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전자광학장비 내부에 탑재된 관성항법장치로부터 상기 전자광학장비의 위치 및 자세정보를 수신하는 위치 및 자세정보 수신부;상기 전자광학장비가 레이저 거리측정기로 표적과의 거리를 측정한 LRF 측정거리를 수신하는 LRF 측정거리 수신부;상기 LRF 측정거리가 수신되지 않은 경우 상기 전자광학장비의 현재 위치와 이전 상태에서 계산된 표적좌표를 이용하여 표적거리를 추정하는 표적거리 생성부; 및상기 전자광학장비의 위치, 상기 전자광학장비의 시선 단위벡터 및 상기 표적거리를 이용하여 표적좌표를 계산하고, 표적속도를 추정하여 상기 표적좌표를 보상하는 표적좌표 계산부를 포함하는 항공용 전자광학장비의 표적좌표 획득 장치
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제1 항에 있어서,상기 LRF 측정거리는 상기 전자광학장비의 위치 및 자세정보가 수신되는 주기보다 낮은 주기로 수신되는 항공용 전자광학장비의 표적좌표 획득 장치
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제2 항에 있어서,상기 표적거리 생성부는 상기 LRF 측정거리가 수신된 경우 LRF 측정거리를 기반으로 표적거리를 생성하는 항공용 전자광학장비의 표적좌표 획득 장치
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제3 항에 있어서,상기 표적거리 생성부는 상기 LRF 측정거리를 기반으로 표적거리를 생성할 때 상대거리, 상대속도 및 상대가속도를 상태변수로 하는 필터를 적용하는 항공용 전자광학장비의 표적좌표 획득 장치
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제1 항에 있어서,상기 전자광학장비의 자세정보는 상기 전자광학장비의 헤딩, 피치 및 롤을 포함하고, 상기 표적좌표 계산부는 상기 전자광학장비의 헤딩, 피치 및 롤을 이용하여 상기 전자광학장비의 시선 단위벡터를 계산하는 항공용 전자광학장비의 표적좌표 획득 장치
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제1 항에 있어서,상기 표적좌표 계산부는 상기 LRF 측정거리가 수신될 때마다 상기 표적속도를 추정하는 항공용 전자광학장비의 표적좌표 획득 장치
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제1 항에 있어서,상기 표적좌표 계산부는 상기 LRF 측정거리가 수신된 경우에 상기 표적속도가 보상되지 않은 LRF 측정거리 기반의 표적좌표를 출력하고, 상기 LRF 측정거리가 수신되지 않은 경우에 상기 표적속도가 보상된 표적좌표를 출력하는 항공용 전자광학장비의 표적좌표 획득 장치
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표적좌표 획득 장치를 이용한 항공용 전자광학장비의 표적좌표 획득 방법에 있어서,상기 전자광학장비 내부에 탑재된 관성항법장치로부터 상기 전자광학장비의 위치 및 자세정보를 수신하는 단계;상기 전자광학장비가 레이저 거리측정기로 표적과의 거리를 측정한 LRF 측정거리가 수신되었는지 판단하는 단계;상기 LRF 측정거리가 수신되지 않은 경우 상기 전자광학장비의 현재 위치와 이전 상태에서 계산된 표적좌표를 이용하여 표적거리를 추정하는 단계; 상기 전자광학장비의 위치, 상기 전자광학장비의 시선 단위벡터 및 상기 표적거리를 이용하여 표적좌표를 계산하는 단계; 및표적속도를 추정하여 상기 표적좌표를 보상하는 단계를 포함하는 항공용 전자광학장비의 표적좌표 획득 방법
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제8 항에 있어서,상기 LRF 측정거리는 상기 전자광학장비의 위치 및 자세정보가 수신되는 주기보다 낮은 주기로 수신되는 항공용 전자광학장비의 표적좌표 획득 방법
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제9 항에 있어서,상기 LRF 측정거리가 수신된 경우 LRF 측정거리를 기반으로 표적거리를 생성하는 단계를 더 포함하는 항공용 전자광학장비의 표적좌표 획득 방법
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제10 항에 있어서,상기 LRF 측정거리를 기반으로 표적거리를 생성할 때 상대거리, 상대속도 및 상대가속도를 상태변수로 하는 필터를 적용하는 항공용 전자광학장비의 표적좌표 획득 방법
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제8 항에 있어서,상기 전자광학장비의 자세정보는 상기 전자광학장비의 헤딩, 피치 및 롤을 포함하고, 상기 전자광학장비의 헤딩, 피치 및 롤을 이용하여 상기 전자광학장비의 시선 단위벡터를 계산하는 항공용 전자광학장비의 표적좌표 획득 방법
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제8 항에 있어서,상기 LRF 측정거리가 수신될 때마다 상기 표적속도를 추정하는 항공용 전자광학장비의 표적좌표 획득 방법
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제8 항에 있어서,상기 LRF 측정거리가 수신된 경우에 상기 표적속도가 보상되지 않은 LRF 측정거리 기반의 표적좌표를 출력하고, 상기 LRF 측정거리가 수신되지 않은 경우에 상기 표적속도가 보상된 표적좌표를 출력하는 단계를 더 포함하는 항공용 전자광학장비의 표적좌표 획득 방법
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표적좌표 획득 장치를 이용한 항공용 전자광학장비의 표적좌표 획득 방법에 있어서,상기 전자광학장비가 레이저 거리측정기로 표적과의 거리를 측정한 LRF 측정거리를 기반으로 표적거리를 생성하는 단계;상기 표적거리를 이용하여 표적좌표를 계산하는 단계;현재 시점의 LRF 측정거리 기반으로 계산된 표적좌표와 이전 시점의 LRF 측정거리 기반으로 계산된 표적좌표를 이용하여 표적속도를 추정하는 단계; 및상기 LRF 측정거리가 수신되지 않은 경우에 계산된 표적좌표에 상기 표적속도를 보상하여 보상된 표적좌표를 생성하는 단계를 포함하는 항공용 전자광학장비의 표적좌표 획득 방법
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제15 항에 있어서,상대거리, 상대속도 및 상대가속도를 상태변수로 하는 필터를 적용하여 상기 LRF 측정거리 기반의 표적거리를 생성하는 항공용 전자광학장비의 표적좌표 획득 방법
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제15 항에 있어서,상기 LRF 측정거리가 수신되지 않은 경우 상기 전자광학장비의 현재 위치와 이전 상태에서 계산된 표적좌표를 이용하여 표적거리를 추정하는 단계; 및상기 전자광학장비의 위치, 상기 전자광학장비의 시선 단위벡터 및 상기 표적거리를 이용하여 표적좌표를 계산하는 단계를 더 포함하는 항공용 전자광학장비의 표적좌표 획득 방법
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