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소정의 항공 드론에 마련되는 드론 브릿지에 전동식으로 회전 가능하게 연결되는 전동 회전모듈;상기 전동 회전모듈에 연결되고 물속으로 침지 가능한 회전 지지대;상기 회전 지지대의 단부 일측에 결합하는 에코사운드 장치; 및상기 회전 지지대의 단부 타측에 결합하는 전방위 소나(Sound Navigation and Ranging, SONAR)를 포함하며,상기 에코사운드 장치와 상기 전방위 소나의 작용에 의해 수심 측량(survey) 및 측설(Set Out) 작업을 동시에 실시 가능한 것을 특징으로 하는 항공 드론을 이용한 수심 측량시스템
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제1항에 있어서,상기 에코사운드 장치와 상기 전방위 소나가 위치별로 탑재되되 상기 에코사운드 장치와 상기 전방위 소나 전체를 또는 개별적으로 회전 가능하게 지지하는 장치 탑재용 회전유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 항공 드론을 이용한 수심 측량시스템
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제1항에 있어서,상기 수심 측량(survey) 및 측설(Set Out) 작업의 진행을 위한 신호를 입력하는 신호 입력기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 항공 드론을 이용한 수심 측량시스템
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제3항에 있어서,상기 에코사운드 장치와 상기 전방위 소나로부터의 정보를 저장 또는 출력하는 정보 저장 출력기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 항공 드론을 이용한 수심 측량시스템
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제4항에 있어서,상기 에코사운드 장치, 상기 전방위 소나 및 상기 정보 저장 출력기와 연결되되 상기 신호 입력기의 입력신호에 기초하여 상기 전동 회전모듈과 상기 장치 탑재용 회전유닛의 동작을 유기적인 메커니즘으로 컨트롤하는 시스템 컨트롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 항공 드론을 이용한 수심 측량시스템
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제5항에 있어서,상기 시스템 컨트롤러는,상기 에코사운드 장치와 상기 전방위 소나로부터의 정보가 상기 정보 저장 출력기에 저장되고 출력되게 실시간 컨트롤하는 것을 특징으로 하는 항공 드론을 이용한 수심 측량시스템
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제5항에 있어서,상기 시스템 컨트롤러는,상기 에코사운드 장치, 상기 전방위 소나 및 상기 정보 저장 출력기와 연결되되 상기 신호 입력기의 입력신호에 기초하여 상기 전동 회전모듈과 상기 장치 탑재용 회전유닛의 동작을 유기적인 메커니즘으로 컨트롤하는 중앙처리장치;상기 중앙처리장치와 연결되는 메모리; 및상기 중앙처리장치와 결합되어 프로세서의 전형적인 동작을 지원하며, 캐시, 파워 서플라이, 클록 회로, 입/출력 회로 및 서브시스템을 포함하는 서포트 회로;를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공 드론을 이용한 수심 측량시스템
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제5항에 있어서,상기 시스템 컨트롤러와 연결되며, 상기 시스템 컨트롤러에 의해 상기 정보 저장 출력기에 저장되는 정보를 관리자의 단말기로 무선 통신하는 무선 통신모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 항공 드론을 이용한 수심 측량시스템
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