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무선충전 송전스테이션으로부터 이동체를 무선충전하기 위한 코일 정렬 제어 장치로서,무선충전 송전스테이션은송전코일과 송전부 적외선 송수신부를 각각 포함하는 복수개의 송전코일패널들;상기 복수개의 송전코일패널들 중 어느 하나를 선택하기 위한 송전코일 선택스위치; 및상기 송전코일 선택스위치를 통해 선택된 송전코일패널을 이용한 송전을 제어하는 송전부 회로 및 제어 모듈을 포함하고,이동체는제1 수전부 적외선 송수신부, 제2 수전부 적외선 송수신부 및 수전코일을 포함하는 수전코일패널;코일 정렬을 위한 상기 이동체의 기동을 제어하는 이동체 기동 제어부; 및선택된 송전코일패널의 송전부 적외선 송수신부에서 방사되는 적외선을 상기 제1 수전부 적외선 송수신부 및 상기 제2 수전부 적외선 송수신부가 각각 수신하여 각각의 적외선 수신전력밀도를 측정하고, 상기 측정된 각각의 수신전력밀도 값이 서로 동일한 값을 갖도록 상기 이동체 기동 제어부를 통해 상기 이동체의 기동을 제어하여, 상기 수전코일의 권선중심영역을 상기 선택된 송전코일패널의 송전코일의 권선중심영역에 정렬시키는 수전부 회로 및 제어 모듈을 포함하되,상기 제1 수전부 적외선 송수신부 및 상기 제2 수전부 적외선 송수신부는 서로 간격을 두고 설치된 것을 특징으로 하는 이동체 무선충전을 위한 코일 정렬 제어 장치
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제 1항에 있어서,상기 복수개의 송전코일패널들 각각은 서로 다른 높이를 갖고, 상기 이동체의 수전코일의 높이에 대응하는 어느 하나가 선택되어 송전이 수행되는 것을 특징으로 하는 이동체 무선충전을 위한 코일 정렬 제어 장치
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제 1항에 있어서,상기 수전부 회로 및 제어 모듈은상기 제1 수전부 적외선 송수신부 및 상기 제2 수전부 적외선 송수신부로부터 상기 선택된 송전코일패널의 송전 방향면까지의 거리를 각각 측정하고, 측정된 각각의 거리 값이 서로 동일한 값을 갖도록 상기 이동체 기동 제어부를 통해 상기 이동체의 기동을 제어하여, 상기 수전코일의 수전 방향면이 상기 송전 방향면에 평행하도록 더 정렬시키는 것을 특징으로 하는 이동체 무선충전을 위한 코일 정렬 제어 장치
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제 1항에 있어서,상기 수전부 회로 및 제어 모듈은상기 제1 수전부 적외선 송수신부 및 상기 제2 수전부 적외선 송수신부로부터 상기 선택된 송전코일패널의 송전 방향면까지의 거리를 각각 측정하고, 측정된 각각의 거리 값이 서로 동일한 값을 갖고 모두 설정된 기준값이 되도록 상기 이동체 기동 제어부를 통해 상기 이동체의 기동을 제어하여, 상기 수전코일이 상기 선택된 송전부코일패널의 송전코일에 근접하도록 더 정렬시키는 것을 특징으로 하는 이동체 무선 충전을 위한 코일 정렬 제어 장치
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무선충전 송전스테이션으로부터 이동체를 무선충전하기 위한 코일 정렬 제어 방법으로서,무선충전 송전스테이션의 서로 다른 높이를 갖는 복수의 송전코일패널들 중에서 이동체의 수전코일의 높이에 대응하는 송전코일패널을 선택하는 선택과정;상기 수전코일의 수전 방향면이 상기 선택된 송전코일패널의 송전코일의 송전 방향면에 평행하도록 정렬시키는 평행정렬과정;상기 수전코일의 권선중심영역을 상기 송전코일의 권선중심영역에 정렬시키는 중심정렬과정; 및상기 수전코일이 상기 송전코일에 근접하도록 정렬시키는 근접정렬과정을 포함하되,상기 중심정렬과정은,상기 선택된 송전코일패널의 송전부 적외선 송수신부에서 방사되는 적외선을 상기 이동체의 제1 수전부 적외선 송수신부 및 상기 이동체의 제2 수전부 적외선 송수신부가 각각 수신하여 각각의 적외선 수신전력밀도를 측정하는 과정; 및상기 측정된 각각의 수신전력밀도 값이 서로 동일한 값을 갖도록 상기 이동체의 이동체 기동 제어부를 통해 상기 이동체의 기동을 제어하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체 무선충전을 위한 코일 정렬 제어 방법
