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안테나에 급전되는 급전 신호에 대한 신호 가중치를 결정하는 단계;임의의 객체에 의해 상기 안테나에 급전된 급전 신호를 확인하는 단계;상기 신호 가중치에 기초하여 상기 급전 신호의 세기를 판단하는 단계; 및상기 급전 신호의 세기에 기초하여 상기 객체의 위치를 추정하는 단계;를 포함하는, 객체 위치 추정 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 신호 가중치를 결정하는 단계는,상기 안테나에 마련된 다수의 단일 타일에 대해 각각의 신호 가중치를 결정하는, 객체 위치 추정 방법
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제 2 항에 있어서, 상기 단일 타일은,다수의 방사 소자가 마련되는 능동 위상 배열 안테나이며, 상기 신호 가중치에 기초하여 상기 능동 위상 배열 안테나의 배열 계수가 결정되는, 객체 위치 추정 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 급전 신호의 세기에 기초하여 객체의 위치를 추정하는 단계는,상기 안테나에 마련된 다수의 단일 타일 중 상기 급전 신호의 세기가 가장 큰 단일 타일을 확인하는 단계;상기 확인된 단일 타일에 대해 설정된 상기 신호 가중치에 기초하여 합 신호와 차 신호를 산출하는 단계; 및상기 합 신호와 상기 차 신호에 기초하여 상기 객체의 위치를 추정하는 단계;를 포함하는, 객체 위치 추정 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 급전 신호의 세기를 판단하는 단계는,상기 신호 가중치에 기초하여 합 신호와 차 신호를 산출하는 단계; 및상기 합 신호와 상기 차 신호에 기초하여 상기 급전 신호의 세기를 산출하는 단계;를 포함하는, 객체 위치 추정 방법
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제 5 항에 있어서, 상기 급전 신호의 세기를 산출하는 단계는,상기 차 신호에 미리 설정된 반치각 가중치를 부여하고, 상기 합 신호와 상기 반치각 가중치가 부여된 차 신호의 합에 따라 상기 급전 신호의 세기를 산출하는, 객체 위치 추정 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 신호 가중치를 결정하는 단계는,미리 설정된 최적화 알고리즘을 이용하여 상기 급전 신호에 대한 진폭 가중치를 산출하는 단계; 및상기 최적화 알고리즘을 이용하여 상기 급전 신호에 대한 위상 가중치를 산출하는 단계;를 포함하는, 객체 위치 추정 방법
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제 7 항에 있어서, 상기 최적화 알고리즘은,상기 신호 가중치에 기초하여 합 신호와 차 신호를 산출하고, 상기 합 신호와 상기 차 신호에 기초하여 상기 신호 가중치에 대한 비용을 평가하며, 상기 비용이 미리 설정된 임계치보다 작거나 같은 경우 상기 급전 신호에 대한 신호 가중치로서 상기 평가된 신호 가중치를 선택하도록 설정되는, 객체 위치 추정 방법
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제 8 항에 있어서, 상기 최적화 알고리즘은,상기 신호 가중치에 대한 비용이 미리 설정된 임계치보다 높은 경우 상기 신호 가중치에 임의로 생성된 랜덤 값을 부가하여 인접 가중치를 산출하고, 상기 인접 가중치에 대한 비용을 평가하며, 상기 산출된 인접 가중치에 대한 비용과 상기 신호 가중치에 대한 비용에 기초하여 상기 신호 가중치를 재 결정하는, 객체 위치 추정 방법
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안테나에 급전되는 급전 신호에 대한 신호 가중치를 결정하는 신호 가중치 결정부;임의의 객체에 의해 상기 안테나에 급전된 급전 신호를 확인하는 송수신 제어부;상기 신호 가중치에 기초하여 상기 급전 신호의 세기를 판단하는 신호 세기 판단부; 및상기 급전 신호의 세기에 기초하여 상기 객체의 위치를 추정하는 위치 추정부;를 포함하는, 객체 위치 추정 장치
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제 10 항에 있어서, 상기 신호 가중치 결정부는,상기 안테나에 마련된 다수의 단일 타일에 대해 각각의 신호 가중치를 결정하는, 객체 위치 추정 장치
