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센서 네트워크에서 노드의 라우팅 방법에 있어서, 센서 네트워크에 포함된 제1 노드에 대응하는 강화 학습에 기반하여 설정된 테이블을 확인하는 단계;상기 제1 노드로부터 상기 제1 노드에 인접한 적어도 하나의 노드로 전송할 전술 데이터의 타입을 확인하는 단계;상기 전술 데이터의 타입을 고려하여 상기 테이블에서 최대 값에 대응하는 규칙을 확인하는 단계;상기 인접한 적어도 하나의 노드 중에서 상기 규칙에 대응하는 제2 노드를 확인하는 단계;상기 제1 노드에서 상기 제2 노드로 상기 전술 데이터를 전송하는 단계;상기 제1 노드에서 상기 제2 노드로 기 설정된 타이머의 만료 전에 상기 전술 데이터의 전송이 성공한 경우 기 설정된 제1 수식에 기초하여 결정된 제1 리워드를 확인하거나, 상기 제1 노드에서 상기 제2 노드로 기 설정된 타이머가 만료되어 상기 전술 데이터의 전송이 실패한 경우 상기 제1 수식과 다른 기 설정된 제2 수식에 기초하여 결정된 제2 리워드를 확인하는 단계; 및상기 제1 리워드 및 상기 제2 리워드 중에서 적어도 하나를 고려하여 상기 제1 노드에 대응하는 테이블을 업데이트하는 단계를 포함하고,상기 제1 리워드는,상기 전송이 성공한 경우 상기 전송된 전술 데이터 보다 상대적으로 우선순위가 낮은 전술 데이터에 대해서도 동일한 값으로 설정되고, 상기 제2 리워드는,상기 전송이 실패한 경우 상기 전송된 전술 데이터 보다 상대적으로 우선순위가 높은 전술 데이터에 대해서도 동일한 값으로 설정되는 것을 특징으로 하는,라우팅 방법
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제1항에 있어서,상기 기 설정된 제1 수식에 기초하여 결정된 제1 리워드를 확인하는 단계는,제2 노드에 대한 신뢰도, 분기 노드의 개수 및 상기 전술 데이터의 타입을 고려하여 상기 제1 수식에 기초하여 결정된 제1 리워드를 확인하는 단계를 포함하는,라우팅 방법
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제3항에 있어서,상기 분기 노드의 개수는,상기 제1 노드에 인접한 적어도 하나의 노드 중에서, 상기 제1 노드에서 게이트웨이로 상기 전술 데이터를 전송할 때 최단거리로 이용할 수 있는 노드의 개수에 대응하는 것을 특징으로 하는,라우팅 방법
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제3항에 있어서,상기 제2 노드에 대한 신뢰도는,상기 제1 노드에서 기 설정된 방법에 기반하여 평가한 제2 노드에 대한 신뢰도에 대응하는 것을 특징으로 하는,라우팅 방법
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제3항에 있어서,상기 제1 노드에 대응하는 테이블을 업데이트하는 단계는,상기 제1 리워드와 함께, 상기 전술 데이터의 타입을 고려하여 상기 제2 노드에 대응하는 테이블에서 최대 값을 고려하여 상기 제1 노드에 대응하는 테이블을 업데이트하는 단계를 포함하는,라우팅 방법
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제1항에 있어서,상기 제1 노드에 대응하는 테이블을 업데이트하는 단계는,상기 제2 리워드와 함께, 상기 전술 데이터의 타입을 고려하여 상기 제2 노드에 대응하는 테이블에서 최대 값을 고려하여 상기 제1 노드에 대응하는 테이블을 업데이트하는 단계를 포함하는,라우팅 방법
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통신 디바이스(communication device); 적어도 하나의 명령어(instruction)를 저장하는 메모리; 및센서 네트워크에 포함된 제1 노드에 대응하는 강화 학습에 기반하여 설정된 테이블을 확인하고, 상기 제1 노드로부터 상기 제1 노드에 인접한 적어도 하나의 노드로 전송할 전술 데이터의 타입을 확인하고, 상기 전술 데이터의 타입을 고려하여 상기 테이블에서 최대 값에 대응하는 규칙을 확인하고, 상기 인접한 적어도 하나의 노드 중에서 상기 규칙에 대응하는 제2 노드를 확인하고, 상기 제1 노드에서 상기 제2 노드로 상기 전술 데이터를 전송하도록 제어하고, 상기 제1 노드에서 상기 제2 노드로 기 설정된 타이머의 만료 전에 상기 전술 데이터의 전송이 성공한 경우 기 설정된 제1 수식에 기초하여 결정된 제1 리워드를 확인하거나, 상기 제1 노드에서 상기 제2 노드로 기 설정된 타이머가 만료되어 상기 전술 데이터의 전송이 실패한 경우 상기 제1 수식과 다른 기 설정된 제2 수식에 기초하여 결정된 제2 리워드를 확인하고, 상기 제1 리워드 및 상기 제2 리워드 중에서 적어도 하나를 고려하여 상기 제1 노드에 대응하는 테이블을 업데이트하는 제어부(controller)를 포함하고,상기 제1 리워드는,상기 전송이 성공한 경우 상기 전송된 전술 데이터 보다 상대적으로 우선순위가 낮은 전술 데이터에 대해서도 동일한 값으로 설정되고, 상기 제2 리워드는,상기 전송이 실패한 경우 상기 전송된 전술 데이터 보다 상대적으로 우선순위가 높은 전술 데이터에 대해서도 동일한 값으로 설정되는 것을 특징으로 하는,전자 장치
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비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체로서,컴퓨터 판독 가능 명령어들을 저장하도록 구성되는 매체를 포함하고,상기 컴퓨터 판독 가능 명령어들은 프로세서에 의해 실행되는 경우 상기 프로세서가:센서 네트워크에 포함된 제1 노드에 대응하는 강화 학습에 기반하여 설정된 테이블을 확인하는 단계;상기 제1 노드로부터 상기 제1 노드에 인접한 적어도 하나의 노드로 전송할 전술 데이터의 타입을 확인하는 단계;상기 전술 데이터의 타입을 고려하여 상기 테이블에서 최대 값에 대응하는 규칙을 확인하는 단계;상기 인접한 적어도 하나의 노드 중에서 상기 규칙에 대응하는 제2 노드를 확인하는 단계; 상기 제1 노드에서 상기 제2 노드로 상기 전술 데이터를 전송하는 단계;상기 제1 노드에서 상기 제2 노드로 기 설정된 타이머의 만료 전에 상기 전술 데이터의 전송이 성공한 경우 기 설정된 제1 수식에 기초하여 결정된 제1 리워드를 확인하거나, 상기 제1 노드에서 상기 제2 노드로 기 설정된 타이머가 만료되어 상기 전술 데이터의 전송이 실패한 경우 상기 제1 수식과 다른 기 설정된 제2 수식에 기초하여 결정된 제2 리워드를 확인하는 단계; 및상기 제1 리워드 및 상기 제2 리워드 중에서 적어도 하나를 고려하여 상기 제1 노드에 대응하는 테이블을 업데이트하는 단계를 포함하고,상기 제1 리워드는,상기 전송이 성공한 경우 상기 전송된 전술 데이터 보다 상대적으로 우선순위가 낮은 전술 데이터에 대해서도 동일한 값으로 설정되고, 상기 제2 리워드는,상기 전송이 실패한 경우 상기 전송된 전술 데이터 보다 상대적으로 우선순위가 높은 전술 데이터에 대해서도 동일한 값으로 설정되는 것을 특징으로 하는,센서 네트워크에서 라우팅 방법을 수행하도록 하는, 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체
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