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기지의 마커가 설치된 타겟;상기 타겟에 레이저를 조사하는 복수의 레이저 조사부;상기 레이저 조사부에서 조사됨에 따라 레이저 포인트가 맺힌 타겟을 촬영하는 촬영 카메라;상기 타겟에서 소정 거리만큼 이격된 위치에 설치되고, 상기 레이저 조사부와 촬영 카메라를 고정시키고 해당 레이저 조사부의 위치를 변경하는 지그; 및 상기 촬영 카메라와 연결되어 해당 촬영 카메라가 촬영한 타겟 이미지를 수신하여 디스플레이하고 상기 레이저 조사부가 조사되어야 하는 포인트를 가상점으로 표시하는 스마트 단말기;를 포함하고, 상기 지그는 레이저 조사부 고정 프레임을 포함하되,상기 레이저 조사부 고정 프레임은 상기 레이저 조사부를 홀딩하여 고정시키는 홀더;사용자의 조작에 따라 이동레버를 일측 방향으로 회전함에 따라 상기 홀더를 좌측으로 이동시키고, 상기 이동레버를 타측 방향으로 회전함에 따라 상기 홀더를 우측 방향으로 이동시키는 좌우 이동 조절부; 및 상기 사용자의 조작에 따라 일측 방향으로 회전함에 따라 상기 홀더를 상부 방향으로 이동시키고, 타측 방향으로 회전함에 따라 상기 홀더를 하부 방향으로 이동시키는 상하 이동 조절부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 마커를 이용한 구조광 정밀 정렬 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 지그는 카메라 고정 프레임을 더 포함하되,상기 카메라 고정 프레임은 상기 촬영 카메라의 렌즈부분을 고정시키기 위한 렌즈고정 프레임; 상기 촬영 카메라 본체부분을 고정시키기 위한 본체 고정 프레임;을 포함하는 마커를 이용한 구조광 정밀 정렬 시스템
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제 2항에 있어서,상기 좌우 이동 조절부는 상기 이동레버 반대쪽에 고정레버가 형성되어, 해당 고정레버를 일측방향으로 회전시킴에 따라 이동레버에 의해 이동된 상태로 상기 레이저 조사부가 홀딩된 상기 홀더를 고정시키는 것을 특징으로 하는 마커를 이용한 구조광 정밀 정렬 시스템
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제 1항에 있어서,상기 스마트 단말기는 상기 촬영 카메라가 촬영한 타겟 이미지를 수신하는 수신부;상기 마커가 수평정렬되고 평행정렬되어 상기 타겟이 비틀어지지 않은 상태에 대한 가상점을 생성하여 상기 타겟 이미지에 표시하는 가상점 표시부;상기 촬영 카메라가 촬영한 타겟에 움직임이 발생한 경우 마커의 비틀어진 정도를 실시간으로 계산하여 상기 레이저 조사부에서 조사되는 레이저가 맺혀야하는 가상점의 좌표를 계산하는 주제어부; 및상기 촬영 카메라가 촬영한 타겟 이미지와 상기 가상점 표시부가 표시하는 가상점을 표시하는 디스플레이부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 마커를 이용한 구조광 정밀 정렬 시스템
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제 4항에 있어서,상기 스마트 단말기는상기 타겟이 틀어진 마커에 대한 원근 투영 행렬을 산출하고, 가상점 좌표에 상기 원근 투영 행렬을 곱하여 틀어진 타겟에 대한 새로운 가상점을 산출하는 것을 특징으로 하는 마커를 이용한 구조광 정밀 정렬 시스템
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