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V3C 비트스트림으로부터 패치 보조 정보, 점유도, 기하 영상 및 속성 영상을 복호화하여 포인트 클라우드를 생성하는 V-PCC 복호화부; 상기 패치 보조 정보를 기반으로 복수의 패치 중 다른 패치의 내부에 포함되는 내부 패치 및 상기 내부 패치를 내부에 포함하는 외부 패치를 검색하는 패치 검색부;상기 외부 패치의 2차원 패치 공간에 상기 내부 패치의 경계 포인트를 투영하여 상기 외부 패치의 추가적인 경계 포인트를 검색하는 경계 포인트 검색부;상기 복수의 패치의 경계 포인트 및 상기 추가적인 경계 포인트를 기반으로 경계도를 생성하고, 상기 경계도를 기반으로 상기 기하 영상 및 상기 속성 영상에 2차원 보간 기법을 적용하여 점유 영역에 대한 새로운 포인트인 2차원 보간 포인트를 생성하는 2차원 보간 포인트 생성부;상기 포인트 클라우드 및 상기 2차원 보간 포인트에 형성되는 전체 공간을 미리 설정된 사이즈의 구역으로 분할하고, 각 분할된 구역을 XY, XZ 및 YZ 평면을 기준으로 투영하여 보간 기하 영상, 보간 속성 영상 및 보간 경계도를 생성하며, 상기 보간 경계도를 기준으로 경계 포인트의 주변 영역 중 비점유 영역에서 주변 픽셀 정보를 이용하는 2차원 보간 기법을 적용하여 보간 픽셀 정보를 생성하여, 상기 보간 픽셀 및 상기 구역에 대한 3차원 공간 정보를 기반으로 상기 비점유 영역에 대한 새로운 포인트인 경계 보간 포인트를 생성하는 경계 보간 포인트 생성부를 포함하는, 포인트 클라우드 보간 장치
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제1항에 있어서, 상기 패치 검색부는,상기 패치 보조 정보에 포함된 각 패치의 3차원 공간 정보를 기반으로 복수의 패치의 3차원 공간 위치 좌표를 비교하여 상기 내부 패치 및 상기 외부 패치를 검색하는, 포인트 클라우드 보간 장치
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제1항에 있어서, 상기 경계 포인트 검색부는, 상기 외부 패치의 2차원 패치 공간에 상기 내부 패치의 포인트를 투영하여 상기 2차원 패치 공간 상에서 겹쳐지는 영역의 위치 정보를 추출하고,상기 외부 패치의 포인트 중 상기 위치 정보에 대응하는 포인트와 상기 내부 패치의 포인트 중 상기 위치 정보에 대응하는 포인트가 3차원 공간에서 미리 설정된 거리 이내인 경우, 상기 외부 패치의 포인트 중 상기 위치 정보에 대응하는 포인트를 상기 외부 패치의 추가적인 경계 포인트로 결정하는, 포인트 클라우드 보간 장치
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제3항에 있어서, 상기 겹쳐지는 영역의 위치 정보는 아래 수학식에 따라 결정되는, 포인트 클라우드 보간 장치
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제3항에 있어서, 상기 겹쳐지는 영역의 위치 정보는 상기 2차원 패치 공간이 반전된 경우 아래 수학식에 따라 결정되는, 포인트 클라우드 보간 장치
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제1항에 있어서, 상기 3차원 공간 정보는 아래 수학식에 따라 결정되는, 포인트 클라우드 보간 장치
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V3C 비트스트림으로부터 패치 보조 정보, 점유도, 기하 영상 및 속성 영상을 복호화하여 포인트 클라우드를 생성하는 단계; 상기 패치 보조 정보를 기반으로 복수의 패치 중 다른 패치의 내부에 포함되는 내부 패치 및 상기 내부 패치를 내부에 포함하는 외부 패치를 검색하는 단계;상기 외부 패치의 2차원 패치 공간에 상기 내부 패치의 경계 포인트를 투영하여 상기 외부 패치의 추가적인 경계 포인트를 검색하는 단계;상기 복수의 패치의 경계 포인트 및 상기 추가적인 경계 포인트를 기반으로 경계도를 생성하고, 상기 경계도를 기반으로 상기 기하 영상 및 상기 속성 영상에 2차원 보간 기법을 적용하여 점유 영역에 대한 새로운 포인트인 2차원 보간 포인트를 생성하는 단계;상기 포인트 클라우드 및 상기 2차원 보간 포인트에 의해 형성되는 전체 공간을 미리 설정된 사이즈의 구역으로 분할하고, 각 분할된 구역을 XY, XZ 및 YZ 평면을 기준으로 투영하여 보간 기하 영상, 보간 속성 영상 및 보간 경계도를 생성하는 단계; 및상기 보간 경계도를 기준으로 경계 포인트의 주변 영역 중 비점유 영역에서 주변 픽셀 정보를 이용하는 2차원 보간 기법을 적용하여 보간 픽셀 정보를 생성하고, 상기 보간 픽셀 및 상기 구역에 대한 3차원 공간 정보를 기반으로 상기 비점유 영역에 대한 새로운 포인트인 경계 보간 포인트를 생성하는 단계;를 포함하는, 포인트 클라우드 보간 방법
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제7항에 있어서, 상기 패치 보조 정보를 기반으로 복수의 패치 중 다른 패치의 내부에 포함되는 내부 패치 및 상기 내부 패치를 내부에 포함하는 외부 패치를 검색하는 단계는,상기 패치 보조 정보에 포함된 각 패치의 3차원 공간 정보를 기반으로 복수의 패치의 3차원 공간 위치 좌표를 비교하여 상기 내부 패치 및 상기 외부 패치를 검색하는, 포인트 클라우드 보간 방법
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제7항에 있어서, 상기 외부 패치의 2차원 패치 공간에 상기 내부 패치의 경계 포인트를 투영하여 상기 외부 패치의 추가적인 경계 포인트를 검색하는 단계는, 상기 외부 패치의 2차원 패치 공간에 상기 내부 패치의 포인트를 투영하여 상기 2차원 패치 공간 상에서 겹쳐지는 영역의 위치 정보를 추출하는 단계; 및상기 외부 패치의 포인트 중 상기 위치 정보에 대응하는 포인트와 상기 내부 패치의 포인트 중 상기 위치 정보에 대응하는 포인트가 3차원 공간에서 미리 설정된 거리 이내인 경우, 상기 외부 패치의 포인트 중 상기 위치 정보에 대응하는 포인트를 상기 외부 패치의 추가적인 경계 포인트로 결정하는 단계;를 포함하는, 포인트 클라우드 보간 방법
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제9항에 있어서, 상기 겹쳐지는 영역의 위치 정보는 아래 수학식에 따라 결정되는, 포인트 클라우드 보간 방법
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제9항에 있어서, 상기 겹쳐지는 영역의 위치 정보는 상기 2차원 패치 공간이 반전된 경우 아래 수학식에 따라 결정되는, 포인트 클라우드 보간 방법
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제7항에 있어서, 상기 3차원 공간 정보는 아래 수학식에 따라 결정되는, 포인트 클라우드 보간 방법
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