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미리 정해진 측정 영역으로 이동하여 임무를 수행하는 중 상기 임무의 수행이 불가능한 이상 상태가 발생하는 경우 미리 지정된 회수 위치로 이동하는 제1 이동체; 및상기 제1 이동체가 착륙하는 회수 장치를 포함하고, 상기 회수 위치에서 상기 제1 이동체를 회수하는 제2 이동체를 포함하고,상기 제1 이동체는 비행이 가능한 이동체를 포함하고,상기 제2 이동체는 수상 운행이 가능한 이동체를 포함하는, 이동체를 회수하기 위한 시스템
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제1항에 있어서,상기 회수 장치는,상기 제2 이동체의 일측에 결합되어 상기 제1 이동체가 착륙하고, 가스의 주입에 의해 팽창하거나 수축하는 고정 패널; 및상기 고정 패널의 내부에 가스를 주입하거나 상기 고정 패널의 내부에 주입된 가스를 배출시키는 가스 챔버를 포함하는, 이동체를 회수하기 위한 시스템
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제2항에 있어서,상기 회수 장치는,상기 고정 패널에 착륙한 상기 제1 이동체에 결합되어 고정시키는 앵커를 더 포함하는, 이동체를 회수하기 위한 시스템
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제2항에 있어서,상기 고정 패널은,상기 제1 이동체의 착륙 시 충격을 흡수하는 재질인, 이동체를 회수하기 위한 시스템
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제2항에 있어서,상기 제2 이동체는,상기 회수 위치에서 상기 제1 이동체를 회수하려는 경우, 상기 가스 챔버 내의 가스를 상기 고정 패널에 주입하여 팽창시키는, 이동체를 회수하기 위한 시스템
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제1항에 있어서,상기 제1 이동체는,상기 제2 이동체의 회수 장치에 안착되어, 상기 제2 이동체에 의해 상기 측정 영역으로 이동하고,상기 회수 장치의 위치를 회수 위치로 지정하여 상기 지정된 회수 위치를 상기 제2 이동체와 공유하고,상기 회수 장치로부터 이륙하여 상기 임무를 수행하는 중 상기 이상 상태가 발생하는 경우 상기 회수 위치로 지정된 회수 장치에 착륙하는, 이동체를 회수하기 위한 시스템
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제6항에 있어서,상기 제1 이동체는,상기 임무를 수행하는 중 상기 이상 상태가 발생하는 경우 현재의 위치에서 호버링 상태를 유지하고,상기 현재의 위치를 회수 위치로 재지정하여 상기 재지정된 회수 위치를 상기 제2 이동체와 공유하고,상기 회수 위치로 이동한 제2 이동체의 회수 장치에 착륙하는, 이동체를 회수하기 위한 시스템
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제1항에 있어서,상기 제1 이동체는,상기 제2 이동체의 회수 장치에 안착되어, 상기 제2 이동체에 의해 상기 측정 영역으로 이동하고,상기 회수 장치로부터 이륙하여 상기 임무를 수행하는 중 상기 이상 상태가 발생하는 경우 현재의 위치에서 호버링 상태를 유지하고,상기 현재의 위치를 회수 위치로 지정하여 상기 지정된 회수 위치를 상기 제2 이동체와 공유하고,상기 회수 위치로 이동한 제2 이동체의 회수 장치에 착륙하는, 이동체를 회수하기 위한 시스템
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제1항에 있어서,상기 제1 이동체는,상기 제2 이동체의 회수 장치의 위치를 회수 위치로 지정하여 상기 지정된 회수 위치를 상기 제2 이동체와 공유하고,상기 회수 장치로부터 이륙하여 상기 측정 영역으로 이동하고,상기 측정 영역에서 임무를 수행하는 중 상기 이상 상태가 발생하는 경우 현재의 위치에서 호버링 상태를 유지하고,상기 현재의 위치를 회수 위치로 재지정하여 상기 재지정된 회수 위치를 상기 제2 이동체와 공유하고,상기 회수 위치로 이동한 제2 이동체의 회수 장치에 착륙하는, 이동체를 회수하기 위한 시스템
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제1 이동체가 미리 정해진 측정 영역으로 이동하여 임무를 수행하는 중 상기 임무의 수행이 불가능한 이상 상태가 발생하는 경우 미리 지정된 회수 위치로 이동하는 단계; 및상기 제1 이동체가 착륙하는 회수 장치를 포함하는 제2 이동체가 상기 회수 위치에서 상기 제1 이동체를 회수하는 단계를 포함하고,상기 제1 이동체는 비행이 가능한 이동체를 포함하고,상기 제2 이동체는 수상 운행이 가능한 이동체를 포함하는, 이동체를 회수하기 위한 방법
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제10항에 있어서,상기 이동하는 단계에서는,상기 제1 이동체가 상기 제2 이동체의 회수 장치에 안착되어, 상기 제2 이동체에 의해 상기 측정 영역으로 이동하고,상기 회수 장치의 위치를 회수 위치로 지정하여 상기 지정된 회수 위치를 상기 제2 이동체와 공유하고,상기 회수 장치로부터 이륙하여 상기 임무를 수행하는 중 상기 이상 상태가 발생하는 경우 상기 회수 위치로 지정된 회수 장치에 착륙하는, 이동체를 회수하기 위한 방법
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제11항에 있어서,상기 이동하는 단계에서는,상기 제1 이동체가 상기 임무를 수행하는 중 상기 이상 상태가 발생하는 경우 현재의 위치에서 호버링 상태를 유지하고,상기 현재의 위치를 회수 위치로 재지정하여 상기 재지정된 회수 위치를 상기 제2 이동체와 공유하고,상기 회수 위치로 이동한 제2 이동체의 회수 장치에 착륙하는, 이동체를 회수하기 위한 방법
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제10항에 있어서,상기 이동하는 단계에서는,상기 제1 이동체가 상기 제2 이동체의 회수 장치에 안착되어, 상기 제2 이동체에 의해 상기 측정 영역으로 이동하고,상기 회수 장치로부터 이륙하여 상기 임무를 수행하는 중 상기 이상 상태가 발생하는 경우 현재의 위치에서 호버링 상태를 유지하고,상기 현재의 위치를 회수 위치로 지정하여 상기 지정된 회수 위치를 상기 제2 이동체와 공유하고,상기 회수 위치로 이동한 제2 이동체의 회수 장치에 착륙하는, 이동체를 회수하기 위한 방법
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제10항에 있어서,상기 이동하는 단계에서는,상기 제1 이동체가 상기 제2 이동체의 회수 장치의 위치를 회수 위치로 지정하여 상기 지정된 회수 위치를 상기 제2 이동체와 공유하고,상기 회수 장치로부터 이륙하여 상기 측정 영역으로 이동하고,상기 측정 영역에서 임무를 수행하는 중 상기 이상 상태가 발생하는 경우 현재의 위치에서 호버링 상태를 유지하고,상기 현재의 위치를 회수 위치로 재지정하여 상기 재지정된 회수 위치를 상기 제2 이동체와 공유하고,상기 회수 위치로 이동한 제2 이동체의 회수 장치에 착륙하는, 이동체를 회수하기 위한 방법
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