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휠체어용 자세 변환 장치에 있어서,사용자의 엉덩이를 지지하는 좌석 받침대;상기 좌석 받침대에서 하부로 이어지며, 상기 좌석 받침대에 대하여 회전가능하게 설치된 다리 지지부;상기 좌석 받침대에서 상부로 이어지며, 상기 좌석 받침대에 대하여 회전 가능하게 설치된 등받이부;상기 좌석 받침대의 하부에 배치되어 상기 좌석 받침대를 지지하는 베이스;상기 베이스에 대하여 상기 좌석 받침대를 승강시키는 승강 구동부;상기 다리 지지부와 상기 등받이부를 상기 좌석 받침대에 대하여 회전시키는 폴딩 구동부; 및상기 승강 구동부에 대하여 상기 좌석 받침대를 회전시키는 회전 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어용 자세 변환 장치
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제1항에 있어서,상기 승강 구동부에 대하여 상기 좌석 받침대를 회전시키는 회전 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어용 자세 변환 장치
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제2항에 있어서,상기 폴딩 구동부의 상부는 상기 좌석 받침대에 고정되고, 상기 폴딩 구동부의 길이방향 일측 단부는 상기 등받이부에 고정되고, 상기 폴딩 구동부의 길이방향 타측 단부는 상기 다리 지지부에 고정된 것을 특징으로 하는 휠체어용 자세 변환 장치
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제3항에 있어서,상기 폴딩 구동부는 상기 좌석 받침대의 하부에 고정된 제1 폴딩 링크와 상기 제1 폴딩 링크에서 이격된 제2 폴딩 링크와 길이방향 일측 단부가 상기 제1 폴딩 링크에 연결되고, 길이방향 타측 단부가 상기 제2 폴딩 링크에 연결된 폴딩 실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어용 자세 변환 장치
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제4항에 있어서,상기 제1 폴딩 링크와 상기 제2 폴딩 링크에는 상기 제2 폴딩 링크를 상기 제1 폴딩 링크에 대하여 밀어내는 제1 폴딩 스프링과 제2 폴딩 스프링이 설치된 것을 특징으로 하는 휠체어용 자세 변환 장치
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제5항에 있어서,상기 제1 폴딩 스프링과 상기 제2 폴딩 스프링은 서로 교차하는 방향으로 이어진 것을 특징으로 하는 휠체어용 자세 변환 장치
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7
제4항에 있어서,상기 제1 폴딩 링크와 상기 제2 폴딩 링크는 평행하게 배치되어 평행사변형 링크구조를 형성하는 것을 특징으로 하는 휠체어용 자세 변환 장치
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8
제4항에 있어서,상기 제1 폴딩 링크의 측면에 상기 회전 구동부가 결합되고, 상기 회전 구동부의 배면에 상기 승강 구동부가 결합된 것을 특징으로 하는 휠체어용 자세 변환 장치
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9
제2항에 있어서,상기 회전 구동부는 상기 승강 구동부와 상기 폴딩 구동부를 연결하며, 상기 폴딩 구동부를 매개로 상기 좌석 받침대를 회전시키는 것을 특징으로 하는 휠체어용 자세 변환 장치
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10
제2항에 있어서,상기 좌석 받침대의 하부에는 2개의 상기 폴딩 구동부가 설치되고, 이격된 상기 폴딩 구동부 사이에 상기 승강 구동부가 설치된 것을 특징으로 하는 휠체어용 자세 변환 장치
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11
제2항에 있어서,상기 승강 구동부는 상기 베이스와 상기 회전 구동부를 연결하는 제1 승강 링크, 상기 베이스와 상기 회전 구동부를 연결하되 상기 제1 승강 링크에서 이격된 제2 승강 링크, 및 길이방향 일측 단부가 상기 제1 승강 링크에 연결되고, 길이방향 타측 단부가 상기 제2 승강 링크에 연결된 승강 실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어용 자세 변환 장치
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제11항에 있어서,상기 제1 승강 링크와 상기 제2 승강 링크에는 상기 제2 승강 링크를 상기 제1 승강 링크에 대하여 밀어내는 승강 스프링이 설치된 것을 특징으로 하는 휠체어용 자세 변환 장치
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13
제11항에 있어서,상기 제1 승강 링크와 상기 제2 승강 링크는 평행하게 배치되어 평행사변형 링크구조를 형성하는 것을 특징으로 하는 휠체어용 자세 변환 장치
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제4항에 있어서,상기 다리 지지부는 상기 제1 폴딩 링크 및 상기 제2 폴딩 링크와 연결된 발판 프레임과 상기 발판 프레임 내부에 삽입되어 상기 발판 프레임의 길이방향으로 이동 가능하게 설치된 이송 막대와 상기 이송 막대의 하부에 결합되며 사용자의 발을 지지하는 발판과 상기 이송 막대의 상부에 결합되며 상기 이송 막대와 상기 제2 폴딩 링크를 연결하는 커넥팅 로드를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어용 자세 변환 장치
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제4항에 있어서,상기 등받이부는 상기 제1 폴딩 링크 및 상기 제2 폴딩 링크와 연결된 등받이 프레임과 상기 등받이 프레임 내부에 삽입되어 상기 등받이 프레임의 길이방향으로 이동 가능하게 설치된 슬라이더 막대와 상기 슬라이더 막대에 결합되며 사용자의 등을 지지하는 등받이판과 상기 슬라이더 막대의 하부에 결합되며 상기 슬라이더 막대와 상기 제2 폴딩 링크를 연결하는 이송 로드를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어용 자세 변환 장치
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