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측량을 위한 토양의 진동을 감지하는 IMU(Inertial Measurement Unit)부;상기 토양의 위치 정보를 측정하는 위치 측정부; 상기 토양의 레스터(rester) 정보를 영상으로 수집하는 촬영부; 및상기 토양의 위치 정보와 상기 영상 정보를 수신하고, 수신된 상기 위치 정보와 상기 영상 정보에 기초하여 상기 토양의 수치 지형 데이터를 생성하는 데이터 생성부를 포함하며, 상기 토양의 수치 지형 데이터는 조사 시점, 조사 위치를 이동하며 생성 가능한, 토양 자료 조사 시스템
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제1항에 있어서, 기 저장된 토양 이미지와 상기 영상 정보가 일치하는지 여부를 판단하는 판단모듈을 포함하는, 토양 자료 조사 시스템
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제2항에 있어서, 상기 판단모듈은, 상기 기 저장된 토양 이미지와 상기 영상 정보를 매칭하여 판단하는 이미지 판단부; 및 기 입력된 조사가 이루어지는 조사 범위의 지형 정보와 상기 토양의 지형 정보를 매칭하는 지형 판단부를 포함하는, 토양 자료 조사 시스템
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제3항에 있어서, 상기 지형 판단부는, 자이로 센서를 이용하여 상기 토양의 지형을 판단하고, 기 입력된 조사가 이루어지는 조사 범위의 지형 정보와 상기 토양의 지형 정보가 일치하지 않는 경우, 상기 지형 판단부로 판단한 상기 토양의 지형을 기준으로 상기 기 입력된 조사 범위의 지형 정보를 변경하는, 토양 자료 조사 시스템
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제3항에 있어서, 상기 이미지 판단부는, 객체 분석 신경망을 이용하여 상기 기 저장된 토양 이미지와 상기 영상 정보에 포함된 복수의 객체들 중 어느 하나의 객체를 판단하도록 구성되는,토양 자료 조사 시스템
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측량을 위한 토양의 진동을 감지하는 단계; 상기 토양의 위치를 측정하는 단계; 상기 토양의 레스터(rester) 정보를 영상으로 수집하는 단계; 상기 토양의 위치 정보와 상기 영상 정보를 수신하고, 수신된 상기 위치 정보와 상기 영상 정보에 기초하여 상기 토양의 수치 지형 데이터를 생성하는 단계를 포함하며, 상기 토양의 수치 지형 데이터는 조사 시점, 조사 위치를 이동하며 생성 가능한, 토양 자료 조사 방법
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제6항에 있어서, 상기 생성하는 단계는, 기 저장된 토양 이미지와 상기 영상 정보가 일치하는지 여부를 판단하는 단계를 포함하는, 토양 자료 조사 방법
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제7항에 있어서, 상기 판단하는 단계는, 상기 기 저장된 토양 이미지와 상기 영상 정보를 매칭하는 단계; 및 기 입력된 조사가 이루어지는 조사 범위의 지형 정보와 상기 토양의 지형 정보를 매칭하는 단계를 포함하는, 토양 자료 조사 방법
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제8항에 있어서, 상기 지형 정보를 매칭하는 단계는, 자이로 센서를 이용하여 상기 토양의 지형을 판단하며, 기 입력된 조사가 이루어지는 조사 범위의 지형 정보와 상기 토양의 지형 정보가 일치하지 않는 경우, 판단된 상기 토양의 지형를 기준으로 상기 기 입력된 조사 범위의 지형 정보를 변경하는 단계를 포함하는, 토양 자료 조사 방법
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제8항에 있어서, 상기 영상 정보를 매칭하는 단계는, 계획된 조사 범위의 토양 이미지에 상기 영상 정보가 포함되는지 여부 및 상기 토양의 위치 정보와 상기 영상 정보의 정합성에 기초하여 상기 토양의 재촬영 여부 중 어느 하나를 판단하는 단계를 포함하는, 토양 자료 조사 방법
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