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소정 길이를 가지는 중공의 파이프 형태로 이루어진 압력 하우징;상기 압력 하우징의 하단 외부로 노출되어 시추공 환경을 감지하도록 상기 압력 하우징에 설치되는 온도-압력 센서;상기 온도-압력 센서의 상부에 위치하도록 상기 압력 하우징의 내부에 배치되어 시추공 궤적의 기울기 및 방향을 측정하는 방향 센서;상기 압력 하우징의 내부에 설치되어 지상에서의 PC와 연결되는 제어부와 통신하는 통신모듈;상기 압력 하우징의 내부에 설치되는 자이로스코프; 및 상기 압력 하우징의 내부에 설치되어 상기 온도-압력 센서, 방향 센서, 통신모듈 및 자이로스코프에 전원을 공급하는 파워 서플라이;를 포함하여 구성된 손데(sonde)를 지상의 윈치 시스템에 연결하여 검층하도록 이루어지며,상기 자이로스코프는,500 m 급 시추공에는 3성분 자이로 외에도 3성분 가속도계와 3성분 자력계를 포함하는 MEMS 기반 자이로스코프 센서를 채용하며,자이로 드리프트(drift)에 따른 요-피치-롤 각도 오차를 보정하기 위해서, 공곡 측정 시작 직전에 시추공 최상부에서 특정 방향으로 고정된 상태에서 5분간 자이로 값을 기록하고 공곡 검층을 모두 마친 후에 동일한 위치와 방향으로 고정된 상태에서 5분간 자이로 값을 기록하여 그 평균을 모든 측정값에 보정하여 줌으로써 공곡 검층의 정확도를 향상시키는 것을 특징으로 하는,철재 케이싱이 설치된 시추공 내에서의 연속 공곡 검층 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 압력 하우징은,자성이 없는 재질로 이루어진,철재 케이싱이 설치된 시추공 내에서의 연속 공곡 검층 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 방향 센서는,3성분 가속도계와 3성분 자력계를 동시에 포함하고,상기 3성분 가속도계와 3성분 자력계의 조합으로 롤, 피치 및 방위각을 결정하여 철재 케이싱이 없는 시추공의 궤적을 측정하는,철재 케이싱이 설치된 시추공 내에서의 연속 공곡 검층 시스템
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청구항 1에 있어서,지상의 PC와 상기 통신모듈의 통신은 상기 PC의 USB 단자로 부터 지상의 제어부의 모뎀을 통해 W-FSK (Wide-band 또는 Spread frequency-shift keying) 방식으로 이루어지며, 상기 손데 내부에서 다시 모뎀을 통해 MCU(Micro Control Unit)를 제어하는,철재 케이싱이 설치된 시추공 내에서의 연속 공곡 검층 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 자이로스코프는,1축, 2축 또는 3축의 광섬유 자이로 센서를 가지는 광섬유 자이로스코프를 채용하는,철재 케이싱이 설치된 시추공 내에서의 연속 공곡 검층 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 제어부는 공곡 측정 원리와 자료 융합 원리를 모두 반영한 시뮬레이션 및 자료처리 알고리즘에 의해 제어하도록 이루어진,철재 케이싱이 설치된 시추공 내에서의 연속 공곡 검층 시스템
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청구항 7에 있어서,상기 알고리즘은,철재 케이싱이 설치되어 있는 경우에 3성분 가속도계와 3성분 자력계로부터 롤 각 및 피치 각을 구하고 상기 자이로스코프로부터 각속도를 측정하여 Unscented Kalman Filter를 거쳐 시추공의 자세 및 센서 회전을 구하며, 상기 자이로스코프를 동원할 때에는 경우에 따라 정지상태의 측정(Stationary Measurement)을 선택 사양으로 적용할 수 있도록 이루어진,철재 케이싱이 설치된 시추공 내에서의 연속 공곡 검층 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 윈치 시스템의 depth encoder로 부터 별도의 pulse를 수신하여 지상의 제어부에서 실시간으로 깊이 정보를 PC에 보내도록 이루어짐으로써, 측정 도중에 손데와의 통신이 두절되는 상황이 발생하더라도 손데의 깊이에 대한 정보는 그대로 확보할 수 있는,철재 케이싱이 설치된 시추공 내에서의 연속 공곡 검층 시스템
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