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땅속 작물을 위한 굴취부(10), 이송부(20), 주행부(30) 및 수집부(40)로 이루어지는 땅속 작물 수확기에 있어서,상기 수집부(40)의 무게를 측정하는 무게 측정 센서(400)와,상기 무게 측정 센서(400)에 의하여 측정된 수집부(40)의 무게에 대응하여, 웨이트(510)를 주행 방향으로 제어하는 웨이트 제어부(50)로 이루어지는 것을 특징으로 하는, 땅속 작물 수확기의 전복 방지를 위한 웨이트 제어 장치에 의하여 이루어지는, 땅속 작물 수확기의 전복 방지를 위한 웨이트 제어 장치를 이용한 땅속 작물 수확기의 전복 방지를 위한 웨이트 제어 방법으로서,무게 측정 센서(400)에 의하여 측정되는 수집부 무게에 변동이 있는가를 측정하는 단계(수집부 무게 측정 단계, S-1);무게 측정 센서(400)를 이용하여 차체의 부하를 측정하는 단계(차체 부하 측정 단계, S-2);무게 측정 센서(400)에 의하여 측정된 무게를 기반으로 웨이트(510)의 위치를 지정하는 단계(웨이트 위치 지정 단계, S-3);웨이트(510)의 위치가 지정되면, 유압 실린더(530)를 구동하여, 웨이트(510)를 지정된 위치로 이동시키는 유압 실린더를 구동하는 단계(유압 실린더 구동 단계, S-4);로드 길이 측정 센서를 이용하여 웨이트(510)의 위치를 검증하는 단계(웨이트 위치 검증 단계, S-5);를 가지며,상기 웨이트 위치 지정 단계(S-3)는, 수집부(40)의 무게가 100kg을 초과하지 않으면, 제1 구간에 웨이트(510)를 위치시키며,수집부(40)의 무게가 100kg 이상 200kg을 초과하지 않으면, 제2 구간에 웨이트(510)를 위치시키며,수집부(40)의 무게가 200kg 이상 300kg을 초과하지 않으면, 제3 구간에 웨이트(510)를 위치시키며,수집부(40)의 무게가 300kg 이상 400kg을 초과하지 않으면, 제4 구간에 웨이트(510)를 위치시키며,수집부(40)의 무게가 400kg 이상 500kg을 초과하지 않으면, 제5 구간에 웨이트(510)를 위치시키며,수집부(40)의 무게가 500kg 이상 600kg을 초과하지 않으면, 제6 구간에 웨이트(510)를 위치시키며, 수집부(40)의 무게가 600kg 이상이면, 제7 구간에 웨이트(510)를 위치시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는,땅속 작물 수확기의 전복 방지를 위한 웨이트 제어 방법
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