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레이더와 타겟 사이의 심박 측정을 위한 최적 거리를 결정하는 장치에 의해 수행되는 심박 측정 거리 결정 방법에 있어서,상기 레이더를 통해 송출된 후 타겟으로부터 반사된 신호를 수신하는 단계;상기 레이더의 송신 신호와 수신 신호를 이용하여 생성한 중간 주파수 신호를 고속 푸리에 변환한 신호로부터 시간과 거리에 따른 위상 신호를 추출하는 단계;상기 위상 신호를 상기 위상 신호에 대한 진폭 신호로 나누어 상기 위상 신호의 크기를 정규화하는 단계;상기 정규화를 통해 획득한 정규화 위상 신호로부터 주기를 탐지하는 단계;상기 정규화 위상 신호와 상기 탐지된 주기만큼 쉬프트된 정규화 위상 신호 사이의 거리 별 코히어런시를 결정하는 단계; 및상기 거리 별 코히어런시를 바탕으로 상기 심박 측정을 위한 최적 거리를 결정하는 단계를 포함하는 심박 측정 거리 결정 방법
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청구항 1에 있어서,상기 위상 신호의 주기를 탐지하는 단계는,부호 변화점 탐지 기법을 이용하여 상기 정규화 위상 신호로부터 평균 주기를 탐지하는 심박 측정 거리 결정 방법
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청구항 2에 있어서,상기 위상 신호의 주기를 탐지하는 단계는,아래의 수학식을 통해 상기 정규화 위상 신호의 평균 주기를 산출하는 심박 측정 거리 결정 방법:여기서, 는 상기 평균 주기, t는 시간, r은 거리, 는 과거 설정 길이의 탐지 구간 동안 정규화 위상 신호에서 탐지된 부호 변화 지점의 개수, 는 k번째와 k+1번째 부호 변화 지점 사이의 시간 간격을 나타낸다
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청구항 에 있어서, 상기 코히어런시를 결정하는 단계는,시간 윈도우 내에서 상기 정규화 위상 신호와 상기 쉬프트된 정규화 위상 신호의 곱의 합, 상기 정규화 위상 신호의 표준편차, 상기 쉬프트된 정규화 위상 신호의 표준편차를 이용하여, 상기 정규화 위상 신호와 상기 쉬프트된 정규화 위상 신호 사이의 거리 별 코히어런시를 결정하는 심박 측정 거리 결정 방법
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청구항 4에 있어서, 상기 코히어런시를 결정하는 단계는,상기 정규화 위상 신호와 상기 쉬프트된 정규화 위상 신호 사이의 거리 별 코히어런시를 아래의 수학식을 통해 결정하는 심박 측정 거리 결정 방법:여기서, 는 시점에서 거리 에 따른 코히어런시, 는 상기 정규화 위상 신호, 는 상기 쉬프트된 정규화 위상 신호, 는 상기 정규화 위상 신호의 주기, 는 상기 주기를 탐지하는데 사용된 탐지 구간의 길이, 는 부터 시점까지의 의 표준편차, 는 부터 시점까지의 의 표준편차를 나타낸다
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청구항 1에 있어서,상기 최적 거리를 결정하는 단계는,아래의 수학식을 이용하여 상기 거리 별 코히어런시 중 가장 높은 코히어런시를 도출한 거리 를 상기 최적 거리로 결정하는 심박 측정 거리 결정 방법:여기서, 는 시점에서 거리 에 따른 코히어런시를 나타낸다
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레이더와 타겟 사이의 심박 측정을 위한 최적 거리를 결정하는 장치에 있어서,상기 레이더를 통해 송출된 후 타겟으로부터 반사된 신호를 수신하는 신호 획득부;상기 레이더의 송신 신호와 수신 신호를 이용하여 생성한 중간 주파수 신호를 고속 푸리에 변환한 신호로부터 시간과 거리에 따른 위상 신호를 추출하는 신호 처리부;상기 위상 신호를 상기 위상 신호에 대한 진폭 신호로 나누어 상기 위상 신호의 크기를 정규화하는 정규화부;상기 정규화를 통해 획득한 정규화 위상 신호로부터 주기를 탐지하는 주기 탐지부;상기 정규화 위상 신호와 상기 탐지된 주기만큼 쉬프트된 정규화 위상 신호 사이의 거리 별 코히어런시를 결정하는 코히어런시 결정부; 및상기 거리 별 코히어런시를 바탕으로 상기 심박 측정을 위한 최적 거리를 결정하는 거리 결정부를 포함하는 심박 측정 거리 결정 장치
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청구항 1에 있어서,상기 주기 탐지부는,부호 변화점 탐지 기법을 이용하여 상기 정규화 위상 신호로부터 평균 주기를 탐지하는 심박 측정 거리 결정 장치
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청구항 8에 있어서,상기 주기 탐지부는,아래의 수학식을 통해 상기 정규화 위상 신호의 평균 주기를 산출하는 심박 측정 거리 결정 장치:여기서, 는 상기 평균 주기, t는 시간, r은 거리, 는 과거 설정 길이의 탐지 구간 동안 정규화 위상 신호에서 탐지된 부호 변화 지점의 개수, 는 k번째와 k+1번째 부호 변화 지점 사이의 시간 간격을 나타낸다
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청구항 7에 있어서, 상기 코히어런시 결정부는,시간 윈도우 내에서 상기 정규화 위상 신호와 상기 쉬프트된 정규화 위상 신호의 곱의 합, 상기 정규화 위상 신호의 표준편차, 상기 쉬프트된 정규화 위상 신호의 표준편차를 이용하여, 상기 정규화 위상 신호와 상기 쉬프트된 정규화 위상 신호 사이의 거리 별 코히어런시를 결정하는 심박 측정 거리 결정 장치
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청구항 10에 있어서, 상기 코히어런시 결정부는,상기 정규화 위상 신호와 상기 쉬프트된 정규화 위상 신호 사이의 거리 별 코히어런시를 아래의 수학식을 통해 결정하는 심박 측정 거리 결정 장치:여기서, 는 시점에서 거리 에 따른 코히어런시, 는 상기 정규화 위상 신호, 는 상기 쉬프트된 정규화 위상 신호, 는 상기 정규화 위상 신호의 주기, 는 주기를 탐지하는데 사용된 탐지 구간의 길이, 는 부터 시점까지의 의 표준편차, 는 부터 시점까지의 의 표준편차를 나타낸다
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청구항 7에 있어서,상기 거리 결정부는,아래의 수학식을 이용하여 상기 거리 별 코히어런시 중 가장 높은 코히어런시를 도출한 거리 를 상기 최적 거리로 결정하는 심박 측정 거리 결정 장치:여기서, 는 시점에서 거리 에 따른 코히어런시를 나타낸다
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