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실시간 충돌사고 회피기능을 갖는 수평지향성 압입시스템 및 수평지향성 압입공법

  • 기술번호 : KST2023003567
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 실시간 충돌사고 회피기능을 갖는 수평지향성 압입시스템 및 수평지향성 압입공법이 개시된다. 본 발명의 실시간 충돌사고 회피기능을 갖는 수평지향성 압입시스템은, HDD 장비에 연결되어 지하를 굴진하며 페이스면부가 마련된 드릴비트; 페이스면부의 영역에 마련되어 드릴비트의 전방 영역을 촬영하는 카메라 부재; 카메라 부재에 연결되어 카메라 부재에서 촬영되는 영상을 획득하는 CCTV모듈; 및 드릴비트에 마련되어 CCTV모듈에서 획득된 영상을 지상으로 송신하는 무선통신모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 실시 예는 굴진 과정에서 실시간으로 카메라 부재와 CCTV모듈을 이용하여 드릴비트의 선단의 영상을 획득하고 이를 분석하여 기존 지상에서 확인한 매설물의 재확인, 검증과 더불어 지상에서 확인 못한 미확인 장애물에 대한 발견이 가능하고 HDD 장비를 운영하는 사람 혹은 장비 운영 프로그램에서 의해서 이에 대한 대처 즉 미확인 장애물이 있는 경우 CCTV 영상을 보면서 우회하는 경로 수정이 가능함으로써 기존 매설물의 파손 가능성을 현저히 낮출 수 있다.
Int. CL E21D 9/10 (2006.01.01) E21D 9/093 (2006.01.01) E21D 9/00 (2006.01.01)
CPC E21D 9/108(2013.01) E21D 9/093(2013.01) E21D 9/003(2013.01)
출원번호/일자 1020220049473 (2022.04.21)
출원인 한국건설기술연구원
등록번호/일자 10-2546808-0000 (2023.06.19)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20230622) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2022.04.21)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국건설기술연구원 대한민국 경기도 고양시 일산서구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 오주삼 서울특별시 양천구
2 김영진 경기도 고양시 덕양구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 송상엽 대한민국 서울특별시 서초구 반포대로**길 **, 매강빌딩*층 에이치앤에이치 H&H 국제특허법률사무소 (서초동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국건설기술연구원 경기도 고양시 일산서구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2022.04.21 수리 (Accepted) 1-1-2022-0429449-22
2 [우선심사신청]심사청구서·우선심사신청서
 2022.04.21 수리 (Accepted) 1-1-2022-0430183-18
3 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search		 2022.04.25 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search		 2022.04.27 수리 (Accepted) 9-1-2022-0005929-67
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2022.11.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2022-0896068-18
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2023.01.12 수리 (Accepted) 1-1-2023-0043958-42
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2023.01.12 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2023-0043959-98
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2023.03.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2023-0295194-12
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2023.04.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2023-0479423-97
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2023.04.28 수리 (Accepted) 1-1-2023-0479422-41
11 등록결정서
Decision to grant		 2023.06.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2023-0519474-89
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번호 청구항
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HDD 장비에 연결되어 지하를 굴진하는 드릴비트에 마련된 카메라 부재를 이용하여 상기 드릴비트의 전방 영역을 촬영하여 CCTV모듈에서 촬영되는 영상을 획득하는 영상 획득 단계; 및상기 CCTV모듈에서 확보된 영상을 이용하여 인공지능 학습을 통한 매설물 또는 토양의 종류를 분류하는 분류 단계를 포함하고,상기 매설물이 공사전에 지상에서 기 확인된 매설물인 경우 예정된 드릴 경로에 따라서 진행하고, 미확인 매설물인 경우는 상기 CCTV모듈의 영상을 보면서 상기 미확인 매설물을 우회시키는 경로 수정 단계를 포함하고,상기 드릴비트에 마련된 기울기측정모듈과 온도측정모듈과 수분측정모듈을 이용하여 상기 드릴비트의 기울기 및 온도, 토양의 수분을 측정하고,굴진과정에서 상기 드릴비트의 측정 온도가 미리 설정된 값 이상을 초과하는 경우 해당 위치에 공사 전에 GPR장비와 지하매설 관리 자료를 활용하여 확인된 사전 조사된 매설물인지 확인하고,사전에 조사된 매설물이 없는 지점일 경우 기존 설정온도를 초과한 경우는 촬영을 수행하고, 이렇게 획득된 이미지 자료를 활용하여 이미지 분류를 시행하고 인공구조물의 경우 세부분류를 하게 되고 그렇지 않은 경우에 대해서는 토양을 세부분류하는 실시간 충돌사고 회피기능을 갖는 수평지향성 압입공법
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청구항 6에 있어서,상기 경로 수정 단계에서 영상 촬영 공간을 확보하기 위해서 상기 드릴비트를 일정 거리 후퇴시켜 공간을 만들고, 상기 카메라 부재에 에어를 분사하여 상기 카메라 부재의 오염 물질을 제거후 상기 미확인 매설물을 촬영하는 실시간 충돌사고 회피기능을 갖는 수평지향성 압입공법
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청구항 6에 있어서,굴진 과정에서 상기 드릴비트의 온도가 미리 설정된 온도 이상으로 상승하는 경우 상기 드릴비트를 후퇴시켜서 촬영 공간을 확보후 상기 드릴비트의 전방 영역을 촬영하고,상기 드릴비트의 온도는 상기 드릴비트에 마련된 온도측정모듈에서 측정되는 실시간 충돌사고 회피기능을 갖는 수평지향성 압입공법
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청구항 6에 있어서,상기 토양을 세부분류하는 경우 유전율을 기존 자료를 활용하여 결정하고 상기 유전율에 따른 전파속도를 재산정하는 실시간 충돌사고 회피기능을 갖는 수평지향성 압입공법
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1 국토교통부 한국건설기술연구원 국토교통기술사업화지원(R＆D) 다기능 AI 반사경 개발