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광학 마커; 상기 광학 마커에 대한 영상으로부터 마커 위치를 추적하는 광학 추적기; 상기 광학 마커로부터 이격되어 위치된 전자기 기준센서; 상기 전자기 기준센서로부터 이격되어 위치된 하나 이상의 전자기 서브센서; 상기 전자기 기준센서 및 상기 전자기 서브센서에서 발생되는 자기장들을 감지하여 각각의 센서 위치를 추적하는 EM 추적기; 및 상기 마커 위치에 상대적인 상기 전자기 기준센서의 위치를 기초로 상기 전자기 기준센서의 위치에 상대적인 상기 전자기 서브센서의 위치를 산출하는 제어장치를 포함하는 위치 추적기
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제1항에 있어서,상기 제어장치는, 상기 마커 위치 또는 상기 전자기 서브센서의 위치를 표시 장치에 표시하기 위한 영상 데이터를 생성하는 위치 추적기
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제2항에 있어서,상기 제어장치는, 상기 영상 데이터를 네비게이션 수술 과정을 표시하는 디스플레이 또는 증강현실이나 가상 현실을 표시하는 디스플레이에 표시하는 위치 추적기
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제1항에 있어서,상기 제어 장치는, 상기 전자기 기준센서의 위치 좌표에 상대적인 상기 마커 위치 좌표와 상기 전자기 서브센서의 위치 좌표를 합성하여, 상기 전자기 서브센서의 좌표에 대한 위치 추적을 수행하는 위치 추적기
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제1항에 있어서,상기 제어 장치는, 상기 마커 위치에 대한 상대적인 상기 전자기 서브센서 위치의 좌표를 산출하여, 상기 광학 마커의 제1 이동 범위가 상기 전자기 서브센서의 제2 이동 범위 보다 큰 경우에 대해서도, 넓은 범위의 상기 제1 이동과 세부적인 상기 제2 이동에 대해 상기 전자기 서브센서의 위치 좌표에 대한 위치 추적이 모두 가능한 위치 추적기
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제1항에 있어서,상기 위치 추적기는, 상기 광학 마커를 통한 손목의 위치 추적과, 상기 전자기 기준센서 및 상기 전자기 서브센서를 통한 손가락 위치 추적을 위한 위치 추적기
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제1항에 있어서,상기 광학 마커와 상기 전자기 기준센서가 장착된 손목 밴드; 및사용자의 왼손 또는 오른손에 착용될 장갑으로서, 상기 전자기 서브센서가 상기 장갑의 각 손가락 부분에 하나씩 장착되어 사용되기 위한 상기 장갑을 포함하는 위치 추적기
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제1항에 있어서,상기 광학 마커와 상기 전자기 기준센서가 장착된 손목 밴드를 포함하고,상기 전자기 서브센서가 사용자의 왼손 또는 오른손의 각 손가락에 하나씩 장착되어 사용되는 위치 추적기
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제7항 또는 제8항에 있어서,상기 광학 마커는 비자성체의 상기 손목 밴드 상에 복수로 장착되고, 상기 광학 추적기는, 상기 복수의 상기 광학 마커의 좌표들의 이동량과 방향을 분석하여 상기 광학 마커의 좌표를 산출하는 위치 추적기
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제7항 또는 제8항에 있어서,상기 광학 마커는 적외선 또는 기시광을 반사하는 반사체를 포함하는 위치 추적기
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제1항에 있어서,상기 광학 마커의 위치 및 상기 전자기 서브센서의 위치는 3차원 위치 정보를 포함하는 위치 추적기
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광학 마커에 대한 영상으로부터 마커 위치를 추적하는 단계; 상기 광학 마커로부터 이격되어 위치된 전자기 기준센서, 및 상기 전자기 기준센서로부터 이격되어 위치된 하나 이상의 전자기 서브센서에서 발생되는 자기장들을 감지하여 각각의 센서 위치를 추적하는 단계; 및상기 마커 위치에 상대적인 상기 전자기 기준센서의 위치를 기초로 상기 전자기 기준센서의 위치에 상대적인 상기 전자기 서브센서의 위치를 산출하는 단계를 포함하는 위치 추적 방법
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제12항에 있어서,상기 전자기 서브센서의 위치를 산출하는 단계 후에, 상기 전자기 기준센서의 위치 좌표에 상대적인 상기 마커 위치 좌표와 상기 전자기 서브센서의 위치 좌표를 합성하여, 상기 전자기 서브센서의 좌표에 대한 위치 추적을 수행하는 단계를 더 포함하는 위치 추적 방법
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제12항에 있어서,상기 마커 위치에 대한 상대적인 상기 전자기 서브센서 위치의 좌표를 산출하여, 상기 광학 마커의 제1 이동 범위가 상기 전자기 서브센서의 제2 이동 범위 보다 큰 경우에 대해서도, 넓은 범위의 상기 제1 이동과 세부적인 상기 제2 이동에 대해 상기 전자기 서브센서의 위치 좌표에 대한 위치 추적이 모두 가능한 위치 추적 방법
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