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라이다가 장착되고, 제내지와 제외지를 포함한 하천 영역을 비행하면서 상기 라이다를 이용하여 제1 거리 정보를 획득하는 제1 이동체;소나가 장착되고, 상기 제1 이동체에 의한 측정이 불가능한 측정 불가 영역으로 이동하여 상기 소나를 이용하여 제2 거리 정보를 획득하는 제2 이동체; 및상기 제1 거리 정보, 상기 제2 거리 정보를 분석하여 상기 하천 영역에 대한 2차원 면형 하천 지형 정보를 산출하는 관리 서버를 포함하고,상기 제1 이동체는 비행이 가능한 이동체를 포함하고,상기 제2 이동체는 수상 운행이 가능한 이동체를 포함하는, 하상지형을 측정하기 위한 시스템
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제1항에 있어서,상기 관리 서버는,상기 제1 거리 정보를 제1 포인트 클라우드로 변환하여 제1 하천 지형 정보를 산출하고,상기 제1 하천 지형 정보로부터 경계선을 추출하고,상기 추출된 경계선을 기초로 상기 측정 불가 영역을 결정하는, 하상지형을 측정하기 위한 시스템
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제2항에 있어서,상기 관리 서버는,상기 측정 불가 영역의 경계선에 대한 좌표값을 산출하고,상기 산출된 좌표값을 상기 제2 이동체에 전송하는, 하상지형을 측정하기 위한 시스템
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제3항에 있어서,상기 제2 이동체는,상기 전송된 좌표값을 기초로 상기 측정 불가 영역으로 이동하면서 소나를 이용하여 상기 측정 불가 영역의 제2 거리 정보를 획득하는, 하상지형을 측정하기 위한 시스템
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제1항에 있어서,상기 관리 서버는,상기 제1 거리 정보를 이용하여 제1 하천 지형 정보를 산출하고,상기 제2 거리 정보를 이용하여 제2 하천 지형 정보를 산출하고,상기 제1 하천 지형 정보와 상기 제2 하천 지형 정보를 정합하여 상기 하천 영역에 대한 2차원 면형 하천 지형 정보를 산출하는, 하상지형을 측정하기 위한 시스템
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제1항에 있어서,상기 제1 이동체는,초분광 센서를 더 포함하고, 상기 초분광 센서를 이용하여 초분광 영상을 획득하고,상기 관리 서버는,상기 제1 거리 정보를 이용하여 제1 하천 지형 정보를 산출하고,상기 제2 거리 정보를 이용하여 제2 하천 지형 정보를 산출하고,상기 초분광 영상을 이용하여 제3 하천 지형 정보를 산출하고,산출된 상기 제1 하천 지형 정보, 상기 제2 하천 지형 정보, 상기 제3 하천 지형 정보를 정합하여 상기 2차원 면형 하천 지형 정보를 산출하는, 하상지형을 측정하기 위한 시스템
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7
라이다가 장착된 제1 이동체가 제내지와 제외지를 포함한 하천 영역을 비행하면서 상기 라이다를 이용하여 제1 거리 정보를 획득하는 단계;소나가 장착된 제2 이동체가 상기 제1 이동체의 의한 측정이 불가능한 측정 불가 영역으로 이동하여 상기 소나를 이용하여 제2 거리 정보를 획득하는 단계; 및관리 서버가 상기 제1 거리 정보, 상기 제2 거리 정보를 분석하여 상기 하천 영역에 대한 2차원 면형 하천 지형 정보를 산출하는 단계를 포함하고,상기 제1 이동체는 비행이 가능한 이동체를 포함하고,상기 제2 이동체는 수상 운행이 가능한 이동체를 포함하는, 하상지형을 측정하기 위한 방법
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제7항에 있어서,상기 제2 거리 정보를 획득하는 단계에서는,상기 제1 거리 정보를 제1 포인트 클라우드로 변환하여 제1 하천 지형 정보를 산출하고,상기 제1 하천 지형 정보로부터 경계선을 추출하고,상기 추출된 경계선을 기초로 상기 측정 불가 영역을 결정하는, 하상지형을 측정하기 위한 방법
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제8항에 있어서,상기 제2 거리 정보를 획득하는 단계에서는,상기 측정 불가 영역의 경계선에 대한 좌표값을 산출하고,상기 산출된 좌표값을 상기 제2 이동체에 전송하는, 하상지형을 측정하기 위한 방법
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제9항에 있어서,상기 제2 거리 정보를 획득하는 단계에서는,상기 전송된 좌표값을 기초로 상기 측정 불가 영역으로 이동하면서 소나를 이용하여 상기 측정 불가 영역의 제2 거리 정보를 획득하는, 하상지형을 측정하기 위한 방법
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제7항에 있어서,상기 산출하는 단계에서는,상기 제1 거리 정보를 이용하여 제1 하천 지형 정보를 산출하고,상기 제2 거리 정보를 이용하여 제2 하천 지형 정보를 산출하고,상기 제1 하천 지형 정보와 상기 제2 하천 지형 정보를 정합하여 상기 하천 영역에 대한 2차원 면형 하천 지형 정보를 산출하는, 하상지형을 측정하기 위한 방법
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라이다, 초분광 센서가 장착된 제1 이동체가 제내지와 제외지를 포함한 하천 영역을 비행하면서 상기 라이다를 이용하여 제1 거리 정보를 획득하고, 상기 초분광 센서를 이용하여 초분광 영상을 획득하는 단계;소나가 장착된 제2 이동체가 상기 제1 이동체에 의한 측정이 불가능한 측정 불가 영역으로 이동하여 상기 소나를 이용하여 제2 거리 정보를 획득하는 단계; 및관리 서버가 상기 제1 거리 정보, 상기 제2 거리 정보, 상기 초분광 영상을 분석하여 상기 하천 영역에 대한 2차원 면형 하천 지형 정보를 산출하는 단계를 포함하고,상기 제1 이동체는 비행이 가능한 이동체를 포함하고,상기 제2 이동체는 수상 운행이 가능한 이동체를 포함하는, 하상지형을 측정하기 위한 방법
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제12항에 있어서,상기 제2 거리 정보를 획득하는 단계에서는,상기 제1 거리 정보를 제1 포인트 클라우드로 변환하여 제1 하천 지형 정보를 산출하고,상기 제1 하천 지형 정보로부터 경계선을 추출하고,상기 추출된 경계선을 기초로 상기 측정 불가 영역을 결정하는, 하상지형을 측정하기 위한 방법
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제13항에 있어서,상기 제2 거리 정보를 획득하는 단계에서는,상기 측정 불가 영역의 경계선에 대한 좌표값을 산출하고,상기 산출된 좌표값을 상기 제2 이동체에 전송하는, 하상지형을 측정하기 위한 방법
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제14항에 있어서,상기 제2 거리 정보를 획득하는 단계에서는,상기 전송된 좌표값을 기초로 상기 측정 불가 영역으로 이동하면서 소나를 이용하여 상기 측정 불가 영역의 제2 거리 정보를 획득하는, 하상지형을 측정하기 위한 방법
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제12항에 있어서,상기 산출하는 단계에서는,상기 제1 거리 정보를 이용하여 제1 하천 지형 정보를 산출하고,상기 제2 거리 정보를 이용하여 제2 하천 지형 정보를 산출하고,상기 초분광 영상을 이용하여 제3 하천 지형 정보를 산출하고,상기 제1 하천 지형 정보, 상기 제2 하천 지형 정보, 상기 제3 하천 지형 정보를 정합하여 상기 2차원 면형 하천 지형 정보를 산출하는, 하상지형을 측정하기 위한 방법
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