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제어부의 제어에 따라, 서로 다른 듀티비를 갖는 복수의 충전 신호들(charge signal)과 파이어 신호(fire signal)를 생성하는 LD(Laser Diode) 컨트롤러;상기 복수의 충전 신호들과 상기 파이어 신호를 수신하여, 레이저 다이오드(Laser Diode, LD)가 서로 다른 에너지 레벨을 갖는 레이저 빔들을 방사하도록 제어하는 LD 드라이버;상기 레이저 빔들 각각이 물체에 반사된 후 수신되는 반사 빔들 각각의 라이징 엣지(rising edge)와 폴링 엣지(falling edge)를 검출하는 시간차 계산기;상기 시간차 계산기의 출력을 이용하여 상기 반사 빔들 각각의 펄스폭을 계산하는 펄스폭 계산기; 및상기 반사 빔들 각각의 펄스폭에 기초하여 상호간섭의 발생 여부를 판단하는 상기 제어부를 포함하는, LiDAR의 상호간섭 제거 장치
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제1항에 있어서,상기 LD 컨트롤러는 증가되는 패턴의 듀티비를 갖는 n(n은 임의의 자연수) 개의 충전 신호들을 생성하는,LiDAR의 상호간섭 제거 장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는 상기 레이저 빔들의 에너지 레벨 패턴과 상기 반사 빔들의 펄스폭 패턴에 기초하여 상기 상호간섭의 발생 여부를 판단하는,LiDAR의 상호간섭 제거 장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는 상기 반사 빔들의 펄스폭의 분산을 미리 정해진 값과 비교하고, 비교 결과에 따라 상기 상호간섭의 발생 여부를 판단하는,LiDAR의 상호간섭 제거 장치
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제1항에 있어서,상기 상호간섭 제거 장치는 차량에 탑재되는,LiDAR의 상호간섭 제거 장치
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LiDAR의 상호간섭 제거 장치에 의해 수행되는 상호간섭 제거 방법에 있어서,서로 다른 듀티비를 갖는 복수의 충전 신호들(charge signal)과 파이어 신호(fire signal)를 생성하여 출력하는 단계;서로 다른 에너지 레벨을 갖는 레이저 빔들이 방사되는 단계;상기 레이저 빔들 각각이 물체에 반사된 후 수신되는 반사 빔들 각각의 라이징 엣지(rising edge)와 폴링 엣지(falling edge)를 검출하는 단계;상기 반사 빔들 각각의 펄스폭을 계산하는 단계; 및상기 반사 빔들 각각의 펄스폭에 기초하여 상호간섭의 발생 여부를 판단하는 단계를 포함하는, LiDAR의 상호간섭 제거 방법
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제6항에 있어서,상기 충전 신호들은 증가되는 패턴의 듀티비를 갖는 n(n은 임의의 자연수) 개의 충전 신호들인,LiDAR의 상호간섭 제거 방법
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제6항에 있어서,상기 상호간섭의 발생 여부를 판단하는 단계는,상기 레이저 빔들의 에너지 레벨 패턴과 상기 반사 빔들의 펄스폭 패턴에 기초하여 상기 상호간섭의 발생 여부를 판단하는,LiDAR의 상호간섭 제거 방법
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제6항에 있어서,상기 상호간섭의 발생 여부를 판단하는 단계는,상기 반사 빔들의 펄스폭의 분산을 미리 정해진 값과 비교하고, 비교 결과에 따라 상기 상호간섭의 발생 여부를 판단하는,LiDAR의 상호간섭 제거 방법
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제6항에 있어서,상기 상호간섭 제거 장치는 차량에 탑재되는,LiDAR의 상호간섭 제거 방법
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