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실내에 주차된 차량의 위치를 확인하기 위한 방법에 있어서,차량과 단말기의 통신 연결 여부에 따라 상기 차량이 주행 중인지 또는 주차 중인지를 결정하는 단계;상기 차량이 주행 중인 경우, 상기 단말기에 구비된 GPS 또는 상기 단말기에 연결된 위성의 개수에 기초하여 상기 차량의 실내 진입 여부를 결정하는 단계,상기 GPS 센서에 의해 수집되는 센서값 또는 상기 위성의 개수가 특정 값 미만인 경우, 상기 차량은 실내에 진입한 것으로 결정되며,상기 차량이 실내에 진입한 시점부터 상기 차량이 주차한 시점까지의 기간 동안 상기 차량의 위치 측정과 관련된 센서를 통해 상기 차량이 주차된 위치의 층을 확인하기 위한 데이터를 수집하는 단계; 및상기 수집된 데이터를 분석하여 상기 차량이 주차된 위치의 층을 결정하는 단계를 포함하되,상기 차량이 주차한 시점은 상기 차량과 단말기의 통신 연결이 끊어지는 시점인 것을 특징으로 하는 방법
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제1 항에 있어서,상기 실내와 관련된 건물 내 서버로부터 상기 건물의 층고에 대한 정보 및 상기 건물의 층 표시에 대한 정보를 포함하는 건물 정보를 수신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법
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제2 항에 있어서,상기 차량의 위치 측정과 관련된 센서는 상기 차량의 위치 변화를 측정할 수 있는 기압계 센서 또는 상기 차량의 기울기 변화를 측정할 수 있는 회전벡터 센서인 것을 특징으로 하는 방법
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제3 항에 있어서,상기 차량의 위치 측정과 관련된 센서가 기압계 센서인 경우, 상기 차량이 주차된 위치의 층을 결정하는 단계는,상기 차량이 실내에 진입한 지점에서 수집된 제1 기압값과 상기 차량이 주차한 시점에서 수집된 제2 기압값에 각각 대응하는 제1 높이값 및 제2 높이값을 계산하는 단계;상기 제1 높이값과 상기 제2 높이값의 차이값을 상기 건물의 층고값으로 나누는 단계; 및상기 나눈 값과 상기 건물 정보에 포함된 상기 건물의 층 표시에 대한 정보에 기초하여 상기 차량이 주차된 위치의 층을 확인하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법
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제3 항에 있어서,상기 차량의 위치 측정과 관련된 센서가 회전벡터 센서인 경우, 상기 차량이 주차된 위치의 층을 결정하는 단계는,상기 차량이 실내에 진입한 시점부터 상기 차량이 주차한 시점까지 상기 차량의 기울기 변화 횟수를 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법
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제4 항에 있어서,상기 제1 높이값과 상기 제2 높이값은 각각 다음 수학식을 통해 계산되는 것을 특징으로 하는 방법
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실내에 주차된 차량의 위치를 확인하기 위한 단말기에 있어서,외부와 신호를 송수신하기 위해 설정된 통신부; 및상기 통신부와 기능적으로 연결되는 프로세서를 포함하되, 상기 프로세서는,차량과의 통신 연결 여부에 따라 상기 차량이 주행 중인지 또는 주차 중인지를 결정하며,상기 차량이 주행 중인 경우, 상기 단말기에 구비된 GPS 또는 상기 단말기에 연결된 위성의 개수에 기초하여 상기 차량의 실내 진입 여부를 결정하며,상기 차량이 실내에 진입한 시점부터 상기 차량이 주차한 시점까지의 기간 동안 상기 차량의 위치 측정과 관련된 센서를 통해 상기 차량이 주차된 위치의 층을 확인하기 위한 데이터를 수집하며, 및상기 수집된 데이터를 분석하여 상기 차량이 주차된 위치의 층을 결정하도록 제어하되,상기 GPS 센서에 의해 수집되는 센서값 또는 상기 위성의 개수가 특정 값 미만인 경우, 상기 차량은 실내에 진입한 것으로 결정되며,상기 차량이 주차한 시점은 상기 차량과 단말기의 통신 연결이 끊어지는 시점인 것을 특징으로 하는 단말기
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