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N개의 레이어들로 구성되는 3D 오브젝트(object)를 생성하는 FDM(fused deposition modeling) 3D 프린터의 동작 방법은,상기 3D 오브젝트에 대한 3D 데이터를 수신하는 단계;상기 3D 데이터를 기초로 상기 N개의 레이어들 각각에 대한 좌표 값을 산출하는 단계; 및 상기 좌표 값을 기초로 상기 N개의 레이어들을 생성하는 단계를 포함하고,N은 3이상의 정수이고, 상기 N개의 레이어들 중 연속하는 3개의 레이어들 각각의 래스터 앵글(raster angle)들은 서로 다른 3D 프린터의 동작 방법
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제1 항에 있어서, 상기 좌표 값을 산출하는 단계는,상기 연속하는 3개의 레이어들 각각의 둘레를 산출하는 단계;상기 3개의 레이어들의 둘레들 각각을, 서로 다른 래스터 앵글만큼 제1 방향으로 회전 시키는 단계;상기 3개의 레이어들의 둘레들 각각에 대한 두 개의 픽 포인트(peak point)들 및 복수의 커넥팅 포인트(connecting point)들을 계산하는 단계; 및상기 3개의 레이어들 각각에 대응하는 상기 두 개의 픽 포인트 및 상기 복수의 커넥팅 포인트들을, 상기 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 서로 다른 래스터 앵글만큼 회전 시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 3D 프린터의 동작 방법
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제2 항에 있어서, 상기 좌표 값을 기초로 상기 N개의 레이어들을 생성하는 단계는,상기 3개의 레이어들 각각에 대응하는 상기 두 개의 픽 포인트들 및 상기 복수의 커넥팅 포인트들을 연결하는 경로를 따라 둘레의 내부를 채우는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 3D 프린터의 동작 방법
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제3 항에 있어서, 상기 내부를 채우는 단계는,상기 두 개의 픽 포인트들 중 제1 픽 포인트에서, 인접하는 커넥팅 포인트들 중 제1 커넥팅 포인트까지 이동하며 필라멘트를 분사하는 단계;상기 제1 커넥팅 포인트를 포함하는 상기 복수의 커넥팅 포인트들 각각에서, 이전 경로에 포함되지 않은 가장 가까운 커넥팅 포인트까지 이동하며 필라멘트를 분사하는 단계; 및상기 이전 경로에 포함되지 않은 커넥팅 포인트가 없는 경우, 상기 복수의 커넥팅 포인트들 중 하나의 포인트에서, 상기 두 개의 픽 포인트들 중 제2 픽 포인트로 이동하면서 상기 필라멘트를 분사하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 3D 프린터의 동작 방법
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제4 항에 있어서, 상기 제1 커넥팅 포인트를 포함하는 상기 복수의 커넥팅 포인트들 각각에서, 이전 경로에 포함되지 않은 가장 가까운 커넥팅 포인트까지 이동하며 필라멘트를 분사하는 단계는,상기 이전 경로가 레이어의 내부를 통과하는 경로인 경우에는 상기 레이어의 둘레를 따라 경로를 형성하며 상기 필라멘트를 분사하는 단계; 및상기 이전 경로가 상기 레이어 내부를 통과하는 경로가 아닌 경우에는 상기 레이어의 내부를 통과하는 경로를 형성하며 상기 필라멘트를 분사하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 3D 프린터의 동작 방법
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제1 항에 있어서, 상기 좌표 값을 기초로 상기 N개의 레이어들을 생성하는 단계는,50% 미만의 내부 채움 밀도를 갖는 상기 N개의 레이어들을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 3D 프린터의 동작 방법
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제1 항에 있어서, 상기 N개의 레이어들 각각의 래스터 앵글은,인접하는 레이어의 래스터 앵글과 제1 각도 차이를 갖고,상기 제1 각도는,90°또는 180°가 아닌 것을 특징으로 하는 3D 프린터의 동작 방법
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3D 프린터가 생성하는 3D 오브젝트는,N개의 레이어들을 포함하며,상기 N개의 레이어들 각각의 내부 채움 형상은, 상기 N개의 레이어들 각각의 인접한 레이어의 내부 채움 형상을 제1 각도만큼 제1 방향으로 회전 시킨 것이고,상기 제1 각도는,90°또는 180°가 아닌 것을 특징으로 하는 3D 오브젝트
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제8 항에 있어서,상기 N개의 레이어들 각각의 내부 채움 밀도는 50% 미만인 것을 특징으로 하는 3D 오브젝트
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제8 항에 있어서,상기 N개의 레이어들 각각의 내부 채움 형상은 허니콤(honeycomb) 또는 콘센트릭(concentric)인 것을 특징으로 하는 3D 오브젝트
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