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생체 조직 중에서 타겟 조직의 샘플 조각이 채취될 수 있는 채취 바늘을 포함하는 조직 채취부와;상기 채취용 바늘을 타겟 조직을 향해 전진 또는 후퇴시키는 가동부와;상기 가동부에 운동에너지를 전달하여 가동부를 구동시키는 구동 모터와;상기 가동부를 감싸는 케이스;를 포함하되,상기 가동부는 상기 구동 모터로 회전 구동되는 회전 가동부와, 회전 운동으로부터 직선 운동을 전달받는 직선 가동부로 이루어져, 직선 가동부의 직선 운동으로 상기 채취용 바늘이 타겟 조직을 향해 전진 또는 후퇴됨으로써,통상의 회전 모터로도 상기 채취용 바늘이 직선 운동 되도록 구동시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 생검 장치
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제1항에 있어서,상기 회전 가동부에는 상기 구동 모터로 회전되고 표면에 트랙이 형성되는 캠이 구비 되고 상기 직선 가동부의 소정 부위에는 상기 트랙에 삽입되어 상기 캠이 회전할 때 상기 트랙을 따라 슬라이딩 되는 돌기가 형성되어, 상기 캠이 회전되면 직선 가동부는 상기 조직 채취부와 함께 일체로 전진 또는 후진 되고,상기 돌기는 직선 가동부와 일체로 형성되는 돌출 형상의 부재이거나 또는 돌출 형상의 부재로서 단부에 트랙의 표면을 따라 매끄럽게 상대 가변될 수 있는 볼이 설치되거나 또는 돌기 자체가 직선 가동부 표면에 설치되는 볼 또는 원통 형태의 부재인 것을 특징으로 하는 생검 장치
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제1항에 있어서,상기 회전 가동부는 상기 구동 모터로 회전되는 피니언 기어이고 상기 직선 가동부는 상기 피니언 기어에 맞물리는 랙 기어이거나,또는 상기 회전 가동부는 상기 구동 모터로 회전되는 제1 베벨 기어이고, 상기 직선 가동부는 제1 베벨 기어에 직각으로 맞물려 회전되는 제2 베벨 기어와 제2 베벨 기어에 동축으로 결합 되는 피니언 기어 및 랙 기어로 구성되는 것을 특징으로 하는 생검 장치
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제2항에 있어서,상기 케이스에는 직선 가동부의 직선 이동을 위한 레일이 마련되어, 상기 캠의 회전으로 인해 상기 돌기가 상기 트랙을 따라 슬라이딩 되는 동작이 레일을 따라 전진 또는 후진되는 직선 운동으로 변환되는 것을 특징으로 하는 생검 장치
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제4항에 있어서,상기 조직 채취부는 선단에 조직 채취를 위한 채취 홈이 형성된 상기 채취 바늘과, 채취 바늘을 감싸는 바늘 튜브로 이루어지고,상기 회전 가동부는 상기 채취 바늘의 운동을 구동하기 위한 원통 형상의 후방 캠과 상기 바늘 튜브의 운동을 구동하기 위한 원통 형상의 전방 캠을 포함하고,상기 직선 가동부는 상기 채취 바늘과 일체로 가변되는 후방 가동부와, 상기 바늘 튜브와 일체로 가변되는 전방 가동부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 생검 장치
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제5항에 있어서,상기 트랙은 상기 전방 캠의 둘레를 따라 형성되는 전방 트랙과 후방 캠의 둘레를 따라 형성되는 후방 캠으로 구분되고,상기 전방 캠 또는 후방 캠은 일부 구간에서는 경사가 형성되고, 또 다른 일부 구간에서는 상기 전방 캠 또는 후방 캠의 원주 방향에 평행인 원호 형상으로 형성되며, 소정 부위에는 상기 레일과 평행한 방향으로 상기 경사 구간과 원호 형상을 연결하는 직선 구간이 형성되어,상기 돌기가 상기 경사가 형성된 일부 구간을 따라 슬라이딩 될 때는 상기 전방 또는 후방 가동부는 전진 또는 후퇴되고, 상기 돌기가 전방 캠 또는 후방 캠의 원주 방향에 평행하는 상기 또 다른 일부 구간을 따라 슬라이딩 될 때는 상기 전방 또는 후방 가동부는 정지상태가 되는 것을 특징으로 하는 생검 장치
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제6항에 있어서,상기 레일은 상기 전방 캠과 후방 캠의 양 측면에 각각 형성되고,상기 전방 또는 후방 가동부는 각각 전방 캠 또는 후방 캠의 선단 면을 향하여 접근하거나 멀어지는 방향으로 가변되는 가동편과, 가동편의 일측에 고정 설치되어 상기 전방 캠과 후방 캠의 일 측에 설치된 레일로 안내되는 제1트래커와, 상기 가동편의 타측에 고정 설치되어 상기 전방 캠과 후방 캠의 타 측에 설치된 레일로 안내되는 제2트래커로 이루어지고,상기 돌기는 상기 제1트래커에 형성되는 제1돌기와 제2트래커에 형성되는 제2돌기로 이루어지며,상기 트랙은 상기 제1돌기를 안내하는 제1트랙과 제2돌기를 안내하는 제2트랙으로 이루어지되,상기 제1돌기와 제2돌기의 위치는 상기 전방 또는 후방 캠의 중심을 지나는 수평선의 소정 지점이고,상기 제1트랙과 제2트랙은 서로 형상은 동일하면서, 상기 전방 또는 후방 캠의 중심을 기준으로 180도의 위상차를 가지는 것을 특징으로 하는 생검 장치
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제7항에 있어서,상기 전방 캠 또는 후방 캠의 선단면과 상기 가동편 사이에는 스프링이 배치되어, 상기 가동편이 상기 전방 캠 또는 후방 캠의 선단면으로 근접할 때는 상기 스프링이 압축되고, 상기 가동편이 상기 전방 캠 또는 후방 캠의 선단면으로부터 멀어질 때는 상기 스프링의 팽창력으로 인해 신속하게 가변되는 것을 특징으로 하는 생검 장치
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제8항에 있어서,상기 트랙에는 상기 레일 및 상기 채취 바늘과 평행한 방향인 직선 구간이 형성되어, 상기 제1돌기와 제2돌기가 동시에 상기 직선 구간을 만날 때 상기 스프링의 팽창력으로 인해 상기 채취 바늘이 상기 타겟 조직을 향하여 급발진하는 것을 특징으로 하는 생검 장치
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