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내부공간을 형성하며 일 방향으로 연장되는 몸체부; 상기 몸체부의 상부에 연결되며, 상측 끝단은 보행자에게 고정되는 관절유닛; 상기 내부공간에 위치하며, 상기 관절유닛에 구동력을 제공하여, 상기 관절유닛을 상기 몸체부에 대하여 회전 가능하도록 구동시키는 구동유닛; 및상기 몸체부의 일 측에 고정되며, 댐핑 계수를 가변시켜 상기 보행자로부터 상기 관절유닛으로 인가되는 외력을 흡수하는 가변 댐핑유닛을 포함하는 무릎 의족장치
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제1항에 있어서, 상기 가변 댐핑유닛은, 보행자가 기립한 상태 또는 상기 관절유닛으로 체중을 싣는 상태에서는 댐핑계수를 증가시켜 외력에 대한 지지력을 증가시키고,보행자가 보행하는 상태에서는 댐핑계수를 감소시켜, 상기 구동유닛의 구동에 의한 보행 보조를 유도하는 것을 특징으로 하는 무릎 의족장치
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제1항에 있어서, 상기 가변 댐핑유닛은, 상기 관절유닛과 연결되는 캠부; 상기 캠부로부터의 외력을 전달하는 이동부; 상기 이동부를 통해 제공되는 외력을 흡수하는 실린더부; 및상기 실린더부의 댐핑 계수를 가변시키는 댐핑 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무릎 의족장치
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제3항에 있어서, 상기 실린더부는, 유압 실린더 또는 공압 실린더인 것을 특징으로 하는 무릎 의족장치
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5
제3항에 있어서, 상기 가변 댐핑유닛은, 상기 실린더부와 상기 댐핑 제어부 사이에 연결되어, 상기 댐핑 제어부의 구동력을 상기 실린더부로 제공하는 기어유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무릎 의족장치
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6
제3항에 있어서, 상기 캠부는 상기 관절유닛의 회전에 따라 회전하며, 상기 캠부의 회전에 따라 상기 이동부가 슬라이딩 이동되어, 상기 실린더부로 외력이 제공되는 것을 특징으로 하는 무릎 의족장치
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7
제6항에 있어서, 상기 관절유닛은 보행자에게 고정되는 상측연결유닛으로부터 하부 방향으로 연장되는 수직 연장축을 포함하며, 상기 캠부는 상기 수직 연장축에 수직인 방향으로 연장되며, 상기 수직 연장축에 고정되는 캠축을 포함하는 것을 특징으로 하는 무릎 의족장치
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8
제6항에 있어서, 상기 가변 댐핑유닛은, 상기 몸체부 상에 고정되며, 상기 이동부가 슬라이딩 이동되는 가이드 홈을 형성하는 가이드부를 더 포함하며, 상기 이동부의 외주면에 형성되는 접촉면은 상기 캠부의 캠면에 접촉하는 것을 특징으로 하는 무릎 의족장치
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9
제1항에 있어서, 상기 구동유닛은, 상기 몸체부의 내부공간에 고정되며, 회전 구동력을 제공하는 구동부; 상기 구동부의 외주면 상에 고정되는 구동 소켓; 및제1 연결부는 상기 관절유닛에 고정되고, 제2 연결부는 상기 구동 소켓에 고정되어, 상기 구동력을 상기 관절유닛으로 제공하는 링크부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무릎 의족장치
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10
제9항에 있어서, 상기 관절유닛은, 상기 가변 댐핑유닛이 연결되는 측면부; 및상기 측면부에 수직인 방향으로 형성되는 후면부; 및 상기 후면부로부터 돌출되어, 상기 링크부의 제1 연결부가 고정되는 돌출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무릎 의족장치
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11
제1항에 있어서, 상기 몸체부는, 길이 방향으로 연장되며 내부에 상기 내부공간을 형성하는 한 쌍의 제1 및 제2 몸체들; 및상기 제1 및 제2 몸체들의 하부 끝단으로부터 돌출되어, 하부에 위치하는 발 의족장치에 연결되는 하측 연결유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 무릎 의족장치
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