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제 5항에 있어서,상기 평행정렬과정은,상기 제1 수전부 적외선 송수신부 및 상기 제2 수전부 적외선 송수신부로부터 상기 선택된 송전코일패널의 송전 방향면까지의 거리를 각각 측정하는 과정; 및측정된 각각의 거리 값이 서로 동일한 값을 갖도록 상기 이동체 기동 제어부를 통해 상기 이동체의 기동을 제어하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체 무선충전을 위한 코일 정렬 제어 방법
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제 5항에 있어서,상기 근접정렬과정은,상기 제1 수전부 적외선 송수신부 및 상기 제2 수전부 적외선 송수신부로부터 상기 선택된 송전코일패널의 송전 방향면까지의 거리를 각각 측정하는 과정; 및측정된 각각의 거리 값이 서로 동일한 값을 갖고 모두 설정된 기준값이 되도록 상기 이동체 기동 제어부를 통해 상기 이동체의 기동을 제어하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체 무선충전을 위한 코일 정렬 제어 방법
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무선충전 송전스테이션으로부터 이동체를 무선충전하기 위한 코일 정렬 제어 장치로서,무선충전 송전스테이션은송전코일과 송전부 적외선 송수신부를 포함하는 송전코일패널;상기 송전코일패널을 이용한 송전을 제어하는 송전부 회로 및 제어 모듈을 포함하고,이동체는제1 수전부 적외선 송수신부, 제2 수전부 적외선 송수신부 및 수전코일을 포함하는 수전코일패널;코일 정렬을 위한 상기 이동체의 기동을 제어하는 이동체 기동 제어부; 및상기 송전코일패널의 송전부 적외선 송수신부에서 방사되는 적외선을 상기 제1 수전부 적외선 송수신부 및 상기 제2 수전부 적외선 송수신부가 각각 수신하여 각각의 적외선 수신전력밀도를 측정하고, 상기 측정된 각각의 수신전력밀도 값이 서로 동일한 값을 갖도록 상기 이동체 기동 제어부를 통해 상기 이동체의 기동을 제어하여, 상기 수전코일의 권선중심영역을 상기 송전코일패널의 송전코일의 권선중심영역에 정렬시키는 수전부 회로 및 제어 모듈을 포함하되,상기 제1 수전부 적외선 송수신부 및 상기 제2 수전부 적외선 송수신부는 서로 간격을 두고 설치된 것을 특징으로 하는 이동체 무선충전을 위한 코일 정렬 제어 장치
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제 8항에 있어서,상기 수전부 회로 및 제어 모듈은상기 제1 수전부 적외선 송수신부 및 상기 제2 수전부 적외선 송수신부로부터 상기 송전코일패널의 송전 방향면까지의 거리를 각각 측정하고, 측정된 각각의 거리 값이 서로 동일한 값을 갖도록 상기 이동체 기동 제어부를 통해 상기 이동체의 기동을 제어하여, 상기 수전코일의 수전 방향면이 상기 송전 방향면에 평행하도록 더 정렬시키는 것을 특징으로 하는 이동체 무선충전을 위한 코일 정렬 제어 장치
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제 8항에 있어서,상기 수전부 회로 및 제어 모듈은상기 제1 수전부 적외선 송수신부 및 상기 제2 수전부 적외선 송수신부로부터 상기 송전코일패널의 송전 방향면까지의 거리를 각각 측정하고, 측정된 각각의 거리 값이 서로 동일한 값을 갖고 모두 설정된 기준값이 되도록 상기 이동체 기동 제어부를 통해 상기 이동체의 기동을 제어하여, 상기 수전코일이 상기 송전코일패널의 송전코일에 근접하도록 더 정렬시키는 것을 특징으로 하는 이동체 무선 충전을 위한 코일 정렬 제어 장치
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