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중공을 가지며 종방향으로 연장된 원통부재의 본체(1), 상기 본체(1)에 원주방향으로 감겨져 있는 서치코일(2), 유도자기장을 형성하는 복수개의 자기장 형성체(3), 및 상기 자기장 형성체(3)의 단부가 결합되도록 본체(1)의 종방향 양단면에 구비되는 단부연결링(4)을 포함하며; 상기 본체(1)의 종방향 전방단부에 결합되는 결합 링부재(40), 상기 결합 링부재(40)의 외측에 복수개로 구비되는 연결프레임(41), 및 상기 연결프레임(41)의 자유단부에 구비되어 추진력을 발생시키는 추진체(42)를 포함하는 추진비행 모듈(400)을 구비하여; 텐던의 외부를 감싸도록 설치되고 솔레노이드 코일에 전압을 인가하여 유도자기장을 형성한 상태에서, 추진비행 모듈(400)에서 발생하는 자체적인 추진력에 의해 텐던을 따라 추진이동방향으로 이동하면서 텐던의 단면력 변화 또는 텐던의 손상으로 인한 유도자기장의 변화에 따른 유도전압을 서치코일에 의해 측정하여 텐던을 진단하는데; 추진비행 모듈(400)에서 추진체(42)가 연결프레임(41)에 대하여 회전가능하게 결합 설치되어 있어서, 추진체(42)가 연결프레임(41)에 대하여 회전하게 되면 추진체(42)에 의해 만들어지는 추진력의 방향이 변화되는 구성을 가지는 것을 특징으로 하는 텐던진단장치
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제1항에 있어서, 텐던진단장치에서 추진비행 모듈(400)이 결합된 단부와 반대쪽에 위치하는 단부에는 접철되도록 구비되어 텐던진단장치(100)의 중공 방향으로 접혀지거나 그 반대로 펴지는 형태로 작동하는 스톱퍼 부재를 포함하여 구성된 긴급제동 모듈(700)이 구비되어 있으며; 텐던진단장치(100)의 측정이동방향 전방에 이동을 방해하는 장애상태가 존재하여 텐던진단장치(100)의 진행을 멈추어야 하는 상황, 추진비행 모듈(400)의 추진력이 소실되는 상황, 또는 텐던진단장치(100)의 상향이동에 충분하지 못한 추진력만을 발휘하는 상황에서는, 스톱퍼 부재가 텐던진단장치(100)의 중공 방향으로 더욱 접혀지면서 텐던의 외면에 밀착되어 가압력을 작용하면서 텐던을 움켜쥐는 형태로 되어서 텐던진단장치(100)의 이동을 중지시키게 되는 것을 특징으로 하는 텐던진단장치
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제2항에 있어서, 긴급제동 모듈(700)에서 스톱퍼 부재는 동력장치에 의해 그 접철 작동이 이루어지도록 텐던진단장치(100)의 단부에 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 텐던진단장치
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제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 텐던진단장치(100)가 측정 개시시점으로부터 이동해온 거리를 측정할 수 있는 이동거리 측정센서(800)가 더 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 텐던진단장치
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텐던의 손상 발생 여부, 손상 정도 및 손상 발생 위치를 파악하기 위한 텐던진단방법으로서, 청구항 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 따른 텐던진단장치를 텐던에 설치하여 텐던진단장치를 측정이동방향으로 이동시키면서 텐던의 단면력 변화 또는 텐던의 손상으로 인한 유도자기장의 변화에 따른 유도전압을 서치코일에 의해 측정하여 텐던의 손상 발생 여부, 손상 정도 및 손상 발생 위치를 파악하게 되는 것을 특징으로 하는 텐던진단방법
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