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제 11 항에 있어서, 상기 단일 타일은,다수의 방사 소자가 마련되는 능동 위상 배열 안테나이며, 상기 신호 가중치에 기초하여 상기 능동 위상 배열 안테나의 배열 계수가 결정되는, 객체 위치 추정 장치
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제 10 항에 있어서, 상기 위치 추정부는,상기 안테나에 마련된 다수의 단일 타일 중 상기 급전 신호의 세기가 가장 큰 단일 타일을 확인하고, 상기 확인된 단일 타일에 대해 설정된 상기 신호 가중치에 기초하여 합 신호와 차 신호를 산출하며, 상기 합 신호와 상기 차 신호에 기초하여 상기 객체의 위치를 추정하는, 객체 위치 추정 장치
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제 10 항에 있어서, 상기 신호 세기 판단부는,상기 신호 가중치에 기초하여 합 신호와 차 신호를 산출하고, 상기 합 신호와 상기 차 신호에 기초하여 상기 급전 신호의 세기를 산출하는, 객체 위치 추정 장치
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제 14 항에 있어서, 상기 신호 세기 판단부는,상기 차 신호에 미리 설정된 반치각 가중치를 부여하고, 상기 합 신호와 상기 반치각 가중치가 부여된 차 신호의 합에 따라 상기 급전 신호의 세기를 산출하는, 객체 위치 추정 장치
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제 10 항에 있어서, 상기 신호 가중치 결정부는,미리 설정된 최적화 알고리즘을 이용하여 상기 급전 신호에 대한 진폭 가중치 및 위상 가중치 중 적어도 하나를 산출하는, 객체 위치 추정 장치
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17
제 16 항에 있어서, 상기 최적화 알고리즘은,상기 신호 가중치에 기초하여 합 신호와 차 신호를 산출하고, 상기 합 신호와 상기 차 신호에 기초하여 상기 신호 가중치에 대한 비용을 평가하며, 상기 비용이 미리 설정된 임계치보다 작거나 같은 경우 상기 급전 신호에 대한 신호 가중치로서 상기 평가된 신호 가중치를 선택하도록 설정되는, 객체 위치 추정 장치
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제 17 항에 있어서, 상기 최적화 알고리즘은,상기 신호 가중치에 대한 비용이 미리 설정된 임계치보다 높은 경우 상기 신호 가중치에 임의로 생성된 랜덤 값을 부가하여 인접 가중치를 산출하고, 상기 인접 가중치에 대한 비용을 평가하며, 상기 산출된 인접 가중치에 대한 비용과 상기 신호 가중치에 대한 비용에 기초하여 상기 신호 가중치를 재 결정하는, 객체 위치 추정 장치
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컴퓨터 프로그램을 저장하고 있는 컴퓨터 판독 가능 기록매체로서,상기 컴퓨터 프로그램은, 프로세서에 의해 실행되면,안테나에 급전되는 급전 신호에 대한 신호 가중치를 결정하는 단계;임의의 객체에 의해 상기 안테나에 급전된 급전 신호를 확인하는 단계;상기 신호 가중치에 기초하여 상기 급전 신호의 세기를 판단하는 단계; 및상기 급전 신호의 세기에 기초하여 상기 객체의 위치를 추정하는 단계;를 포함하는 방법을 상기 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함하는, 컴퓨터 판독 가능한 기록매체
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컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장되어 있는 컴퓨터 프로그램으로서,상기 컴퓨터 프로그램은, 프로세서에 의해 실행되면,안테나에 급전되는 급전 신호에 대한 신호 가중치를 결정하는 단계;임의의 객체에 의해 상기 안테나에 급전된 급전 신호를 확인하는 단계;상기 신호 가중치에 기초하여 상기 급전 신호의 세기를 판단하는 단계; 및상기 급전 신호의 세기에 기초하여 상기 객체의 위치를 추정하는 단계;를 포함하는 방법을 상기 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함하는, 컴퓨터 프로그램
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