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특정 영역을 이동하는 사용자의 진행 방향에 대응하여 사용자의 전방향을 시각화한 파노라마 영상을 생성하는 단계;상기 특정 영역 내 사용자의 위치를 기준으로 일정 범위에 존재하는 적어도 하나의 타겟 객체를 식별하는 단계;상시 타겟 객체와 사용자와의 이격 거리를 고려하여 사용자와 인접해 있는 타겟 객체를 파노라마 영상에 마킹하는 단계; 및상기 사용자의 이동에 따른 타겟 객체가 마킹된 파노라마 영상을 조정하여 조정된 파노라마 영상을 화면에 표시하는 단계;를 포함하는 전방향 위치 정보 제공 방법
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제1항에 있어서,상기 파노라마 영상을 생성하는 단계는,영상 장치로부터 특정 영역의 공간 정보를 포함하는 입력 영상들을 수집하는 단계; 및입력 영상들의 각 화각을 고려하여 전·후·좌·우에 해당하는 시야를 확보하기 위한 파노라마 영상을 생성하는 단계;를 포함하는 전방향 위치 정보 제공 방법
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제1항에 있어서,상기 적어도 하나의 타겟 객체를 식별하는 단계는,객체 검출 모델을 적용하여 파노라마 영상으로부터 사용자의 위치에 따른 일정 범위 내 존재하는 타겟 객체의 형태를 시각적으로 식별하는 전방향 위치 정보 제공 방법
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제1항에 있어서,상기 파노라마 영상에 마킹하는 단계는,사용자의 이동에 따라 변경되는 사용자의 위치를 기준점으로 설정하는 단계; 및기준점이 변경됨에 따라 타켓 객체의 방향, 고도, 각도 중 적어도 하나를 반영하여 타겟 객체와 사용자와의 이격 거리를 결정하는 단계;를 포함하는 전방향 위치 정보 제공 방법
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제1항에 있어서,상기 파노라마 영상에 마킹하는 단계는,이격 거리를 기반으로 타겟 객체와 사용자 간에 공간적 관계를 고려하여 하이라이트를 이용해 파노라마 영상에 사용자와 인접해 있는 타겟 객체를 마킹하는 전방향 위치 정보 제공 방법
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제5항에 있어서,상기 파노라마 영상에 마킹하는 단계는,타겟 객체와 사용자와의 이격 거리에 기초하여 근거리에 위치하는 타겟 객체와 원거리에 위치하는 타겟 객체를 구분하는 단계; 및거리에 위치하는 타겟 객체와 원거리에 위치하는 타겟 객체에 서로 다른 색상을 적용하여 파노라마 영상에 마킹하는 단계;를 포함하는 전방향 위치 정보 제공 방법
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제1항에 있어서,상기 파노라마 영상을 화면에 표시하는 단계는,사용자의 시선을 추적하여 시선의 중앙에 마킹된 타겟 객체가 위치하도록 파노라마 영상을 조정하여 화면에 표시하는 전방향 위치 정보 제공 방법
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제7항에 있어서,사용자의 시선을 고려하여 파노라마 영상 내 타겟 객체의 상대적인 방향에 대한 방향차, 거리차 중 적어도 하나를 포함하는 피드백 정보를 제공하는 단계;를 더 포함하는 전방향 위치 정보 제공 방법
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사용자가에 의해 공간적으로 도달해야 하는 타겟 객체를 설정하는 단계;상기 사용자의 전방향을 시각화한 파노라마 영상을 생성하여 파노라마 영상으로부터 타겟 객체의 위치를 탐색하는 단계;사용자의 위치를 기준으로 파노라마 영상에서 탐색된 타겟 객체의 위치에 대한 피드백 정보를 제공하는 단계; 및피드백 정보를 기반으로 타겟 객체가 검출되면, 포지티브를 표현하는 피드백 정보를 제공하는 단계;를 포함하는 전방향 위치 정보 제공 방법
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제9항에 있어서,상기 타겟 객체의 위치를 탐색하는 단계는,특정 영역의 공간 정보를 포함하는 입력 영상들을 수집하여 전·후·좌·우에 해당하는 시야를 확보하기 위한 파노라마 영상을 생성하는 전방향 위치 정보 제공 방법
