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차도와 보도를 포함하는 도로의 주변에 설치된 센서로부터 인지된 이동체의 정보인 인프라 동적인지 정보와 이동체로부터 인지된 다른 이동체의 정보인 이동체 동적인지 정보를 융합하여 융합 동적인지 정보를 생성하는 융합 동적인지 정보 생성부;상기 융합 동적인지 정보를 이용하여 상기 이동체의 주행의도를 추정하는 주행의도 추정부;추정된 상기 주행의도를 이용하여 교통류의 최적화 솔루션을 탐색하는 최적화 솔루션 탐색부; 상기 최적화 솔루션을 이용하여 상기 이동체의 최적화된 주행궤적을 산출하는 주행궤적 산출부; 및상기 최적화된 주행궤적을 이용하여 상기 이동체에 대한 주행 가이던스 정보를 생성하는 가이던스 정보 생성부를 포함하는 교통류 최적화를 위한 인프라 기반의 주행 가이던스 제공 시스템으로서,상기 최적화 솔루션 탐색부는 상기 이동체의 주행의도를 이용하여 상기 교통류의 비효율성을 판단하고, 상기 교통류가 비효율적이라고 판단되는 경우 상기 교통류의 최적화 솔루션을 탐색하며,상기 주행궤적 산출부는 상기 이동체의 특성 정보를 더 이용하여 상기 이동체의 최적화된 주행궤적을 산출하고,상기 이동체는 차량 및 보행자를 포함하고,상기 이동체의 특성 정보는 상기 이동체의 유형 및 크기의 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통류 최적화를 위한 인프라 기반의 주행 가이던스 제공 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 주행 가이던스 정보를 상기 이동체에 제공하는 가이던스 정보 제공부를 더 포함하고,상기 가이던스 정보 제공부는 상기 주행궤적의 정보, 상기 최적화 솔루션의 탐색 결과 정보, 및 상기 주행의도의 추정 정보를 조합하여 상기 이동체로 더 제공하는 것을 특징으로 하는 교통류 최적화를 위한 인프라 기반의 주행 가이던스 제공 시스템
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청구항 2에 있어서,상기 최적화 솔루션 탐색부는 상기 이동체의 주행 우선순위를 산출하는 것을 특징으로 하는 교통류 최적화를 위한 인프라 기반의 주행 가이던스 제공 시스템
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청구항 4에 있어서,상기 최적화 솔루션 탐색부는 상기 이동체의 이동 방향을 더 산출하는 것을 특징으로 하는 교통류 최적화를 위한 인프라 기반의 주행 가이던스 제공 시스템
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청구항 5에 있어서,상기 이동체로부터 상기 주행 가이던스 정보에 대응하는 주행의도 정보를 입력받는 주행의도 정보 입력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교통류 최적화를 위한 인프라 기반의 주행 가이던스 제공 시스템
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8
청구항 7에 있어서,상기 이동체는 주변 이동체로 상기 주행의도 정보를 더 전송하는 것을 특징으로 하는 교통류 최적화를 위한 인프라 기반의 주행 가이던스 제공 시스템
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청구항 8에 있어서,상기 주행 가이던스 정보에 대응하는 메시지 정보를 미리 설정된 정보 출력 장치로 전송하는 메시지 송출 부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교통류 최적화를 위한 인프라 기반의 주행 가이던스 제공 시스템
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청구항 9에 있어서,상기 융합 동적인지 정보를 저장하는 동적인지 정보 저장부; 및상기 융합 동적인지 정보를 이용하여 상기 이동체의 주행의도 추정 알고리즘, 상기 주행 우선순위 산출 알고리즘, 및 상기 이동체의 주행궤적 최적화 알고리즘을 학습하는 학습 부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교통류 최적화를 위한 인프라 기반의 주행 가이던스 제공 시스템
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청구항 10에 있어서,상기 이동체가 미리 설정된 서비스 영역으로 진입하는 경우 상기 가이던스 정보의 제공 영역의 정보를 상기 이동체로 제공하는 서비스 알림부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교통류 최적화를 위한 인프라 기반의 주행 가이던스 제공 시스템
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청구항 11에 있어서,상기 융합 동적인지 정보 및 상기 가이던스 정보의 제공 현황을 제공하는 모니터링부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교통류 최적화를 위한 인프라 기반의 주행 가이던스 제공 시스템
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교통류 최적화를 위한 인프라 기반의 주행 가이던스 제공 시스템이 제공하는 이동체의 주행 가이던스 제공 방법으로서,차도와 보도를 포함하는 도로의 주변에 설치된 센서로부터 인지된 이동체의 정보인 인프라 동적인지 정보와 이동체로부터 인지된 다른 이동체의 정보인 이동체 동적인지 정보를 융합하여 융합 동적인지 정보를 생성하는 융합 동적인지 정보 생성 단계;상기 융합 동적인지 정보를 이용하여 상기 이동체의 주행의도를 추정하는 주행의도 추정 단계;추정된 상기 주행의도를 이용하여 교통류의 최적화 솔루션을 탐색하는 최적화 솔루션 탐색 단계; 상기 최적화 솔루션을 이용하여 상기 이동체의 최적화된 주행궤적을 산출하는 주행궤적 산출 단계; 및상기 최적화된 주행궤적을 이용하여 상기 이동체에 대한 주행 가이던스 정보를 생성하는 가이던스 정보 생성 단계를 포함하고,상기 최적화 솔루션 탐색 단계는 상기 이동체의 주행의도를 이용하여 상기 교통류의 비효율성을 판단하고, 상기 교통류가 비효율적이라고 판단되는 경우 상기 교통류의 최적화 솔루션을 탐색하며,상기 주행궤적 산출 단계는 상기 이동체의 특성 정보를 더 이용하여 상기 이동체의 최적화된 주행궤적을 산출하고,상기 이동체는 차량 및 보행자를 포함하고,상기 이동체의 특성 정보는 상기 이동체의 유형 및 크기의 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통류 최적화를 위한 인프라 기반의 주행 가이던스 제공 방법
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청구항 13의 방법을 실행시키기 위한 컴퓨터 판독 가능한 프로그램을 기록한 기록 매체
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