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개량형 지상기준점 매칭 이미지 모델링 시스템과 이를 이용한 이미지 모델링 방법, 그리고 이것이 수록된 컴퓨터 프로그램

  • 기술번호 : KST2023003556
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 기존에 수작업 또는 드론으로 수행되어 정확성이 담보되지 않았던 지상기준점과 촬영된 이미지 매칭 방법을 개선하기 위한 것으로, 타워크레인이 설치되는 건설현장의 특수성을 고려하여 타워크레인에 카메라를 설치하므로써, 카메라의 흔들림 또는 고도변화 등 변수를 제거하여 카메라의 촬영 높이를 일정하게 유지할 수 있고, 카메라를 움직이지 않고 고정된 상태에서 고공 촬영이 가능하므로 촬영된 이미지에 지상기준점을 용이하게 매칭할 수 있어, 건설현장에서의 현장관리가 간편한 개량형 지상기준점 매칭 이미지 모델링 시스템과 이를 이용한 이미지 모델링 방법, 그리고 이것이 수록된 컴퓨터 프로그램을 제공한다. 보다 구체적으로, 본 발명은 건설현장의 2D 또는 3D 이미지를 모델링하여 현장관리를 하기 위하여 통신망으로 연결된 서버를 갖추고 전용프로그램이 탑재된 단말기를 사용하여 수행되는 것으로, 지상에 설치된 지상기준점(10, GCP : Ground Control Point)이 포함되도록 상공에서 카메라(100)가 가공전 이미지(P)를 촬영하고, 상기 카메라(100)가 촬영된 상기 가공전 이미지(P)를 상기 서버로 전송하면, 상기 전용프로그램이 상기 가공전 이미지(P)를 2D 또는 3D 이미지로 모델링하여 상기 단말기의 디스플레이장치에 디스플레이 하는 것을 특징으로 하는 개량형 지상기준점 매칭 이미지 모델링 시스템을 제공한다. 그리고 하나의 지상기준점(10)이 포함되도록 각기 다른 각도에서 다수의 가공전 이미지(P)를 촬영하여 수행되는 것을 특징으로 하는 개량형 지상기준점 매칭 이미지 모델링 시스템을 제공한다. 또한 촬영된 상기 다수의 가공전 이미지(P) 각각은, 상기 지상기준점(10)이 상호간에 일치하게 매칭되어 2D 또는 3D 이미지로 모델링되는 것을 특징으로 하는 개량형 지상기준점 매칭 이미지 모델링 시스템을 제공한다. 더불어 상기 시스템을 수행하는 컴퓨터 판독 가능 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램을 제공한다. 그리고 시스템을 이용한 것으로, (1) 지상에 상기 지상기준점(10)을 설치하는 지상기준점 설치단계; (2) 상기 카메라(100)에서 상기 지상기준점(10)이 포함되도록 가공전 이미지(P)를 촬영하는 촬영단계; (3) 촬영된 상기 가공전 이미지(P)를 상기 서버로 전송하는 이미지 전송단계; (4) 상기 서버 또는 상기 단말기에 답재된 상기 전용프로그램이 상기 가공전 이미지(P)를 2D 또는 3D 이미지로 모델링하는 모델링단계; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 개량형 지상기준점 매칭 이미지 모델링 시스템을 이용한 이미지 모델링 방법을 제공하며, 상기 (4) 단계 후에, (5) 모델링된 상기 2D 또는 3D 이미지가 상기 단말기의 디스플레이장치에 디스플레이 되는 디스플레이단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 개량형 지상기준점 매칭 이미지 모델링 시스템을 제공한다.
Int. CL G01C 11/04 (2006.01.01) G01C 11/02 (2006.01.01) G06T 7/30 (2017.01.01) G06T 17/00 (2006.01.01)
CPC G01C 11/04(2013.01) G01C 11/02(2013.01) G06T 7/30(2013.01) G06T 17/00(2013.01)
출원번호/일자 1020220182559 (2022.12.23)
출원인 한국건설기술연구원, 주식회사 메이사
등록번호/일자 10-2559042-0000 (2023.07.19)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20230725) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2022.12.23)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국건설기술연구원 대한민국 경기도 고양시 일산서구
2 주식회사 메이사 대한민국 서울특별시 강남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김영현 경기도 수원시 장안구
2 이재호 경기도 부천시 경인로*번
3 신승수 부산광역시 금정구
4 이용주 서울특별시 성북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인세원 대한민국 서울특별시 서초구 사임당로 **, *층 (서초동, 신영빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국건설기술연구원 경기도 고양시 일산서구
2 주식회사 메이사 서울특별시 강남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [우선심사신청]심사청구서·우선심사신청서
 2022.12.23 수리 (Accepted) 1-1-2022-1390029-91
2 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2022.12.23 수리 (Accepted) 1-1-2022-1388923-91
3 특허고객번호 정보변경(경정)신고서·정정신고서
 2023.01.09 수리 (Accepted) 4-1-2023-5006609-08
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2023.02.07 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2023.03.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2023-0045881-97
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2023.03.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2023-0294650-52
