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마이크로폰 어레이에 의해 수신된 음원이 전기적인 음향신호로 전환되는 음원수집단계;상기 음향신호로부터 3차원 데이터가 생성되는 3차원 데이터 생성단계; 및상기 3차원 데이터가 입력되는 경우, 상기 3차원 데이터 생성에 사용된 음향신호에 포함된 음원과 동일한 음원에 대한 목표지도를 출력하도록 인공지능 신경망이 학습되는 신경망 학습단계를 포함하는 인공지능 신경망 학습방법
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제 1 항에 있어서,상기 음원수집단계는,상기 음향신호로부터 특정 주파수 밴드가 필터링되는 전처리 단계를 더 포함하는 인공지능 신경망 학습방법
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제 1 항에 있어서,상기 3차원 데이터 생성단계는,상기 음향신호가 복수의 시간 프레임으로 분할되는 데이터 분할단계;각각의 시간 프레임에 대하여 2차원의 시간지연-합 빔포밍 맵이 생성되는 빔포밍 맵 생성단계; 및상기 시간지연-합 빔포밍 맵을 정렬하여 3차원 데이터가 생성되는 데이터 가공단계를 더 포함하는 인공지능 신경망 학습방법
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제 1 항에 있어서,상기 목표지도는,상기 음향신호에 포함된 음원의 위치와 세기를 나타내는 이미지이며,상기 목표지도의 픽셀값은 상기 음원과의 거리에 따라 감소하는 것을 특징으로 하는 인공지능 신경망 학습방법
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음원을 수신하여 전기적인 음향신호로 전환하는 마이크로폰 어레이;상기 음향신호로부터 3차원 데이터를 생성하는 3차원 데이터 생성부; 및상기 3차원 데이터가 입력되는 경우, 상기 3차원 데이터 생성에 사용된 음향신호에 포함된 음원과 동일한 음원에 대한 목표지도를 출력하도록 인공지능 신경망이 학습되는 학습부를 포함하는 인공지능 신경망 학습시스템
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제 5 항에 있어서,상기 음향신호로부터 특정 주파수 밴드를 필터링하는 전처리부를 더 포함하는 인공지능 신경망 학습시스템
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제 5 항에 있어서,상기 3차원 데이터 생성부는,상기 음향신호를 복수의 시간 프레임으로 분할하는 데이터 분할부;각각의 시간 프레임에 대하여 2차원의 시간지연-합 빔포밍 맵을 생성하는 빔포밍 맵 생성부; 및상기 시간지연-합 빔포밍 맵을 정렬하여 3차원 데이터를 생성하는 데이터 가공부를 더 포함하는 인공지능 신경망 학습시스템
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제 5 항에 있어서,상기 목표지도는,상기 음향신호에 포함된 음원의 위치와 세기를 나타내는 이미지이며,상기 목표지도의 픽셀값은 상기 음원과의 거리에 따라 감소하는 것을 특징으로 하는 인공지능 신경망 학습시스템
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제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항의 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체
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