| 1 |
1
특정 영역을 설정하고 제1 지도 서비스 서버를 통해 상기 특정 영역에 관한 제1 도로지도를 추출하고 상기 제1 도로지도에 있는 제1 도로에 대하여 제1 정규 도트 패턴을 설정하는 제1 도로지도 처리부;제2 지도 서비스 서버를 통해 상기 특정 영역에 관한 제2 도로지도를 추출하고 상기 제2 도로지도에 있는 제2 도로에 대하여 제2 정규 도트 패턴을 설정하는 제2 도로지도 처리부;상기 제1 및 제2 도로지도들을 매칭하여 상기 제1 및 제2 정규 도트 패턴들 간의 차이를 산출하여 도트 차별 패턴을 획득하는 도로지도 병합부; 및상기 도트 차별 패턴을 분석하여 도로 적합성을 판단하고 상기 도로 적합성에 따라 최종 도로를 결정하여 도로지도를 구축하는 도로지도 구축부를 포함하는 정규 도트 패턴 기반의 도로지도 생성 장치
|
| 2 |
2
제1항에 있어서, 상기 제1 도로지도 처리부는상기 제1 도로지도에 관해 영상 이진화 및 노이즈 제거를 포함하는 전처리를 수행하여 상기 제1 도로지도에서 상기 제1 도로를 추출하는 것을 특징으로 하는 정규 도트 패턴 기반의 도로지도 생성 장치
|
| 3 |
3
제2항에 있어서, 상기 제1 도로지도 처리부는상기 전처리된 제1 도로지도에 상기 특정 영역을 기준으로 설정된 전체 정규 도트 패턴을 설정함으로써 상기 추출된 제1 도로에 상기 제1 정규 도트 패턴을 오버레이하는 것을 특징으로 하는 정규 도트 패턴 기반의 도로지도 생성 장치
|
| 4 |
4
제1항에 있어서, 상기 제2 도로지도 처리부는상기 제2 도로지도에 관해 영상 이진화 및 노이즈 제거를 포함하는 전처리를 수행하여 상기 제2 도로지도에서 상기 제2 도로를 추출하는 것을 특징으로 하는 정규 도트 패턴 기반의 도로지도 생성 장치
|
| 5 |
5
제4항에 있어서, 상기 제2 도로지도 처리부는상기 전처리된 제2 도로지도에 상기 특정 영역을 기준으로 설정된 전체 정규 도트 패턴을 설정함으로써 상기 추출된 제2 도로에 상기 제2 정규 도트 패턴을 오버레이하는 것을 특징으로 하는 정규 도트 패턴 기반의 도로지도 생성 장치
|
| 6 |
6
제1항에 있어서, 상기 도로지도 병합부는상기 특정 영역을 기준으로 상기 제1 및 제2 도로지도들을 매칭하고 상기 제1 및 제2 도로들의 주요 포인트들 간의 일치도를 기초로 상기 매칭의 정도를 검증하는 것을 특징으로 하는 정규 도트 패턴 기반의 도로지도 생성 장치
|
| 7 |
7
제6항에 있어서, 상기 도로지도 병합부는상기 검증이 완료되면 상기 도트 차별 패턴을 상기 제2 도로지도에 오버레이 하여 상기 제2 도로지도에서 생략된 도로를 표시하는 것을 특징으로 하는 정규 도트 패턴 기반의 도로지도 생성 장치
|
| 8 |
8
제1항에 있어서, 상기 도로지도 구축부는상기 도로 차별 패턴 중 상기 제2 도로지도에 있는 제2 도로에 대하여 특정 편차 이내에 존재하는 부적합 도트 패턴을 부적합 도로로 판단하여 상기 부적합 도트 패턴을 제거하는 것을 특징으로 하는 정규 도트 패턴 기반의 도로지도 생성 장치
|
| 9 |
9
제8항에 있어서, 상기 도로지도 구축부는상기 제거된 도트 패턴을 제외한 최종의 도로 차별 패턴을 상기 제2 도로지도에 오버레이하여 상기 최종 도로를 결정하고, 상기 최종 도로를 기초로 상기 도로지도를 생성하는 것을 특징으로 하는 정규 도트 패턴 기반의 도로지도 생성 장치
|
| 10 |
10
특정 영역을 설정하고 제1 지도 서비스 서버를 통해 상기 특정 영역에 관한 제1 도로지도를 추출하고 상기 제1 도로지도에 있는 제1 도로에 대하여 제1 정규 도트 패턴을 설정하는 제1 도로지도 처리단계;제2 지도 서비스 서버를 통해 상기 특정 영역에 관한 제2 도로지도를 추출하고 상기 제2 도로지도에 있는 제2 도로에 대하여 제2 정규 도트 패턴을 설정하는 제2 도로지도 처리단계;상기 제1 및 제2 도로지도들을 매칭하여 상기 제1 및 제2 정규 도트 패턴들 간의 차이를 산출하여 도트 차별 패턴을 획득하는 도로지도 병합단계; 및상기 도트 차별 패턴을 분석하여 도로 적합성을 판단하고 상기 도로 적합성에 따라 최종 도로를 결정하여 도로지도를 구축하는 도로지도 구축단계를 포함하는 정규 도트 패턴 기반의 도로지도 생성 방법
|
