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비행체에 탑재되어 착륙장의 제 1 영상 정보를 수집하는 제 1 카메라; 및상기 제 1 영상 정보를 전달받는 영상 정보 처리 장치를 포함하고,상기 영상 정보 처리 장치는,상기 제 1 영상 정보를 기반으로 상기 착륙장의 기상 상태를 분석하고, 상기 비행체에 분석 결과를 전달하는 것을 특징으로 하는 비행체 착륙 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 착륙장에 배치되고 풍향 및 풍속에 따라 움직임이 달라지는 바람 측정 장치를 더 포함하고,상기 제 1 영상 정보는,시간에 따라 변화하는 상기 바람 측정 장치의 형태를 기반으로 수집되는 것을 특징으로 하는 비행체 착륙 시스템
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제 2 항에 있어서,상기 영상 정보 처리 장치는,상기 바람 측정 장치의 각각의 형태에 대응하는 바람 정보에 대한 데이터 테이블이 내장된 것을 특징으로 하는 비행체 착륙 시스템
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제 3 항에 있어서,상기 영상 정보 처리 장치는,CNN(Convolutional Neural Network) 학습 알고리즘을 이용하여 상기 제 1 영상 정보에 의하여 실시간으로 수집되는 바람 측정 장치의 형태와 상기 데이터 테이블을 비교함으로써, 상기 착륙장의 각 지점에서의 제 1 풍속 정보 및 제 1 풍향 정보를 추정하는 것을 특징으로 하는 비행체 착륙 시스템
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제 4 항에 있어서,상기 영상 정보 처리 장치는,상기 영상 정보 처리 장치로부터 추정된 제 1 풍속 정보 및 제 1 풍향 정보를 기초로, LSTM(Long Short-Term Memory) 학습 알고리즘을 이용하여 상기 착륙장의 각 지점에서의 제 2 풍속 정보 및 제 2 풍향 정보가 산출되는 것을 특징으로 하는 비행체 착륙 시스템
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제 5 항에 있어서,상기 영상 정보 처리 장치로부터 추정된 상기 제 2 풍속 정보, 상기 제 2 풍향 정보 및 상기 비행체의 상태 정보를 기초로, LSTM 학습 알고리즘을 이용하여 상기 비행체에 대한 제어 정보를 산출하는 제어 정보 처리 장치; 및상기 제어 정보에 따라 상기 비행체를 착륙시키도록 구동하는 구동 제어 장치를 더 포함하는 비행체 착륙 시스템
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제 6 항에 있어서,상기 제어 정보 처리 장치는,상기 착륙장의 제 2 풍속 정보 및 제 2 풍향 정보를 고려하지 않고 착륙장으로 착륙을 안내하는 자동 착륙 유도 제어기; 및상기 착륙장의 제 2 풍속 정보 및 제 2 풍향 정보를 고려하여 상기 비행체의 운동을 보상하는 바람 정보 기반 유도 제어기를 포함하는 비행체 착륙 시스템
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제 2 항에 있어서,상기 착륙장에 배치되는 제 2 카메라를 더 포함하고,상기 제 2 카메라는,상기 제 1 카메라와 다른 각도에서 상기 착륙장의 제 2 영상 정보를 수집하는 것을 특징으로 하는 비행체 착륙 시스템
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제 8 항에 있어서,상기 영상 정보 처리 장치는,상기 바람 측정 장치의 각각의 형태에 대응하는 바람 정보에 대한 데이터 테이블이 내장되고,CNN 학습 알고리즘을 이용하여 상기 제 1 영상 정보 및 상기 제 2 영상 정보에 의하여 실시간으로 수집되는 바람 측정 장치의 형태와 상기 데이터 테이블을 각각 비교함으로써, 상기 제 1 영상 정보로부터 상기 착륙장의 각 지점에서의 제 1 풍속 정보 및 제 1 풍향 정보를 추정하고, 상기 제 2 영상 정보로부터 상기 착륙장의 각 지점에서의 제 3 풍속 정보 및 제 3 풍향 정보를 추정하고, 상기 제 1 풍속 정보 및 상기 제 3 풍속 정보와, 상기 제 1 풍향 정보 및 상기 제 3 풍향 정보가 서로 매칭되는지 여부를 확인하는 것을 특징으로 하는 비행체 착륙 시스템
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제 9 항에 있어서,상기 영상 정보 처리 장치는,상기 제 1 풍속 정보 및 상기 제 3 풍속 정보의 평균값인 제 4 풍속 정보와,상기 제 1 풍향 정보 및 상기 제 3 풍향 정보의 평균값인 제 4 풍향 정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 비행체 착륙 시스템
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제 4 항에 있어서,상기 영상 정보 처리 장치는,두 개의 CNN(Convolutional Neural Network) 학습 알고리즘에 의하여 각각 산출되는 별개의 제 1 풍속 정보 및 제 1 풍향 정보를 추정하고, 추정된 두 개의 제 1 풍속 정보 및 제 1 풍향 정보를 상기 비행체의 상태 정보에 결합하여, LSTM(Long Short-Term Memory) 학습 알고리즘을 이용하여 상기 착륙장의 각 지점에서의 제 2 풍속 정보 및 제 2 풍향 정보가 산출되는 것을 특징으로 하는 비행체 착륙 시스템
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제 11 항에 있어서,상기 영상 정보 처리 장치는,상기 비행체의 상태에 관련된 정보의 종류 개수에 대응하는 개수로 형성된 LSTM 학습 알고리즘을 이용하여 산출된 복수 개의 결과를 상기 비행체의 운동 상태에 관한 하나의 벡터로 결합하고, 상기 바람 정보에 대한 상기 하나의 벡터의 영향을 고려하여 제 5 풍향 정보 및 제 5 풍속 정보가 산출되는 것을 특징으로 하는 비행체 착륙 시스템
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