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레이다 관측신호를 송신하는 송신기를 포함하고, 서로 높이 방향으로 미리 설정된 제1 기선 간격(Ht)을 유지하는 복수의 송신 전담 무인기; 및 레이다 반사신호를 수신하는 수신기를 포함하고, 서로 높이 방향으로 미리 설정된 제2 기선 간격(Hr)을 유지하는 복수의 수신 전담 무인기를 포함하고,상기 복수의 수신 전담 무인기 각각은 직접 채널을 통해서 상기 복수의 송신 전담 무인기 각각으로부터 상기 레이다 관측신호를 수신하여 레이다 펄스 데이터를 생성하고, 수신 채널을 통해 상기 레이다 관측신호가 관심 영역에서 반사된 상기 레이다 반사신호를 수신하여 레이다 반사신호 데이터를 생성하도록 구성되는 멀티스태틱 합성개구레이다 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 복수의 송신 전담 무인기 각각은 위치 및 자세 정보를 획득하고, 상기 위치 및 자세 정보에 기초하여 상기 제1 기선 간격을 유지하도록 항행 및 자세를 실시간으로 제어하고, 상기 위치 정보를 신호처리기에 제공하도록 구성되고,상기 복수의 수신 전담 무인기 각각은 위치 및 자세 정보를 획득하고, 상기 위치 및 자세 정보에 기초하여 상기 제2 기선 간격을 유지하도록 항행 및 자세를 실시간으로 제어하고, 상기 레이다 펄스 데이터와 상기 레이다 반사신호 데이터, 및 상기 위치 정보를 상기 신호처리기에 제공하도록 구성되는 멀티스태틱 합성개구레이다 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 복수의 송신 전담 무인기는 미리 설정된 멀티플렉싱 방식에 따라 동일 시점에 다른 주파수 대역으로 상기 레이다 관측신호를 각각 송신하는 멀티스태틱 합성개구레이다 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 복수의 송신 전담 무인기 각각과 상기 복수의 수신 전담 무인기 각각 사이의 중심에 위치하는 복수의 가상 위상 중심들(VPC)은 높이 방향으로 미리 설정된 VPC 간격(Hv)으로 균일하게 이격하여 배치되는 멀티스태틱 합성개구레이다 시스템
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컴퓨팅 장치에 의해 수행되는 방법으로서,관심 영역의 관측 기간 동안 복수의 송신 전담 무인기로부터 각각 송신된 레이다 관측신호가 상기 관심 영역에서 반사된 레이다 반사신호를 각각 수신하는 복수의 수신 전담 무인기로부터 레이다 펄스 데이터, 및 레이다 반사신호 데이터를 각각 제공받는 단계;복수의 레이다 펄스 데이터를 기초로 복수의 레이다 반사신호 데이터를 동기화하여 복수의 동기화된 레이다 반사신호 데이터를 생성하는 단계;상기 복수의 동기화된 레이다 반사신호 데이터를 디멀티플렉싱하여 복수의 2차원 SAR 원시데이터를 생성하는 단계;상기 복수의 2차원 SAR 원시데이터를 재규격화하여 3차원 SAR 원시데이터를 생성하는 단계;상기 3차원 SAR 원시데이터에 대하여 3차원 고속푸리에변환 연산을 수행하여 3차원 주파수 원시데이터를 생성하는 단계;상기 3차원 주파수 원시데이터를 거리 방향으로 압축하고 선형 RCMC(Range Cell Migration Correction)를 수행하여 3차원 주파수 보정데이터를 생성하는 단계;상기 복수의 송신 전담 무인기와 상기 복수의 수신 전담 무인기의 상기 관심 영역에 대한 관측 기하를 기초로 3차원 공간주파수 공간을 결정하는 단계;상기 3차원 주파수 보정데이터를 상기 3차원 공간주파수 공간으로 보간하여 3차원 주파수 보간데이터를 생성하는 단계; 및상기 3차원 주파수 보간데이터에 대하여 3차원 역고속푸리에변환 연산을 수행하여 3차원 SAR 영상을 생성하는 단계를 포함하는 3차원 합성개구레이다 영상을 생성하는 방법
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청구항 5에 있어서,상기 복수의 송신 전담 무인기로부터 상기 관측 기간 동안의 제1 위치 정보를 각각 제공받는 단계; 및상기 복수의 수신 전담 무인기로부터 상기 관측 기간 동안의 제2 위치 정보를 각각 제공받는 단계를 더 포함하고,상기 3차원 공간주파수 공간은 상기 복수의 송신 전담 무인기 각각의 상기 제1 위치 정보, 상기 복수의 수신 전담 무인기 각각의 상기 제2 위치 정보, 및 상기 관심 영역의 기준점을 기초로 결정되는 3차원 합성개구레이다 영상을 생성하는 방법
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청구항 6에 있어서,상기 관심 영역에서 반사된 상기 레이다 반사신호를 나타내는 평면파 벡터의 크기(Kr(ｌ))를 kr(ｌ) = (2π/c)×(f(ｔ,ｌ)+fc)에 따라 결정하는 단계를 더 포함하고,여기서, c는 광속이고, f는 레이다 펄스가 점유하는 시간 주파수이고, fc는 레이다 파형의 중심 주파수이고, ｔ는 레이다 펄스의 비행 시간(flight time)이 형성하는 패스트 타임(fast time)이고, ｌ은 채널 번호인 3차원 합성개구레이다 영상을 생성하는 방법
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청구항 7에 있어서,상기 3차원 공간주파수 공간은 상기 평면파 벡터의 크기(Kr(ｌ)), 상기 복수의 송신 전담 무인기 각각의 상기 제1 위치 정보, 상기 복수의 수신 전담 무인기 각각의 상기 제2 위치 정보, 및 상기 관심 영역의 기준점에 기초하여 결정되는 3차원 합성개구레이다 영상을 생성하는 방법
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청구항 6에 있어서,상기 복수의 송신 전담 무인기 각각은 상기 관측 기간 동안 상기 제1 위치 정보에 기초하여 서로 높이 방향으로 미리 설정된 제1 기선 간격(Ht)을 유지하도록 항행 및 자세를 실시간으로 제어하고,상기 복수의 수신 전담 무인기 각각은 상기 관측 기간 동안 상기 제2 위치 정보에 기초하여 서로 높이 방향으로 미리 설정된 제2 기선 간격(Hr)을 유지하도록 항행 및 자세를 실시간으로 제어하는 3차원 합성개구레이다 영상을 생성하는 방법
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컴퓨팅 장치를 이용하여 제5항 내지 제9항 중 어느 한 항의 3차원 합성개구레이다 영상을 생성하는 방법을 실행시키기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
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