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복수의 마커가 부착된 구조물을 촬영한 구조물 영상과 사용자의 시야 영상을 획득하는 영상 획득부;상기 구조물 영상에서 상기 복수의 마커를 인식하고 잘라내어 복수의 마커 영상을 생성하는 마커 영상 생성부;상기 생성된 복수의 마커 영상을 분석하여 상기 구조물의 변위를 판단하는 변위 판단부;상기 판단된 변위를 기반으로 상기 구조물의 고유 진동수 및 ODS(Operational Deflection Shape)를 판단하는 ODS 판단부;상기 판단된 변위, 상기 판단된 고유 진동수 및 상기 판단된 ODS 중 적어도 하나를 기반으로 상기 구조물의 결함 유무 및 결함 위치를 판단하는 결함 판단부; 및증강현실을 통해 상기 ODS 및 상기 결함 위치를 상기 시야 영상에 표시하는 증강현실부; 를 포함하는,구조물 건전성 평가 장치
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제1항에 있어서,상기 복수의 마커는 서로 구별될 수 있도록 서로 다른 형상을 가지는,구조물 건전성 평가 장치
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제1항에 있어서,상기 복수의 마커는 서로 직교하는 2개의 직선을 포함하는,구조물 건전성 평가 장치
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제1항에 있어서,상기 증강현실부는,상기 시야 영상으로부터 하나 이상의 마커를 인식하고, 상기 인식된 하나 이상의 마커를 상기 구조물에서 인식된 상기 복수의 마커와 비교하여 상기 시야 영상의 구조물 영상내 위치를 판단하고, 상기 판단된 시야 영상의 구조물 영상내 위치를 기반으로 상기 시야 영상에 표시될 ODS 및 결함 위치를 판단하고, 상기 판단된 ODS 및 결함 위치를 증강현실을 이용하여 상기 시야 영상에 표시하는,구조물 건전성 평가 장치
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제1항에 있어서,상기 구조물 건전성 평가 장치는 스마트 안경 또는 HMD(Head mounted Display)로 구현되는,구조물 건전성 평가 장치
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복수의 마커가 부착된 구조물을 촬영한 구조물 영상과 사용자의 시야 영상을 획득하는 단계;상기 구조물 영상에서 상기 복수의 마커를 인식하고 잘라내어 복수의 마커 영상을 생성하는 단계;상기 생성된 복수의 마커 영상을 분석하여 상기 구조물의 변위를 판단하는 단계;상기 판단된 변위를 기반으로 상기 구조물의 고유 진동수 및 ODS(Operational Deflection Shape)를 판단하는 단계;상기 판단된 변위, 상기 판단된 고유 진동수 및 상기 판단된 ODS 중 적어도 하나를 기반으로 상기 구조물의 결함 유무 및 결함 위치를 판단하는 단계; 및증강현실을 통해 상기 ODS 및 상기 결함 위치를 상기 시야 영상에 표시하는 단계; 를 포함하는,구조물 건전성 평가 방법
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제6항에 있어서,상기 복수의 마커는 서로 구별될 수 있도록 서로 다른 형상을 가지는,구조물 건전성 평가 방법
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제6항에 있어서,상기 복수의 마커는 서로 직교하는 2개의 직선을 포함하는,구조물 건전성 평가 방법
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제6항에 있어서,상기 ODS 및 상기 결함 위치를 상기 시야 영상에 표시하는 단계는,상기 시야 영상으로부터 하나 이상의 마커를 인식하는 단계;상기 인식된 하나 이상의 마커를 상기 구조물에서 인식된 상기 복수의 마커와 비교하여 상기 시야 영상의 구조물 영상내 위치를 판단하는 단계;상기 판단된 시야 영상의 구조물 영상내 위치를 기반으로 상기 시야 영상에 표시될 ODS 및 결함 위치를 판단하는 단계; 및상기 판단된 ODS 및 결함 위치를 증강현실을 이용하여 상기 시야 영상에 표시하는 단계; 를 포함하는,구조물 건전성 평가 방법
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