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도심항공모빌리티의 항법정보를 실시간으로 계산하는 항법 모듈;전역 범위에 대한 수치지형도를 저장하고 있는 보조기억장치; 및상기 전역 범위의 수치지형도 중에서 상기 항법정보를 기준으로 필요한 범위만큼의 국소 지역에 대한 수치지형도 패치를 생성하는 수치지형도 처리 모듈을 포함하고,상기 수치지형도 처리 모듈은 상기 수치지형도 패치가 업로드되는 제1 수치지형도 패치부와 제2 수치지형도 패치부를 포함하고, 상기 제1 수치지형도 패치부가 사용될 때 상기 제2 수치지형도 패치부가 업로드되고, 상기 제2 수치지형도 패치부가 사용될 때 상기 제1 수치지형도 패치부가 업로드되는 도심항공모빌리티를 위한 고해상도 대용량 수치지형도 처리장치
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제1 항에 있어서,상기 항법정보와 상기 수치지형도 패치를 이용하여 안전범위 내에 충돌위험이 있는 건물이 있는지 판단하는 충돌방지 모듈; 및상기 항법정보와 상기 수치지형도 패치를 이용하여 비행경로를 계획하는 경로계획 모듈을 더 포함하는 도심항공모빌리티를 위한 고해상도 대용량 수치지형도 처리장치
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제2 항에 있어서,상기 수치지형도 처리 모듈은,상기 제1 수치지형도 패치부와 상기 제2 수치지형도 패치부 중 하나의 수치지형도 패치를 상기 충돌방지 모듈 및 상기 경로계획 모듈에 전달하는 읽기 스위치; 및상기 보조기억장치로부터 읽어오는 수치지형도 패치를 상기 제1 수치지형도 패치부와 상기 제2 수치지형도 패치부 중 하나에 선택적으로 전달하는 쓰기 스위치를 더 포함하는 도심항공모빌리티를 위한 고해상도 대용량 수치지형도 처리장치
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제3 항에 있어서,상기 읽기 스위치가 상기 제1 수치지형도 패치부에 연결될 때 상기 쓰기 스위치는 상기 제2 수치지형도 패치부에 연결되고, 상기 읽기 스위치가 상기 제2 수치지형도 패치부에 연결될 때 상기 쓰기 스위치는 상기 제1 수치지형도 패치부에 연결되는 도심항공모빌리티를 위한 고해상도 대용량 수치지형도 처리장치
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제1 항에 있어서,상기 수치지형도 패치는 가장자리로부터 안쪽방향으로 일정 거리에 위치하는 업로드 경계를 포함하고,상기 수치지형도 처리 모듈은 상기 도심항공모빌리티가 상기 제1 수치지형도 패치부의 제1 수치지형도 패치의 업로드 경계에 도달하면 상기 제2 수치지형도 패치부에 제2 수치지형도 패치를 업로드하고, 상기 도심항공모빌리티가 상기 제2 수치지형도 패치부의 제2 수치지형도 패치의 업로드 경계에 도달하면 상기 제1 수치지형도 패치부에 상기 제1 수치지형도 패치를 업로드하는 도심항공모빌리티를 위한 고해상도 대용량 수치지형도 처리장치
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제1 항에 있어서,상기 수치지형도 패치의 반경은 상기 도심항공모빌리티의 외부 모듈이 필요로 하는 최대 탐색 반경과 상기 수치지형도 패치가 업로드되는 동안 상기 도심항공모빌리티가 비행하는 거리를 포함하는 도심항공모빌리티를 위한 고해상도 대용량 수치지형도 처리장치
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제1 항에 있어서,상기 도심항공모빌리티의 컴퓨터의 중앙처리장치의 점유율을 최소화하기 위한 상기 수치지형도 패치의 반경은 상기 도심항공모빌리티의 외부 모듈이 필요로 하는 최대 탐색 반경의 2배인 도심항공모빌리티를 위한 고해상도 대용량 수치지형도 처리장치
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도심항공모빌리티의 항법정보를 실시간으로 계산하는 항법 모듈;전역 범위에 대한 수치지형도를 저장하고 있는 보조기억장치; 및상기 전역 범위의 수치지형도 중에서 상기 항법정보를 기준으로 필요한 범위만큼의 국소 지역에 대한 제1 수치지형도 패치를 생성하고, 상기 도심항공모빌리티가 상기 제1 수치지형도 패치의 업로드 경계에 도달하면 상기 항법정보를 기준으로 제2 수치지형도 패치를 업로드하는 수치지형도 처리 모듈을 포함하는 도심항공모빌리티를 위한 고해상도 대용량 수치지형도 처리장치
