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비기계식 스캐닝을 기반으로 광신호의 대역 가변과 미세 가변을 수행하여 송신 광신호를 송신하는 이중 파장 가변 광원부;상기 이중 파장 가변 광원부로부터 수신한 송신 광신호를 외부로 송신하는 송신부 광학계: 외부에서 수신한 수신 광신호와 상기 이중 파장 가변 광원부로부터 수신한 송신 광신호의 파장 차이를 추출하는 수신부 광학계; 및상기 파장 차이를 거리 정보로 환산하는 신호처리부를 포함하는 거리 감지 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 이중 파장 가변 광원부는, 광신호의 대역 가변 송신 방향을 한 포인트씩 이동하는 상기 대역 가변을 수행하고, 이동한 포인트마다 멈춘 상태에서 광신호를 미세 가변하는 상기 미세 가변을 수행하여 거리를 감지하는 것을 특징으로 하는 거리 감지 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 이중 파장 가변 광원부는, 상기 광신호를 증폭시키는 광 증폭단;상기 광신호의 파장을 전기적으로 미세하게 가변하는 미세 가변단;미리 정한 크기보다 큰 간격으로 상기 광신호의 파장을 가변하는 대역 가변단을 포함하는 것을 특징으로 하는 거리 감지 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 송신부 광학계는 비기계식 스캐닝 광학계를 포함하는 것을 특징으로 하는 거리 감지 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 수신부 광학계는 FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave) 광학계를 포함하는 것을 특징으로 하는 거리 감지 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 이중 파장 가변 광원부는, 초기 스캐닝 포인트에서 상기 광신호를 주파수 연속 미세 가변을 하여 방사하고, 상기 미세 가변된 광신호를 상기 수신부 광학계로 전송하는 것을 특징으로 하는 거리 감지 장치
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청구항 6에 있어서, 상기 수신부 광학계는,상기 송신 광신호가 외부 목표물에 반사되어 돌아오는 신호를 수신하는 것을 특징으로 하는 거리 감지 장치
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8
청구항 2에 있어서, 상기 이중 파장 가변 광원부는, 상기 거리 정보 변환 후, 현재 포인트가 마지막 포인트 인지를 판단하는 것을 특징으로 하는 거리 감지 장치
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9
청구항 8에 있어서, 상기 이중 파장 가변 광원부는, 상기 현재 포인트가 마지막 포인트가 아닌 경우, 상기 대역 가변을 통해 상기 현재 포인트에서 상기 광신호의 송신 방향으로 하나의 스캐닝 포인트를 이동하는 것을 특징으로 하는 거리 감지 장치
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10
청구항 9에 있어서, 상기 이중 파장 가변 광원부는, 상기 이동된 포인트에서 상기 광신호의 미세 가변을 수행하여 상기 수신부 광학계로 전송하는 것을 특징으로 하는 거리 감지 장치
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11
청구항 1에 있어서, 상기 수신부 광학계는, 상기 송신 광신호와 상기 수신 광신호를 간섭시켜, 상기 파장 차이를 추출하는 것을 특징으로 하는 거리 감지 장치
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청구항 11에 있어서, 상기 수신부 광학계는, 광섬유, 광커플러, 및 반사 거울 중 적어도 하나 이상을 이용하여 상기 송신 광신호와 상기 수신 광신호를 간섭시키는 것을 특징으로 하는 거리 감지 장치
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비기계식 스캐닝을 기반으로 광신호의 대역 가변과 미세 가변을 수행하는 단계;상기 대역 가변 및 상기 미세 가변이 수행된 송신 광신호를 외부로 송신하는 단계;상기 송신 광신호가 외부의 목표물에 반사되어 돌아오는 신호를 수신하는 단계; 및상기 수신된 광신호와 상기 송신 광신호의 파장 차이를 추출하여 거리 정보를 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 거리 감지 방법
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청구항 13에 있어서, 상기 광신호의 대역 가변과 미세 가변을 수행하는 단계는, 광신호의 대역 가변송신 방향을 한 포인트 이동하고, 이동한 포인트에서 멈춘 상태에서 광신호를 미세 가변하여 거리를 감지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 거리 감지 방법
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청구항 13에 있어서, 상기 송신 광신호를 외부로 송신하는 단계는, 비기계식 스캐닝 광학계를 통해 상기 송신 광신호를 외부로 송신하는 것을 특징으로 하는 거리 감지 방법
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청구항 13에 있어서, 상기 신호를 수신하는 단계는,FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave) 광학계를 통해 상기 신호를 수신하는 것을 특징으로 하는 거리 감지 방법
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청구항 16에 있어서, 상기 광신호의 대역 가변과 미세 가변을 수행하는 단계는, 초기 스캐닝 포인트에서 상기 광신호를 주파수 연속 미세 가변을 하여 방사하고, 상기 미세 가변된 광신호를 상기 FMCW 광학계로 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 거리 감지 방법
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청구항 16에 있어서, 상기 거리 정보를 획득하는 단계는, 상기 송신 광신호와 수신 광신호를 간섭시켜, 상기 파장 차이를 추출하는 단계; 및상기 파장 차이를 상기 거리 정보를 변환하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 거리 감지 방법
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청구항 13에 있어서, 상기 거리 정보를 획득 후, 현재 포인트가 마지막 포인트 인지를 판단하는 단계:를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 거리 감지 방법
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청구항 19에 있어서, 상기 현재 포인트가 마지막 포인트가 아닌 경우, 상기 대역 가변을 통해 상기 현재 포인트에서 상기 광신호의 송신 방향으로 하나의 스캐닝 포인트를 이동하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 거리 감지 방법
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