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제9항에 있어서,상기 타겟 객체의 위치를 탐색하는 단계는,딥러닝 기반의 객체 검출 모델을 적용하여 파노라마 영상에 존재하는 타겟 객체의 형태를 식별하는 단계; 및상기 식별된 타겟 객체의 형태를 통해 타겟 객체의 위치를 탐색하는 단계;를 포함하는 전방향 위치 정보 제공 방법
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제9항에 있어서,상기 타겟 객체의 위치를 탐색하는 단계는,파노라마 영상 내 타겟 객체가 복수 개로 존재하는 경우, 사용자와 타겟 객체 간에 이격 거리를 설정하는 단계;이격 거리에 따른 하이라이트를 이용해 사용자와 인접해 있는 타겟 객체를 파노라마 영상에 표시하는 단계; 및파노라마 영상에 하이라이트로 표시된 타겟 객체의 위치를 탐색하는 단계;를 포함하는 전방향 위치 정보 제공 방법
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제9항에 있어서,상기 피드백 정보를 제공하는 단계는,사용자와 타겟 물체와의 방향차, 거리차 중 적어도 하나를 포함하는 피드백 정보를 제공하는 전방향 위치 정보 제공 방법
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제9항에 있어서,상기 피드백 정보를 제공하는 단계는,사용자의 시선을 추적하여 파노라마 영상 내 타겟 객체의 상대적인 방향에 대한 스테레오 사운드를 피드백 정보로 제공하는 전방향 위치 정보 제공 방법
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프로세서를 포함하는 전방향 위치 정보 제공 장치에 있어서,상기 프로세서는,특정 영역을 이동하는 사용자의 진행 방향에 대응하여 사용자의 전방향을 시각화한 파노라마 영상을 생성하고,상기 특정 영역 내 사용자의 위치를 기준으로 일정 범위에 존재하는 적어도 하나의 타겟 객체를 식별하고,상시 타겟 객체와 사용자와의 이격 거리를 고려하여 사용자와 인접해 있는 타겟 객체를 파노라마 영상에 마킹하고,상기 사용자의 이동에 따른 타겟 객체가 마킹된 파노라마 영상을 조정하여 조정된 파노라마 영상을 화면에 표시하며,사용자의 시선을 고려하여 파노라마 영상 내 타겟 객체의 상대적인 방향에 대한 방향차, 거리차 중 적어도 하나를 포함하는 피드백 정보를 제공하는 전방향 위치 정보 제공 장치
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제15항에 있어서,상기 프로세서는,특정 영역의 공간 정보를 포함하는 입력 영상들을 수집하여 전·후·좌·우에 해당하는 시야를 확보하기 위한 파노라마 영상을 생성하는 전방향 위치 정보 제공 장치
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제15항에 있어서,상기 프로세서는,이격 거리를 기반으로 타겟 객체와 사용자 간에 공간적 관계를 고려하여 하이라이트를 이용해 파노라마 영상에 사용자와 인접해 있는 타겟 객체를 마킹하는 전방향 위치 정보 제공 장치
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프로세서를 포함하는 전방향 위치 정보 제공 장치에 있어서,상기 프로세서는,사용자가에 의해 공간적으로 도달해야 하는 타겟 객체를 설정하고,상기 사용자의 전방향을 시각화한 파노라마 영상을 생성하여 파노라마 영상으로부터 타겟 객체의 위치를 탐색하고,사용자의 위치를 기준으로 파노라마 영상에서 탐색된 타겟 객체의 위치에 대한 피드백 정보를 제공하고,피드백 정보를 기반으로 타겟 객체가 검출되면, 포지티브를 표현하는 피드백 정보를 제공하는 전방향 위치 정보 제공 장치
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제18항에 있어서,상기 프로세서는,사용자와 타겟 물체와의 방향차, 거리차 중 적어도 하나를 포함하는 피드백 정보를 제공하는 전방향 위치 정보 제공 장치
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제18항에 있어서,상기 프로세서는,사용자의 시선을 추적하여 파노라마 영상 내 타겟 객체의 상대적인 방향에 대한 스테레오 사운드를 피드백 정보로 제공하는 전방향 위치 정보 제공 장치
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