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제8 항에 있어서,상기 제1 수치지형도 패치의 반경은 상기 도심항공모빌리티의 외부 모듈이 필요로 하는 최대 탐색 반경과 상기 제2 수치지형도 패치가 업로드되는 동안 상기 도심항공모빌리티가 비행하는 거리를 포함하는 도심항공모빌리티를 위한 고해상도 대용량 수치지형도 처리장치
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제8 항에 있어서,상기 도심항공모빌리티의 컴퓨터의 중앙처리장치의 점유율을 최소화하기 위한 상기 제1 수치지형도 패치의 반경은 상기 도심항공모빌리티의 외부 모듈이 필요로 하는 최대 탐색 반경의 2배인 도심항공모빌리티를 위한 고해상도 대용량 수치지형도 처리장치
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수치지형도 처리 모듈을 포함하는 수치지형도 처리장치에 의한 도심항공모빌리티를 위한 고해상도 대용량 수치지형도 처리방법에 있어서,상기 도심항공모빌리티의 항법정보를 실시간으로 계산하는 단계;상기 항법정보를 기준으로 제1 수치지형도 패치를 생성하는 단계;상기 도심항공모빌리티가 상기 제1 수치지형도 패치의 업로드 경계에 도달하였는지 판단하는 단계; 및상기 도심항공모빌리티가 상기 제1 수치지형도 패치의 업로드 경계에 도달하면 상기 항법정보를 기준으로 제2 수치지형도 패치를 생성하는 단계를 포함하는 도심항공모빌리티를 위한 고해상도 대용량 수치지형도 처리방법
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제11 항에 있어서,상기 제1 수치지형도 패치와 상기 항법정보를 이용하여 충돌방지 및 비행경로 계획을 수행하는 단계를 더 포함하는 도심항공모빌리티를 위한 고해상도 대용량 수치지형도 처리방법
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제11 항에 있어서,상기 도심항공모빌리티가 상기 제1 수치지형도 패치의 가장자리에 도달하기 전에 상기 제2 수치지형도 패치가 생성될 수 있도록 상기 제1 수치지형도 패치의 업로드 경계가 상기 제1 수치지형도 패치의 가장자리로부터 안쪽방향으로 일정 거리에 위치하는 도심항공모빌리티를 위한 고해상도 대용량 수치지형도 처리방법
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제11 항에 있어서,상기 제2 수치지형도 패치와 상기 항법정보를 이용하여 충돌방지 및 비행경로 계획을 수행하는 단계;상기 도심항공모빌리티가 상기 제2 수치지형도 패치의 업로드 경계에 도달하였는지 판단하는 단계; 및상기 도심항공모빌리티가 상기 제2 수치지형도 패치의 업로드 경계에 도달하면 상기 항법정보를 기준으로 제1 수치지형도 패치를 생성하는 단계를 더 포함하는 도심항공모빌리티를 위한 고해상도 대용량 수치지형도 처리방법
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제11 항에 있어서,상기 제1 수치지형도 패치가 사용될 때 상기 제2 수치지형도 패치가 업로드되고, 상기 제2 수치지형도 패치가 사용될 때 상기 제1 수치지형도 패치가 업로드되는 도심항공모빌리티를 위한 고해상도 대용량 수치지형도 처리방법
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제11 항에 있어서,상기 제1 수치지형도 패치의 반경은 상기 도심항공모빌리티의 외부 모듈이 필요로 하는 최대 탐색 반경과 상기 제2 수치지형도 패치가 업로드되는 동안 상기 도심항공모빌리티가 비행하는 거리를 포함하는 도심항공모빌리티를 위한 고해상도 대용량 수치지형도 처리방법
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제11 항에 있어서,상기 도심항공모빌리티의 컴퓨터의 중앙처리장치의 점유율을 최소화하기 위한 상기 제1 수치지형도 패치의 반경은 상기 도심항공모빌리티의 외부 모듈이 필요로 하는 최대 탐색 반경의 2배인 도심항공모빌리티를 위한 고해상도 대용량 수치지형도 처리방법
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