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순수-음압신호를 이용하여 목표 지도 및 빔포밍 지도를 생성하는 지도 생성 단계;상기 빔포밍 지도가 입력되면, 동일한 순수-음압신호에 의해 생성된 목표지도를 출력하도록 딥러닝 모델을 학습시키는 학습단계;배경소음을 취득하고, 상기 순수 음압신호에 상기 배경소음을 합성하여 복합-음압신호를 생성하는 복합-음압신호 생성단계; 및상기 복합-음압신호를 이용하여 상기 딥러닝 모델의 일부를 학습시키는 재학습단계를 포함하는 인공지능 신경망 학습 방법
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제 1 항에 있어서,상기 지도 생성 단계에서,상기 목표 지도는 상기 순수-음압신호에 포함된 음원의 위치와 세기를 나타내는 이미지이며,상기 목표 지도의 픽셀값은 상기 음원과의 거리에 따라 감소하는 것을 특징으로 하는 인공지능 신경망 학습 방법
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제 1 항에 있어서,상기 지도 생성 단계는,상기 순수-음압신호를 입력 받으면, 상기 순수-음압신호를 이용하여 기 획득된 빔포밍 지도를 출력하도록, 기 학습된 빔포밍 지도 생성용 딥러닝 모델을 통해 구현되는 것을 특징으로 하는 인공지능 신경망 학습 방법
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제 1 항에 있어서,상기 학습단계에서,상기 빔포밍 지도의 좌표간격은 상기 목표 지도의 좌표간격에 비해 넓은 것을 특징으로 하는 인공지능 신경망 학습 방법
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제 1 항에 있어서,재학습단계에서,상기 복합-음압신호는 소리 정보를 음압 값으로 나타내는 것을 특징으로 하는 인공지능 신경망 학습 방법
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제 1 항에 있어서,상기 재학습단계는,상기 복합-음압신호를 이용하여 복합-빔포밍 지도를 생성하는 단계; 및상기 복합-빔포밍 지도가 입력되면, 상기 복합-음압신호에 포함된 순수-음압신호에 의해 생성되는 목표 지도를 출력하도록 딥러닝 모델의 일부를 학습시키는 단계를 더 포함하는 인공지능 신경망 학습 방법
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기 학습된 인공지능 신경망을 이용하여 목표 지도를 생성하는 방법에 있어서,순수-음압신호와 배경소음이 포함된 복합-음압신호를 획득하는 단계;상기 복합-음압신호를 이용하여 빔포밍 지도를 생성하는 단계; 및상기 빔포밍 지도 및 기 학습된 딥러닝 모델을 이용하여, 순수-음압신호의 위치와 세기를 나타내는 목표 지도를 생성하는 단계를 포함하는 목표 지도 생성 방법
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순수-음압신호를 이용하여 목표 지도 및 빔포밍 지도를 생성하는 지도 생성부;상기 빔포밍 지도가 입력되면, 동일한 순수-음압신호에 의해 생성된 목표 지도를 출력하도록 딥러닝 모델을 학습시키는 학습부;배경소음을 취득하고, 상기 순수 음압신호에 상기 배경소음을 합성하여 복합-음압신호를 생성하는 복합-음압신호 생성부; 및상기 복합-음압신호를 이용하여 상기 딥러닝 모델의 일부를 학습시키는 재학습부를 포함하는 인공지능 신경망 학습 시스템
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제 8 항에 있어서,상기 목표 지도는 상기 순수-음압신호에 포함된 음원의 위치와 세기를 나타내는 이미지이며,상기 목표 지도의 픽셀값은 상기 음원과의 거리에 따라 감소하는 것을 특징으로 하는 인공지능 신경망 학습 시스템
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10
제 8 항에 있어서,상기 지도 생성부는,상기 순수-음압신호를 입력 받으면, 상기 순수-음압신호를 이용하여 기 획득된 빔포밍 지도를 출력하도록, 기 학습된 빔포밍 지도 생성용 딥러닝 모델을 더 포함하는 인공지능 신경망 학습 시스템
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제 8 항에 있어서,상기 빔포밍 지도의 좌표간격은 상기 목표 지도의 좌표간격에 비해 넓은 것을 특징으로 하는 인공지능 신경망 학습 시스템
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제 8 항에 있어서,상기 복합-음압신호는 소리 정보를 음압 값으로 나타내는 것을 특징으로 하는 인공지능 신경망 학습 시스템
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제 8 항에 있어서,상기 재학습부는,상기 복합-음압신호를 이용하여 복합-빔포밍 지도를 생성하며,상기 복합-빔포밍 지도가 입력되면, 상기 복합-음압신호에 포함된 순수-음압신호에 의해 생성되는 목표 지도를 출력하도록 딥러닝 모델의 일부를 학습시키는 것을 특징으로 하는 인공지능 신경망 학습 시스템
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기 학습된 인공지능 신경망을 이용하여 목표 지도를 생성하는 시스템에 있어서,순수-음압신호와 배경소음이 포함된 복합-음압신호를 획득하는 데이터 획득부;상기 복합-음압신호를 이용하여 빔포밍 지도를 생성하는 데이터 변환부; 및상기 빔포밍 지도가 입력되면, 상기 순수-음압신호의 위치와 세기를 나타내는 목표 지도를 출력하는 기 학습된 딥러닝 모델을 포함하는 목표 지도 생성 시스템
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제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항의 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체
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