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1
선박에 부착되는 패드부; 상기 패드부의 반대측에 위치하는 고정부; 일 방향으로 연장되고 상기 고정부와의 사이에서 변위를 가변시키는 제1 로드를 포함하는 제1 실린더; 및상기 제1 실린더 상에 고정되며, 상기 제1 로드와 반대방향으로 평행하게 연장되고 상기 패드부와의 사이에서 변위를 가변시키는 제2 로드를 포함하는 제2 실린더를 포함하고, 상기 제2 로드 상에는 가이드 플레이트가 구비되며, 상기 고정부에는 상기 제1 로드에 의해 인가되는 외력을 센싱하는 제1 센서, 및 상기 제2 로드의 변위가 가변됨에 따라 가변되는 상기 가이드 플레이트의 위치를 센싱하는 제2 센서가 구비되는 것을 특징으로 하는 계류장치
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2
제1항에 있어서, 상기 제1 실린더의 구동에 따라 가변되는 상기 제1 로드의 변위와, 상기 제2 실린더의 구동에 따라 가변되는 상기 제2 로드의 변위는 축적되어 상기 고정부에 대한 상기 패드부의 변위를 결정하는 것을 특징으로 하는 계류장치
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3
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5
제1항에 있어서, 상기 패드부와 상기 고정부 사이에 연결되는 적어도 하나의 링크부를 더 포함하며, 상기 링크부는 복수의 관절들이 회전 가능하도록 연결되는 것을 특징으로 하는 계류장치
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6
제1항에 있어서, 상기 패드부와 상기 고정부 사이에 연결되며, 길이가 가변되는 슬라이딩유닛을 더 포함하며, 상기 제1 및 제2 실린더들은 상기 슬라이딩유닛의 내부에 구비되는 것을 특징으로 하는 계류장치
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7
복수의 계류장치들을 포함하는 계류시스템에서, 상기 계류장치들 각각은, 선박에 부착되는 패드부; 상기 패드부를 구동하는 적어도 하나의 실린더; 및상기 선박의 구동에 따라 상기 실린더를 능동제어 또는 수동제어하는 제어부를 포함하고, 상기 적어도 하나의 실린더는 반대방향으로 서로 평행하게 연장되는 제1 로드 및 제2 로드를 포함하고, 상기 제2 로드 상에는 가이드 플레이트가 구비되며, 상기 제1 로드가 고정되는 고정부에는, 상기 제1 로드에 의해 인가되는 외력을 센싱하는 제1 센서, 및 상기 제2 로드의 변위가 가변됨에 따라 가변되는 상기 가이드 플레이트의 위치를 센싱하는 제2 센서가 구비되는 것을 특징으로 하는 계류시스템
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8
제7항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 실린더를 능동제어하여, 상기 선박이 부두를 향하여 전진 또는 후진 구동하도록 유도하는 것을 특징으로 하는 계류시스템
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9
삭제
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10
제7항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 제1 센서의 센싱 신호를 바탕으로 상기 선박에 인가되는 힘을 제어하거나, 상기 제2 센서의 센싱 신호를 바탕으로 상기 선박의 위치를 제어하는 것을 특징으로 하는 계류시스템
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11
제7항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 선박이 부두에 대하여 좌우방향 또는 상하방향으로 구동하는 경우, 상기 실린더를 수동제어하는 것을 특징으로 하는 계류시스템
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12
제11항에 있어서, 상기 실린더를 수동제어하는 경우, 상기 실린더가 일정한 강성을 가지도록 상기 실린더에 인가되는 압력을 제어하는 것을 특징으로 하는 계류시스템
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13
제1항의 계류장치를 적어도 하나 이상 이용하여 선박에 대한 계류를 수행하는 계류방법에서, 선박에 상기 계류장치들의 패드부를 부착하는 단계; 상기 계류장치들 각각에서 선박의 구동상태를 파악하는 단계; 및각각의 계류장치에 대하여, 상기 선박의 구동에 따라 상기 패드부를 구동하는 실린더를 능동제어 또는 수동제어하는 단계를 포함하는 계류방법
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14
제13항에 있어서, 상기 선박의 구동상태를 파악한 결과, 상기 선박이 부두를 향하여 전진 또는 후진 구동하는 경우, 상기 선박에 인가되는 힘을 능동적으로 제어하거나 상기 선박의 위치를 능동적으로 제어하는 것을 특징으로 하는 계류방법
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15
제13항에 있어서, 상기 선박의 구동상태를 파악한 결과, 상기 선박이 부두에 대하여 좌우방향 또는 상하방향으로 구동하는 경우, 상기 실린더가 일정한 강성을 가지도록 상기 실린더에 인가되는 압력을 제어하는 것을 특징으로 하는 계류방법
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