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몸통본체, 상기 몸통본체와 이격된 어깨본체 및 상기 몸통본체와 상기 어깨본체를 연결하는 연결부를 구비하는 본체,상기 몸통본체에서 인출되어 서로 결합될 수 있는 한 쌍의 몸통 스트랩부,상기 어깨본체에서 인출되어 서로 결합될 수 있는 한 쌍의 어깨 스트랩부,상기 한 쌍의 몸통 스트랩부 단부 및 상기 한 쌍의 어깨 스트랩부의 단부 거리를 측정하는 센싱부 및상기 센싱부의 신호를 받아 상기 한 쌍의 몸통 스트랩부 및 상기 한 쌍의 어깨 스트랩부를 조작하는 제어부를 포함하며, 상기 한 쌍의 몸통 스트랩부는 각각상기 본체에서 인출될 수 있는 몸통 메인 스트랩,상기 몸통 메인 스트랩에 배치되어 반려동물의 하부 방향으로 인출될 수 있는 몸통 간격 조절 스트랩,상기 몸통 간격 조절 스트랩에 배치되어 상기 반려동물의 몸통 하부로 인출될 수 있는 몸통 연결 스트랩 및상기 몸통 연결 스트랩의 단부에 배치된 몸통 결속수단을 포함하고,상기 센싱부는 상기 몸통 메인 스트랩의 단부에 위치되어 상기 몸통 메인 스트랩의 단부와 반려동물 간의 거리를 측정하는 센서를 포함하고, 상기 센서는 상기 몸통 메인 스트랩의 인출 시 상기 몸통 메인 스트랩의 단부와 반려동물의 몸통 측면 사이의 거리 또는 상기 몸통 메인 스트랩의 단부와 지면 사이의 거리를 측정할 수 있는 반려동물 하네스 장치
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제1항에서,상기 몸통 간격 조절 스트랩과 상기 몸통 연결 스트랩은상기 몸통 메인 스트랩에 배치된 블록,상기 블록과 연결되어 있고 텔레스코픽 구조의 복수의 슬라이드 부재 및상기 복수의 슬라이드 부재를 순차적으로 인출시키는 몸통 링크구동부를 포함하는반려동물 하네스 장치
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제1항에서,상기 몸통 결속수단은 버클, 영구자석 및 이들의 조합으로 이루어진 군 중에 선택된 어느 하나를 포함하는 반려동물 하네스 장치
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제1항에서,상기 한 쌍의 어깨 스트랩부는 각각상기 본체에서 인출될 수 있는 어깨 메인 스트랩,상기 어깨 메인 스트랩에 배치되어 반려동물의 전방으로 인출될 수 있는 어깨 간격 조절 스트랩,상기 어깨 간격 조절 스트랩에 배치되어 상기 반려동물의 목 앞으로 인출될 수 있는 어깨 연결 스트랩 및상기 어깨 연결 스트랩의 단부에 배치된 어깨 결속수단을 포함하는반려동물 하네스 장치
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제1항에서,상기 한 쌍의 몸통 스트랩부와 상기 한 쌍의 어깨 스트랩부는 각각 상기 제어부와 연결되어 있는 구동모터, 상기 구동모터의 동력으로 회전할 수 있는 드럼상기 드럼에 감겨 있고 단부가 상기 본체에서 인출될 수 있는 밴드 및상기 밴드의 단부에 배치되어 있는 밴드 결속수단을 포함하는반려동물 하네스 장치
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제6항에서,상기 밴드는기설정된 넓이를 가지는 직물부재, 그리고강도를 가지며 상기 직물부재의 폭 방향 양측에 배치되어 상기 직물부재가 상기 반려동물에 접하여 이동하도록 가이드하는 유도부재를 포함하는반려동물 하네스 장치
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제6항에서,상기 한 쌍의 몸통 스트랩부와 상기 한 쌍의 어깨 스트랩부의 단부를 연결하는 한 쌍의 연결 스트랩부를 더 포함하는 반려동물 하네스 장치
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제1항에서,상기 본체에 배치되어 상기 제어부와 연결되어 있고 보행정보 및 상기 반려동물의 등록정보를 출력하는 디스플레이를 더 포함하는 반려동물 하네스 장치
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제1항에서,상기 한 쌍의 어깨 스트랩부를 상기 본체에 회전 가능하게 연결하는 각도 조절부를 더 포함하는 반려동물 하네스 장치
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