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영상기반 작업 위험 판별 장치로서, 프로세서; 및상기 프로세서에 연결되는 메모리를 포함하되, 상기 메모리는, 작업 도구 및 작업자를 포함하는 영상을 입력 받고, 미리 학습된 객체 검출 모델을 통해 상기 입력된 영상에서, 하나 이상의 작업자, 작업 도구, 아웃트리거, 안전모 및 안전벨트 중 하나 이상의 객체를 검출하고,상기 하나 이상의 객체에 상응하는 하나 이상의 경계 박스를 생성하고, 상기 하나 이상의 경계 박스를 통해 상기 작업 도구에 올라가 있는 작업자의 작업 높이를 계산하여 상기 작업자의 위험 여부를 판별하도록 동작하는, 상기 프로세서에 의해 실행 가능한 프로그램 명령어들을 저장하는 영상기반 작업 위험 판별 장치
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제1항에 있어서, 상기 프로그램 명령어들은, 상기 계산된 작업 높이에 따라 다른 기준을 이용하여 상기 작업자의 위험 여부를 판별하는 영상기반 작업 위험 판별 장치
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제1항에 있어서, 상기 작업 도구는 A형 사다리이고, 상기 프로그램 명령어들은, 제1 작업자에 상응하는 제1 경계 박스 및 상기 A형 사다리에 상응하는 제2 경계 박스에 상응하는 복수의 픽셀 좌표를 결정하고, 상기 제1 경계 박스와 상기 제2 경계 박스의 교차점 존재 여부, 상기 제1 경계 박스의 하단 픽셀의 Y 좌표와 상기 제2 경계 박스의 하단 픽셀의 Y 좌표의 크기를 비교하여 상기 제1 작업자가 A형 사다리의 올라가서 작업을 하고 있는지 여부를 판별하는 영상기반 작업 위험 판별 장치
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제3항에 있어서, 상기 영상의 왼쪽 최상단 픽셀 좌표가 X축 및 Y축 픽셀 좌표의 원점으로 설정되며, 상기 제1 경계 박스의 하단 픽셀의 Y 좌표가 상기 제2 경계 박스의 하단 픽셀의 Y 좌표보다 작은 경우, 상기 제1 작업자가 상기 A형 사다리에 올라가서 작업을 하고 있는 것으로 판별하는 영상기반 작업 위험 판별 장치
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제4항에 있어서, 상기 프로그램 명령어들은, 상기 작업 높이를 아래의 수학식에 따라 결정하는 영상기반 작업 위험 판별 장치
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제4항에 있어서, 상기 프로그램 명령어들은, 상기 작업 높이가 미리 설정된 범위에 있는 경우, 상기 영상에서, 상기 제2 작업자에 상응하는 제3 경계 박스가 존재하는지 여부 및 상기 제3 경계 박스가 상기 제2 경계 박스로부터 미리 설정된 거리 내에 위치하고, 상기 제3 경계 박스의 왼쪽 하단 픽셀의 Y 좌표가 상기 제2 경계 박스의 왼쪽 하단 픽셀의 Y 좌표와 미리 설정된 차이를 갖는지 여부를 통해 사다리 작업의 위험 여부를 판단하는 영상기반 작업 위험 판별 장치
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프로세서 및 메모리를 포함하는 장치에서 영상기반으로 작업 위험을 판별하는 방법으로서, 작업 도구 및 작업자를 포함하는 영상을 입력 받는 단계;미리 학습된 모델을 통해 상기 입력된 영상에서, 하나 이상의 작업자, A형 사다리, 아웃트리거, 안전모 및 안전벨트 중 하나 이상의 객체를 검출하는 단계; 상기 하나 이상의 객체에 상응하는 하나 이상의 경계 박스를 생성하는 단계; 및상기 하나 이상의 경계 박스를 통해 상기 작업 도구에 올라가 있는 작업자의 작업 높이를 계산하여 상기 작업자의 위험 여부를 판별하는 단계를 포함하는 영상기반 작업 위험 판별 방법
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제7항에 따른 방법을 수행하는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장된 프로그램
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