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일정 간격으로 이격되게 배치되며 수평 방향의 컨베이어 벨트를 각각 구비한 좌이송부와 우이송부를 이용하여 작물을 배출부로 이송하는 수확부를 포함하는 구근류 수확기의 수확량을 모니터링하기 위한 수집장치의 수집량 모니터링 장치에 있어서, 다목적 수확기의 수확부에 대응하도록 경사지게 배치되며 구동모터에 의해 동일 속도로 동작하는 컨베이어 벨트를 각각 구비한 좌이송부와 우이송부가 일정 정도 이격되게 배치되는 이송부; 좌이송부와 우이송부 사이의 간격을 조절할 수 있도록 좌이송부와 우이송부의 프레임을 연결하는 신축부; 가변구조로 형성되어 좌이송부와 우이송부의 간격을 유지하기 위한 지지대; 이송부의 출구측에 구비되어 이송된 작물을 수용하는 수집부; 이송부와 수집부 사이에 구비되어 이송부의 각도를 조절하는 각도조절부; 수집부의 상단에 구비되어 이송된 작물의 중량을 감지하는 로드셀; 이송부에 의해 이송되는 작물을 센싱하는 센싱부; 및 로드셀과 센싱부의 감지신호에 따라 작물의 수확량을 산출하고 이송중인 작물의 품질을 모니터링하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수집장치의 수집량 모니터링 장치
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청구항 1에 있어서, 좌이송부와 우이송부는 길이 방향으로 배치되는 이송프레임과, 구동모터에 의해 회전되며 이송프레임의 상측 단부에 설치되는 구동롤러와, 이송프레임의 하측 단부에 회전 가능하게 설치되는 하단롤러와, 이송프레임의 상부와 하부에서 상단롤러와 하단롤러를 따라 회전하면서 작물을 이송하도록 수평 방향으로 설치되는 컨베이어 벨트와, 이송프레임의 내측에 설치되어 컨베이어 벨트의 이동을 안내하는 복수의 가이드롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 수집장치의 수집량 모니터링 장치
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청구항 2에 있어서, 컨베이어 벨트의 외측면에 일정 간격으로 밀림방지턱이 구비되는 것을 특징으로 하는 수집장치의 수집량 모니터링 장치
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청구항 1에 있어서, 신축부는 좌이송부와 우이송부 중 어느 일측의 이송프레임에서 하측으로 연장된 연장프레임에 회동 가능하게 설치되는 신축용 실린더와, 좌이송부와 우이송부 중 타측의 이송프레임에서 하측으로 연장된 연장프레임에 회동 가능하게 설치되고 신축용 실린더에 결합되는 실린더로드를 포함하는 것을 특징으로 하는 수집장치의 수집량 모니터링 장치
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청구항 1에 있어서, 각도조절부는 수집부에 회동 가능하게 설치되는 각도조절실린더와, 좌이송부와 우이송부의 이송프레임을 간격 조절이 가능게 연결하는 연결프레임에 회동가능하게 설치되고 각도조절실린더에 결합되는 실린더로드를 포함것을 특징으로 하는 수집장치의 수집량 모니터링 장치
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청구항 1에 있어서, 신축부는 이송부의 중간 부분에 구비되고, 각도조절부는 이송부의 상단 부분에 연결되는 것을 특징으로 하는 수집장치의 수집량 모니터링 장치
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청구항 1에 있어서, 센싱부는 이송부의 측부에 구비되는 센서부착부와, 이송부의 상측에서 이송중인 작물을 촬영하도록 센서부착부에 설치되는 CCD 카메라와, 이송부의 상측에서 이송중인 작물을 감지하는 초음파 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 수집장치의 수집량 모니터링 장치
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청구항 7에 있어서, 센싱부는 이송부의 상측에서 이송중인 작물을 촬영하여 디지털 이미지로 전송하는 라즈베리 파이 카메라를 더 포함하고, 라즈베리 파이 카메라는 하측의 CCD 카메라와 상측의 초음파 센서 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 수집장치의 수집량 모니터링 장치
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청구항 1에 있어서, 지지대는 하단부가 좌이송부의 이송프레임에 설치되는 앵글 형상의 고정지지대와, 하단부가 우이송부의 이송프레임에 설치되는 이동지지대 및 고정지지대의 수평부에 고정 설치되어 이동지지대의 수평부에 출몰 가능하게 삽입되는 조절부를 포함것을 특징으로 하는 수집장치의 수집량 모니터링 장치
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