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무인항공체(UAV)를 이용한 하천범람 조기경보 설정 시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2023004641
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 무인항공체(UAV)를 이용한 하천범람 조기경보 설정 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로 사진측량 카메라를 구비하고, 하천을 대상으로 3차원 점들의 집합인 포인트 클라우드를 스캐닝하고 측량 이미지를 촬영하는 무인항공체(Unmanned Aerial Vehicle; UAV) 및 상기 포인트 클라우드와 측량 이미지를 포함하는 항공측량자료를 이용하여 디지털 표면 모델(DSM)을 생성하고, 상기 디지털 표면 모델(DSM)에서 수위에 따른 하천범람에 대한 조기경보 기준을 설정하는 서버를 포함하는 무인항공체(UAV)를 이용한 하천범람 조기경보 설정 시스템 및 방법에 관한 것이다.
Int. CL G08B 21/10 (2014.01.01) G08B 31/00 (2006.01.01) G08B 25/00 (2006.01.01) B64C 39/02 (2023.01.01) B64D 47/08 (2006.01.01) G06V 20/17 (2022.01.01) G06T 17/05 (2011.01.01) G01C 11/02 (2006.01.01) G01C 13/00 (2006.01.01) G06F 17/10 (2006.01.01)
CPC G08B 21/10(2013.01) G08B 31/00(2013.01) G08B 25/002(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64D 47/08(2013.01) G06V 20/17(2013.01) G06T 17/05(2013.01) G01C 11/02(2013.01) G01C 13/00(2013.01) G06F 17/10(2013.01) B64U 2101/30(2013.01) G06T 2207/10032(2013.01) G06T 2207/30181(2013.01)
출원번호/일자 1020210176637 (2021.12.10)
출원인 경상국립대학교산학협력단
등록번호/일자 10-2565718-0000 (2023.08.07)
공개번호/일자 10-2023-0088575 (2023.06.20) 문서열기
공고번호/일자 (20230810) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2021.12.10)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 경상국립대학교산학협력단 대한민국 경상남도 진주시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이태삼 경남 진주시
2 하태규 경남 진주시
3 정종우 경남 진주시
4 김태균 경남 진주시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김종석 대한민국 부산광역시 해운대구 센텀서로 **(우동) KNN타워 ****호(브릿지특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 경상국립대학교산학협력단 경상남도 진주시
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2021.12.10 수리 (Accepted) 1-1-2021-1434698-91
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2022.07.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2022.09.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2023-0102254-51
4 특허고객번호 정보변경(경정)신고서·정정신고서
 2022.09.22 수리 (Accepted) 4-1-2022-5223092-37
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2023.06.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2023-0516332-90
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2023.06.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2023-0697253-89
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2023.06.26 수리 (Accepted) 1-1-2023-0697250-42
8 등록결정서
Decision to grant		 2023.08.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2023-0703183-14
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번호 청구항
1 1
사진측량 카메라를 구비하고, 하천을 대상으로 3차원 점들의 집합인 포인트 클라우드를 스캐닝하고 측량 이미지를 촬영하는 무인항공체(Unmanned Aerial Vehicle; UAV); 및상기 포인트 클라우드와 측량 이미지를 포함하는 항공측량자료를 이용하여 디지털 표면 모델(DSM)을 생성하고, 상기 디지털 표면 모델(DSM)에서 수위에 따른 하천범람에 대한 조기경보 기준을 설정하는 서버;를 포함하고,상기 서버는,기 저장된 지반 중앙점(Ground Central Point; GCP)을 이용하여 상기 항공측량자료 내 편향을 제거하는 편향 제거부;편향이 제거된 상기 항공측량자료로부터 생성된 상기 디지털 표면 모델(DSM)을 이용하여 최초로 범람이 발생하는 최초범람구역을 도출하는 최초범람구역 도출부; 및상기 최초범람구역의 최초범람수위를 획득하는 최초범람수위 획득부;를 포함하고, 하천에서 임의의 구역에 상기 최초범람수위와 동일한 수위가 발생하면 조기경보를 관리자 단말에 제공할 수 있도록 상기 최초범람수위를 상기 조기경보의 기준으로 설정하는 것을 특징으로 하는 무인항공체(UAV)를 이용한 하천범람 조기경보 설정 시스템
2 2
삭제
3 3
제 1항에 있어서, 상기 최초범람구역 도출부는,K-최근접 이웃 알고리즘(K-Nearest Neighbor Algorithm) 기반 지역선형회귀(Local Linear Regression) 모형(KLR)에 상기 포인트 클라우드를 이용하여 상기 최초범람구역의 단면을 추정하는 단면 추정부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인항공체(UAV)를 이용한 하천범람 조기경보 설정 시스템
4 4
제 1항에 있어서, 상기 서버는,상기 최초범람수위에 대한 최초범람유량을 연산하는 최초범람유량 연산부;를 더 포함하고,상기 최초범람유량 연산부는,HEC-RAS 프로그램을 기반으로 등류수심 산정식을 이용하여 상기 최초범람수위에 대한 최초범람유량을 연산하는 것을 특징으로 하는 무인항공체(UAV)를 이용한 하천범람 조기경보 설정 시스템
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무인항공체(Unmanned Aerial Vehicle; UAV)에 구비된 사진측량 카메라에 의하여, 하천을 대상으로 스캐닝된 3차원 점들의 집합인 포인트 클라우드와 하천을 대상으로 촬영된 측량 이미지를 포함하는 항공측량자료가 획득되는 항공측량자료 획득단계;서버에 의하여, 기 저장된 지반 중앙점(Ground Central Point; GCP)이 이용되어 상기 항공측량자료 내 편향이 제거된 후 디지털 표면 모델(Digital Surface Model; DSM)이 생성되는 DSM 생성단계;상기 서버에 의하여, 상기 디지털 표면 모델(DSM)이 이용되어 최초로 범람이 발생하는 최초범람구역이 도출되는 최초범람구역 도출단계;상기 서버에 의하여, 상기 최초범람구역의 최초범람수위가 획득되는 최초범람수위 획득단계; 및상기 서버에 의하여, 하천에서 임의의 구역에 상기 최초범람수위와 동일한 수위가 발생하면 조기경보를 관리자 단말에 제공할 수 있도록 상기 최초범람수위가 상기 조기경보의 기준으로 설정되는 조기경보 기준 설정단계;를 포함하는 무인항공체(UAV)를 이용한 하천범람 조기경보 설정방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.