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이동 가능하며 적어도 둘 이상의 센서들을 이용하여 도로 시설물 정보를 검출하는 복합 센서 장치; 및AI 알고리즘을 이용하여 상기 복합 센서 장치에 의해 검출된 도로 시설물 정보를 분석하여 도로 시설물의 이상 여부를 판정하는 점검 장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 AI를 이용한 도로 시설물 점검 시스템
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제1항에 있어서,상기 적어도 둘 이상의 센서들은,영상 센서, 라이다 센서, 레이더 센서, 적외선 센서, 조도 센서, 열화상 카메라 및 GPS 센서 중 적어도 둘 이상의 조합으로 구성되는 것을 특징으로 하는 AI를 이용한 도로 시설물 점검 시스템
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제1항에 있어서,상기 점검 장치는,도로 시설물 DB를 이용하여 상기 도로 시설물의 종류 및 위치를 획득하고,상기 도로 시설물과 상기 복합 센서 장치 간의 거리가 임계 범위 내인 경우 상기 도로 시설물의 이미지를 취득하고,상기 AI 알고리즘을 이용하여 상기 취득된 이미지를 분석하여 상기 도로 시설물의 파손 정도를 결정하고,상기 결정된 파손 정도가 기정해진 임계치 이상이면 도로 시설물 이상을 판정하고,상기 결정된 파손 정도가 상기 기정해진 임계치 미만이면 도로 시설물 정상을 판정하는 것을 특징으로 하는 AI를 이용한 도로 시설물 점검 시스템
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제1항에 있어서,상기 점검 장치는,상기 AI 알고리즘을 이용하여 상기 복합 센서 장치에 의해 획득되는 이미지 중 전방 도로 시설물과 후방 도로 시설물의 겹침 이미지를 검출하고,상기 검출된 겹침 이미지에서 후방 도로 시설물 이미지를 분리하고,상기 분리된 후방 도로 시설물 이미지와 후방 도로 시설물 정상 이미지를 비교하여 상기 후방 도로 시설물의 가림 정도를 판단하고,상기 판단된 후방 도로 시설물의 가림 정도가 기정해진 임계치 이상인 경우 전방 도로 시설물 이상을 판정하고,상기 판단된 후방 도로 시설물의 가림 정도가 기정해진 임계치 미만인 경우 전방 도로 시설물 정상을 판정하는 것을 특징으로 하는 AI를 이용한 도로 시설물 점검 시스템
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제1항에 있어서,상기 점검 장치는,기정해진 시간대에 상기 도로 시설물의 발광부를 검출하고,검출된 발광부의 색상 이미지를 추출하고,상기 추출된 색상 이미지의 구성 비율이 기정해진 임계치 이상이면 도로 시설물 이상을 판정하고,상기 추출된 색상 이미지의 구성 비율이 상기 기정해진 임계치 미만이면 도로 시설물 정상을 판정하는 것을 특징으로 하는 AI를 이용한 도로 시설물 점검 시스템
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제1항에 있어서,상기 점검 장치는,상기 도로 시설물의 위치 정보를 검출하고,상기 위치 정보에 기반하여 상기 도로 시설물의 버퍼 범위를 생성하고,상기 버퍼 범위 내 상기 도로 시설물과 매칭되는 허가된 점용 시설물이 존재하는지를 판단하고,상기 도로 시설물과 속성정보까지 매칭되는 허가된 점용 시설물이 존재하는 경우, 도로 시설물 적법 점용을 판정하고,상기 도로 시설물과 매칭되는 허가된 점용 시설물이 존재하지 않는 경우, 도로 시설물 불법 점용을 판정하는 것을 특징으로 하는 AI를 이용한 도로 시설물 점검 시스템
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복합 센서 장치를 이용하여 도로 시설물 정보를 검출하는 단계; 및AI 알고리즘을 이용하여 상기 복합 센서 장치에 의해 검출된 도로 시설물 정보를 분석하여 도로 시설물의 이상 여부를 판정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 AI를 이용한 도로 시설물 점검 방법
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제7항에 있어서,상기 도로 시설물의 이상 여부를 판정하는 단계는,상기 AI 알고리즘을 이용하여 상기 복합 센서 장치에 의해 검출된 상기 도로 시설물의 이미지를 분석하여 상기 도로 시설물의 파손 정도를 결정하는 단계;상기 도로 시설물의 파손 정도와 기정해진 임계치를 비교하는 단계;상기 파손 정도가 기정해진 임계치 이상이면 도로 시설물 이상을 판정하는 단계; 및상기 결정된 파손 정도가 상기 기정해진 임계치 미만이면 도로 시설물 정상을 판정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 AI를 이용한 도로 시설물 점검 방법
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제7항에 있어서,상기 도로 시설물의 이상 여부를 판정하는 단계는,상기 AI 알고리즘을 이용하여 상기 복합 센서 장치에 의해 획득되는 이미지 중 전방 도로 시설물과 후방 도로 시설물의 겹침 이미지를 검출하는 단계;상기 검출된 겹침 이미지에서 후방 도로 시설물 이미지를 분리하는 단계;상기 분리된 후방 도로 시설물 이미지와 후방 도로 시설물 정상 이미지를 비교하여 상기 후방 도로 시설물의 가림 정도를 판단하는 단계;상기 판단된 후방 도로 시설물의 가림 정도가 기정해진 임계치 이상인 경우 전방 도로 시설물 이상을 판정하는 단계; 및상기 판단된 후방 도로 시설물의 가림 정도가 기정해진 임계치 미만인 경우 전방 도로 시설물 정상을 판정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 AI를 이용한 도로 시설물 점검 방법
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제7항에 있어서,상기 도로 시설물의 이상 여부를 판정하는 단계는,기정해진 시간대에 상기 도로 시설물의 발광부를 검출하는 단계;검출된 발광부의 색상 이미지를 추출하는 단계;상기 추출된 색상 이미지의 구성 비율이 기정해진 임계치 이상이면 도로 시설물 이상을 판정하는 단계; 및상기 추출된 색상 이미지의 구성 비율이 상기 기정해진 임계치 미만이면 도로 시설물 정상을 판정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 AI를 이용한 도로 시설물 점검 방법
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제7항에 있어서,상기 도로 시설물의 이상 여부를 판정하는 단계는,상기 도로 시설물의 위치 정보를 검출하는 단계;상기 위치 정보에 기반하여 상기 도로 시설물의 버퍼 범위를 생성하는 단계;상기 버퍼 범위 내 상기 도로 시설물과 매칭되는 허가된 점용 시설물이 존재하는지를 판단하는 단계;상기 도로 시설물과 속성정보까지 매칭되는 허가된 점용 시설물이 존재하는 경우, 도로 시설물 적법 점용을 판정하는 단계; 및상기 도로 시설물과 매칭되는 허가된 점용 시설물이 존재하지 않는 경우, 도로 시설물 불법 점용을 판정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 AI를 이용한 도로 시설물 점검 방법
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