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2023.04.28 수리 (Accepted) 1-1-2023-0479930-23
8 면담 결과 기록서
 2023.05.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2023-0093272-61
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2023.05.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2023-0566889-67
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2023.05.22 수리 (Accepted) 1-1-2023-0566888-11
11 등록결정서
Decision to grant		 2023.07.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2023-0616127-59
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
건설현장의 2D 또는 3D 이미지를 모델링하여 현장관리를 하기 위하여 통신망으로 연결된 서버를 갖추고 전용프로그램이 탑재된 단말기를 사용하여 수행되는 것으로, 지상에 설치된 지상기준점(10, GCP : Ground Control Point)이 포함되도록 상공에서 카메라(100)가 가공전 이미지(P)를 촬영하고, 상기 카메라(100)가 촬영된 상기 가공전 이미지(P)를 상기 서버로 전송하면, 상기 전용프로그램이 상기 가공전 이미지(P)를 2D 또는 3D 이미지로 모델링하여 상기 단말기의 디스플레이장치에 디스플레이 하고,하나의 지상기준점(10)이 포함되도록 각기 다른 각도에서 다수의 가공전 이미지(P)를 촬영하여 수행되며,촬영된 상기 다수의 가공전 이미지(P) 각각은, 상기 지상기준점(10)이 상호간에 일치하게 매칭되어 2D 또는 3D 이미지로 모델링되는 것을 특징으로 하되,상기 지상기준점(10)은 사진이나 영상을 포함한 이미지 상에서 인식이 가능하도록 식별코드(11)가 표기되어 있어 다른 지상기준점과 혼동이 발생하기 않으며 위도 및 경도 그리고 방위정보까지 포함되어 식별되고,지면에 수직으로 고정 설치되는 마스트(210);와 상기 마스트(210)에 수평으로 설치되어 회전이 가능한 지브(230);를 포함하여 구성되고 상기 마스트(210)는 공사 진행에 따라 높이(H)가 상승하거나 하강하도록 조절되며, 상기 지브(230)는 수평으로 길이(R)가 늘어나거나 줄어들기도 하며 상기 마스트(210)를 중심으로 360도 회전이 가능한 타워크레인(200)이 구비되어,상기 지브(230) 하부에 상기 카메라(100)가 설치되며, 상기 지브(230)는 고정된 상태에서 상기 카메라(100)가 의 수평이동하며 가공전 이미지(P)를 촬영하거나 상기 지브(230)의 회전에 따라 상기 카메라(100)도 함께 회전하며 가공전 이미지(P)를 촬영하므로 타워크레인(200) 회전반경 내에서 빈틈없는 촬영이 가능하고, 상기 지브(230)의 회전에 따라 획득한 다수개의 상기 가공전 이미지(P) 상호간의 겹침부위에서 발생할 수 있는 왜곡은 왜곡보정 프로그램을 이용하여 2D 또는 3D 이미지로 모델링하며,상기 카메라(100)의 흔들림 또는 고도변화를 포함한 변수를 제거하여 상기 카메라(100)의 촬영 높이를 일정하게 유지할 수 있고 상기 카메라(100)를 움직이지 않고 고정된 상태에서 고공 촬영이 가능하므로 촬영된 이미지에 상기 지상기준점(10, GCP : Ground Control Point)을 용이하게 매칭할 수 있으며,타워크레인의 자세 제어하는 장치에서 사진 수집 시의 자세 데이터를 얻어서 이미지 메타 데이터에 기록하고 데이터를 수집할 때마다 같은 자세인 사진들의 이미지 데이터를 비교해서 상기 지상기준점(10, GCP : Ground Control Point)의 변화를 추적할 수 있는 것을 특징으로 하는 개량형 지상기준점 매칭 이미지 모델링 시스템
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제1항에서,상기 카메라(100) 자체의 촬영각도가 조절되어 여러 각도에서 촬영한 가공전 이미지(P)를 얻을 수 있는 것을 특징으로 하는 개량형 지상기준점 매칭 이미지 모델링 시스템
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삭제
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제1항 내지 제2항 중 어느 한 항의 시스템을 이용한 것으로,(1) 지상에 상기 지상기준점(10)을 설치하는 지상기준점 설치단계;(2) 상기 카메라(100)에서 상기 지상기준점(10)이 포함되도록 가공전 이미지(P)를 촬영하는 촬영단계;(3) 촬영된 상기 가공전 이미지(P)를 상기 서버로 전송하는 이미지 전송단계;(4) 상기 서버 또는 상기 단말기에 답재된 상기 전용프로그램이 상기 가공전 이미지(P)를 2D 또는 3D 이미지로 모델링하는 모델링단계;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 개량형 지상기준점 매칭 이미지 모델링 시스템을 이용한 이미지 모델링 방법
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제5항에서,상기 (4) 단계 후에,(5) 모델링된 상기 2D 또는 3D 이미지가 상기 단말기의 디스플레이장치에 디스플레이 되는 디스플레이단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 개량형 지상기준점 매칭 이미지 모델링 시스템을 이용한 이미지 모델링 방법
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지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 국토교통부 한국건설기술연구원 스마트건설 실·검증 연구 지원사업 타워크레인 카메라를 이용한 3차원 현장 공정 관리