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제1 방향으로 이송되는 이송유닛; 상기 이송유닛의 내측에 인입되며 일 끝단에 회전기어가 구비되는 튜브부; 상기 튜브부의 타 끝단에 연결되고, 상기 이송유닛의 이송에 따라 환자의 비강 또는 구강으로 인입되어 검체를 채취하는 스왑부; 및 상기 스왑부가 환자의 비강 또는 구강으로 인입되는 경우, 상기 회전기어와 결합되어 상기 회전기어에 회전 구동력을 제공하는 회전 구동유닛을 포함하는 검체 채취유닛
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제1항에 있어서, 상기 회전 구동유닛은 상기 회전기어와 결합되는 회전 구동기어를 포함하며, 상기 회전 구동기어는 상기 제1 방향을 회전 중심축으로 회전하여, 상기 스왑부의 끝단에 위치하는 채취부의 회전을 유도하는 것을 특징으로 하는 검체 채취유닛
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3
제2항에 있어서, 상기 회전 구동기어는 제1 길이(d1)로 형성되고, 상기 회전기어는 제2 길이(d2)로 형성되며, 상기 제1 길이 및 상기 제2 길이는, 환자의 비강 또는 구강의 길이를 고려하여 가변되는 것을 특징으로 하는 검체 채취유닛
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4
제1항에 있어서, 상기 제1 방향과 다른 제2 방향으로 회전하며 상기 이송유닛을 상기 제1 방향으로 이송시키는 구동력을 제공하는 전진 구동유닛을 더 포함하는 검체 채취유닛
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5
제4항에 있어서, 상기 전진 구동유닛 및 상기 회전 구동유닛이 장착되는 프레임부를 더 포함하며, 상기 프레임부는 서로 마주하며 상기 이송유닛이 관통하는 전면 프레임 및 후면 프레임을 포함하는 것을 특징으로 하는 검체 채취유닛
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6
제5항에 있어서, 상기 이송유닛이 관통하는 상기 전면 프레임에는 전면 베어링이 형성되고, 상기 이송유닛이 관통하는 상기 후면 프레임에는 후면 베어링이 형성되며, 상기 전면 베어링 및 상기 후면 베어링은 모두 슬리브 베어링(sleeve bearing)인 것을 특징으로 하는 검체 채취유닛
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7
제5항에 있어서, 상기 이송유닛의 외주면에는 상기 제1 방향으로 연장되는 이송홈이 형성되며, 상기 전면 프레임에는 상기 이송홈에 삽입되어 상기 이송유닛의 이송 방향을 가이드하는 이송핀이 형성되는 것을 특징으로 하는 검체 채취유닛
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8
제4항에 있어서, 상기 이송유닛의 외주면에는 이송기어가 형성되고, 상기 전진 구동유닛은 상기 이송기어와 맞물리는 전진 구동기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 검체 채취유닛
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9
제1항에 있어서, 상기 스왑부와 상기 튜브부의 타 끝단 사이에는, 상기 스왑부가 고정되는 어댑터, 및 상기 어댑터와 상기 튜브부를 연결하는 연결모듈이 개재되는 것을 특징으로 하는 검체 채취유닛
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10
제9항에 있어서, 상기 스왑부는 상기 어댑터와 함께 상기 연결모듈로부터 분리되어, 별도의 수납유닛으로 수납되고, 상기 어댑터에는 결합 나사산이 형성되어, 상기 수납유닛과 나사결합되며 상기 연결모듈로부터 분리되는 것을 특징으로 하는 검체 채취유닛
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11
제9항에 있어서, 상기 어댑터는, 일 측에는 상기 스왑부의 고정부가 고정되고, 타 측에는 상기 연결모듈과 결합되는 결합면이 형성되며, 상기 결합면으로부터는 적어도 하나의 결합 돌출부가 돌출되는 것을 특징으로 하는 검체 채취유닛
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12
제11항에 있어서, 상기 연결모듈은, 상기 결합면과 결합되는 전단, 및 상기 전단의 반대측에 상기 튜브부의 타 끝단과 결합되는 후단을 포함하고, 상기 전단에는 상기 결합 돌출부가 삽입되는 적어도 하나의 결합 홈부가 형성되는 것을 특징으로 하는 검체 채취유닛
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13
제1항 내지 제12항 중 어느 한 항의 검체 채취유닛; 상기 검체 채취유닛이 장착되며 자세와 위치가 가변되는 자세제어 프레임; 상기 자세제어 프레임이 고정되는 고정 프레임; 및상기 고정 프레임으로부터 연장되어 환자의 얼굴을 고정시키는 지지프레임을 포함하는 검체 채취장치
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14
제13항에 있어서, 상기 검체 채취유닛 및 상기 자세제어 프레임의 동작은 원격으로 제어되는 것을 특징으로 하는 검체 채취장치
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