 압력기반 자세추출 방법
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제9 항에 있어서, 상기 사용자로부터 입력받은 신체정보를 로딩하는 단계를 더 포함하며,상기 신체정보 및 상기 보행 사이클 표준값을 근거로 보행 사이클을 정규화하는 단계를 더 포함하는 인공지능을 이용한 동영상 및 발바닥 압력기반 자세추출 방법
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제10 항에 있어서,상기 동영상 데이터의 전처리 단계는,상기 사용자를 식별하지 못하도록 비식별화 단계를 포함하는 인공지능을 이용한 동영상 및 발바닥 압력기반 자세추출 방법
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제11 항에 있어서,상기 동영상 데이터의 전처리 단계는,비식별화된 상기 동영상 데이터에서 윤곽선을 검출하는 단계를 더 포함하는 인공지능을 이용한 동영상 및 발바닥 압력기반 자세추출 방법
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제12 항에 있어서,상기 동영상 데이터의 전처리 단계는,상기 동영상 데이터와 상기 필터링된 압력 데이터에서 타임스탬프 스케일링(timestamp scaling) 및 동영상 프레임의 동기화를 수행하는 타임스탬프 스케일링 및 프레임 동기화 단계를 포함하는 인공지능을 이용한 동영상 및 발바닥 압력기반 자세추출 방법
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제13 항에 있어서,상기 동영상 데이터의 전처리 단계는,상기 동영상 데이터로부터 상기 사용자의 골격을 탐지하는 골격 좌표 탐지 단계를 더 포함하는 인공지능을 이용한 동영상 및 발바닥 압력기반 자세추출 방법
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제14 항에 있어서,상기 사용자의 자세를 추출하는 단계는,상기 인공지능을 이용하여 상기 동영상 데이터로부터 CNN(Convolutional Neural Network)을 통하여 제1 특징 벡터를 산출하는 단계 및상기 인공지능을 이용하여 상기 압력 데이터로부터 ANN(Artificial Neural Network) 거쳐 제2 특징 벡터를 산출하는 단계를 포함하는 인공지능을 이용한 동영상 및 발바닥 압력기반 자세추출 방법
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제15 항에 있어서,상기 사용자의 자세를 추출하는 단계는,DNN(Deep Neural Network)을 포함하는 상기 인공지능을 이용하여 상기 제1 벡터와 상기 제2 벡터를 근거로 자세를 추출하는 자세 분류 단계를 더 포함하는 인공지능을 이용한 동영상 및 발바닥 압력기반 자세추출 방법
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